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综合能源系统优化调度综述 被引量：110
1
作者 黎静华 朱梦姝 +2 位作者 陆悦江 黄玉金 吴彤 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期2256-2269,共14页
综合能源系统能够提高能源利用效率、促进可再生能源的消纳。专注于综合能源系统优化调度问题。首先从文献发表的内容、期刊和年份的角度,分析了综合能源系统优化调度的研究发展趋势和热度。然后围绕调度模型、方法两个方面对综合能源... 综合能源系统能够提高能源利用效率、促进可再生能源的消纳。专注于综合能源系统优化调度问题。首先从文献发表的内容、期刊和年份的角度,分析了综合能源系统优化调度的研究发展趋势和热度。然后围绕调度模型、方法两个方面对综合能源系统优化调度的研究现状进行梳理和归纳。在基本模型的基础上,根据研究重点的差异,分别论述了考虑能流差异性的优化调度模型、考虑系统灵活性的优化调度模型、考虑系统随机性的优化调度模型;将目前调度模型的求解方法分为解析法和人工智能方法,分别进行论述;对综合能源系统仿真平台的特点、功能、适用场景进行了归纳。最后,分析当前存在的问题与解决思路,对未来的研究方向进行展望,为该方向的科研工作者提供参考。 展开更多
关键词 综合能源系统 优化调度 动态特性 解算方法 仿真平台
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对建设我国“天地一体化信息网络”的思考 被引量：86
2
作者 张乃通 赵康僆 刘功亮 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2015年第3期223-230,共8页
得益于低成本火箭发射技术、微小卫星平台技术和载荷技术的迅猛发展,实现全球信息,特别是天基信息共享的天地一体化信息网络正在全世界范围内引发广泛关注。考虑到我国各类天基信息系统发展中面临的一些特殊制约条件,自主建设以天基网... 得益于低成本火箭发射技术、微小卫星平台技术和载荷技术的迅猛发展,实现全球信息,特别是天基信息共享的天地一体化信息网络正在全世界范围内引发广泛关注。考虑到我国各类天基信息系统发展中面临的一些特殊制约条件,自主建设以天基网为核心的天地一体化信息网络迫在眉睫。它将为我国智慧城市、应急救灾、航空航天、国家安全等多个领域的发展提供必要的保障。本文在梳理了国内外相关发展现状的基础上,就我国天地一体化信息网络的基本概念提出了三点基本认识,分析了这一网络可采取的基本架构和面临的主要技术难点,并对我国天地一体化信息网络的初步建设工作提出了几点粗浅的建议。 展开更多
关键词 天地一体化信息网络 天基网 仿真平台
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空天地一体化网络技术:探索与展望 被引量：79
3
作者 沈学民 承楠 +5 位作者 周海波 吕丰 权伟 时伟森 吴华清 周淙浩 《物联网学报》 2020年第3期3-19,共17页
随着信息技术的不断发展,信息服务的空间范畴不断扩大,各种天基、空基、海基、地基网络服务不断涌现,对多维综合信息资源的需求也逐步提升。空天地一体化网络可以为陆海空天用户提供无缝信息服务,满足未来网络对全时全域全空通信和网络... 随着信息技术的不断发展,信息服务的空间范畴不断扩大,各种天基、空基、海基、地基网络服务不断涌现,对多维综合信息资源的需求也逐步提升。空天地一体化网络可以为陆海空天用户提供无缝信息服务,满足未来网络对全时全域全空通信和网络互联互通的需求。首先,对空天地一体化网络技术及协议体系的发展趋势进行了分析,探讨了低轨卫星通信系统以及空地网络融合的研究进展。针对网络结构复杂、动态性高、资源高度约束等问题,提出了基于强化学习(RL,reinforcement learning)的空天地一体化网络设计与优化框架,以进行高效快速的网络设计、分析、优化与管控。同时给出了实例分析,阐明了利用深度强化学习(DRL,deep RL)进行空天地一体化网络智能接入选择的方法。并通过搭建空天地一体化网络仿真平台,解决了网络观测稀疏与训练数据难以获取的问题,极大地提升了RL的训练效率。最后,对空天地一体化网络中的潜在研究方向进行了探讨。 展开更多
关键词 空天地一体化网络 强化学习 低轨卫星星座 仿真平台 车联网
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基于时序生产模拟的新能源年度消纳能力计算方法及其应用 被引量：65
4
作者 董存 李明节 +2 位作者 范高锋 黄越辉 礼晓飞 《中国电力》 CSCD 北大核心 2015年第12期166-172,共7页
随着中国风电、光伏等新能源高速发展,不断提高电力系统新能源消纳水平、降低弃风、弃光电量成为电网调度机构面临的重大挑战。新能源年度消纳能力计算是提前预估电网新能源消纳空间、优化年度运行方式安排、做好新能源消纳工作的关键... 随着中国风电、光伏等新能源高速发展,不断提高电力系统新能源消纳水平、降低弃风、弃光电量成为电网调度机构面临的重大挑战。新能源年度消纳能力计算是提前预估电网新能源消纳空间、优化年度运行方式安排、做好新能源消纳工作的关键环节。分析了新能源消纳能力计算的研究现状,提出了基于时序生产模拟的新能源年度消纳能力计算方法,建立了含机组启停机约束的混合整数规划模型,开发了新能源生产模拟仿真软件,并基于2015年一季度实际数据验证分析,证明了所提方法和模型的准确性和适应性,在开展新能源富集的"三北"地区年度消纳能力计算实际案例研究的基础上提出了相关建议。 展开更多
关键词 新能源 年度 消纳能力 时序 生产模拟 仿真平台
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多学科虚拟样机协同建模与仿真平台及其关键技术研究 被引量：41
5
作者 邸彦强 李伯虎 +1 位作者 柴旭东 王鹏 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期901-908,共8页
针对面向多学科虚拟样机开发的协同建模与仿真平台,建立了其系统体系结构和技术体系结构。提出了该平台解决多学科虚拟样机协同建模与仿真问题中的4项关键技术,包括:①面向模型的多领域协同仿真技术;②基于系统工程理论和组件技术的建... 针对面向多学科虚拟样机开发的协同建模与仿真平台,建立了其系统体系结构和技术体系结构。提出了该平台解决多学科虚拟样机协同建模与仿真问题中的4项关键技术,包括:①面向模型的多领域协同仿真技术;②基于系统工程理论和组件技术的建模技术;③网格技术和微软自动化技术;④采用可扩展标记语言和产品生命周期管理系统的集成技术。给出了一种符合并行工程思想的基于该平台的虚拟样机开发过程模型。最后,简要介绍了该平台在船舶领域的一个应用范例,以及在航天、船舶和卫星等领域的初步实践,表明该平台能有效支持虚拟样机工程。 展开更多
关键词 多学科虚拟样机 协同仿真 仿真平台 网格技术 集成技术
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基于Matlab GUI的“信号与系统”教学仿真平台开发 被引量：51
6
作者 杜世民 杨润萍 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2012年第3期87-90,共4页
针对当前信号与系统课程教学中存在的问题,在面向对象设计思想的指导下,采用层次化的设计方法,实现了基于GUI的信号与系统仿真平台。该平台采用GUIDE实现图形用户界面,能以交互的方式实现对信号与系统课程中的重要教学内容的动态仿真。... 针对当前信号与系统课程教学中存在的问题,在面向对象设计思想的指导下,采用层次化的设计方法,实现了基于GUI的信号与系统仿真平台。该平台采用GUIDE实现图形用户界面,能以交互的方式实现对信号与系统课程中的重要教学内容的动态仿真。平台界面友好,使用简单,将其应用于该课程的辅助教学,有助于加深学生对该课程内容的理解及掌握,激发学生的学习兴趣和提高课堂教学效率和效果。 展开更多
关键词 信号与系统 仿真平台 MATLAB GUI
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基于Matlab GUI的预测控制仿真平台设计 被引量：37
7
作者 秦辉 席裕庚 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期2778-2781,共4页
针对多变量预测控制系统,从克服Matlab仿真中数值解的弊端出发,提出了将预测模型分解离散化精确递推的方法,从而有利于预测控制相关结论的验证。同时利用Matlab的图形用户界面(GUI)环境设计了预测控制仿真平台,提供良好的交互性和可扩... 针对多变量预测控制系统,从克服Matlab仿真中数值解的弊端出发,提出了将预测模型分解离散化精确递推的方法,从而有利于预测控制相关结论的验证。同时利用Matlab的图形用户界面(GUI)环境设计了预测控制仿真平台,提供良好的交互性和可扩展性。最后给出了在该平台上的仿真实例,充分验证了平台设计的有效性。 展开更多
关键词 预测控制 图形用户界面 仿真平台 可扩展性
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基于GasTurb/MATLAB的航空发动机部件级模型研究 被引量：39
8
作者 张书刚 郭迎清 陆军 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期2850-2856,共7页
基于航空发动机总体性能分析软件GasTurb及其源代码,利用动态链接库技术实现在控制系统开发平台MATLAB下直接调用GasTurb部件级动态模型,并在Simulink下建立了包含涡喷、涡扇、涡轴、涡桨在内的22种发动机类型的部件级模型库,实现了两... 基于航空发动机总体性能分析软件GasTurb及其源代码,利用动态链接库技术实现在控制系统开发平台MATLAB下直接调用GasTurb部件级动态模型,并在Simulink下建立了包含涡喷、涡扇、涡轴、涡桨在内的22种发动机类型的部件级模型库,实现了两者之间的无缝衔接.应用实例与仿真结果验证了所建模型的有效性与高度可定制性.消除了从总体性能分析阶段过渡到控制系统开发阶段存在的交互障碍,为发动机控制和故障诊断研究提供了一种灵活的仿真平台. 展开更多
关键词 部件级模型 动态链接库 GasTurb MATLAB 仿真平台 发动机控制和故障诊断
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基于OPAL-RT和OPNET的电力信息物理系统实时仿真 被引量：35
9
作者 汤奕 王琦 +2 位作者 邰伟 陈彬 倪明 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第23期15-21,92,共8页
随着智能电网建设的推进,电力信息物理系统(CPS)的可观性和可控性得到了极大增强。电力CPS的信息采集、传输、处理等过程对电力业务的影响越发明显。建立电力CPS的动态联合仿真平台有助于为相关理论和应用研究提供坚实的技术支撑。文中... 随着智能电网建设的推进,电力信息物理系统(CPS)的可观性和可控性得到了极大增强。电力CPS的信息采集、传输、处理等过程对电力业务的影响越发明显。建立电力CPS的动态联合仿真平台有助于为相关理论和应用研究提供坚实的技术支撑。文中对比分析了现有的联合仿真平台方案与架构,指出由于电力流和信息流在数学模型上的本质区别,需要建立实时联合仿真平台;基于电力仿真工具OPAL-RT和通信仿真工具OPNET,研制开发了数据交互接口及数据转换模块,建立了电力CPS实时仿真平台,能够高速、精确地模拟电力CPS动态响应特性。针对电力CPS负荷控制的仿真算例结果表明,所研制的电力CPS实时仿真平台具有合理性和有效性。 展开更多
关键词 信息物理系统 智能电网 实时仿真 仿真平台
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足球机器人系统仿真中的数学模型 被引量：18
10
作者 张春晖 侯祥林 徐心和 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期493-496,共4页
讨论了机器人足球比赛现实世界中各个实体的运行规律 ,建立了受非完整约束的移动机器人以及球的运动模型 ,并提出采用几何方法求解机器人运动模型精确解 ,以提高仿真精度 ,减少计算量·给出了机器人之间以及机器人与场地围墙、小球... 讨论了机器人足球比赛现实世界中各个实体的运行规律 ,建立了受非完整约束的移动机器人以及球的运动模型 ,并提出采用几何方法求解机器人运动模型精确解 ,以提高仿真精度 ,减少计算量·给出了机器人之间以及机器人与场地围墙、小球之间的碰撞模型 ,并分析了 展开更多
关键词 足球机器人 碰撞模型 仿真平台 数学模型 运动控制 机器人足球赛 动力学
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高压直流输电系统数字物理动态仿真 被引量：34
11
作者 周俊 郭剑波 +4 位作者 胡涛 印永华 郭强 蒋卫平 朱艺颖 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期221-228,共8页
对交直流输电系统进行大规模电力系统数字-模拟混合仿真,不但能实现常规的系统稳定性研究,还能针对局部系统进行详细的电磁暂态性能分析,极大提高了电力系统仿真分析的准确性。本文基于功率连接技术搭建了适用于交直流大电网仿真的数模... 对交直流输电系统进行大规模电力系统数字-模拟混合仿真,不但能实现常规的系统稳定性研究,还能针对局部系统进行详细的电磁暂态性能分析,极大提高了电力系统仿真分析的准确性。本文基于功率连接技术搭建了适用于交直流大电网仿真的数模混合仿真实验平台。该平台既可以对大电网进行全数字实时仿真也可对局部电力系统进行物理仿真,成功实现了三峡地下—上海西±500kV高压直流输电一次设备与数字大电网的数模混合实时仿真。数模混合仿真结果与全物理仿真装置仿真结果的比较,验证了利用本文提出的数模混合仿真平台进行数模混合仿真的可行性和有效性。 展开更多
关键词 数模混合 仿真平台 高压直流输电 功率连接
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基于Agent仿真平台的比较研究 被引量：30
12
作者 陈悦峰 董原生 邓立群 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第B07期110-116,共7页
利用仿真平台开发基于Agent的仿真模型是解决复杂系统问题的重要技术途径之一,如何在开发目标应用系统伊始就恰当地选择应选用的仿真平台就尤为重要,介绍Swarm、RePast、Mason、NetLogo和AnyLogic几款流行仿真平台的基础上,从内部建模... 利用仿真平台开发基于Agent的仿真模型是解决复杂系统问题的重要技术途径之一,如何在开发目标应用系统伊始就恰当地选择应选用的仿真平台就尤为重要,介绍Swarm、RePast、Mason、NetLogo和AnyLogic几款流行仿真平台的基础上,从内部建模机制、模型表现能力和提供的科学支持能力等方面对几款仿真平台进行了对比分析,以实现为研究人员选择仿真平台选择提供抉择依据。 展开更多
关键词 仿真平台 对比分析 建模机制 表现能力 科学工具
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基于CRUISE软件的混合动力汽车正向仿真平台的开发 被引量：31
13
作者 王庆年 于永涛 +1 位作者 曾小华 于远彬 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1413-1419,共7页
为了开发混合动力汽车研发阶段正向的、模块化的仿真平台,以某型混合动力客车为例,基于正向建模的思想在正向式仿真软件CRUISE平台上搭建整车模型,并在MATLAB/SIMULINK环境下完成了整车的并联式控制策略的建模。仿真结果证明,所开发的... 为了开发混合动力汽车研发阶段正向的、模块化的仿真平台,以某型混合动力客车为例,基于正向建模的思想在正向式仿真软件CRUISE平台上搭建整车模型,并在MATLAB/SIMULINK环境下完成了整车的并联式控制策略的建模。仿真结果证明,所开发的混合动力汽车正向仿真平台的正确性、多功能性及可靠性,对实现研发工具的平台性及提高初期研发效率,降低混合动力汽车的研发成本具有实际意义。 展开更多
关键词 车辆工程 混合动力汽车 正向仿真软件 CRUISE MATLAB/SIMULINK 标准化 模块化 仿真平台
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基于Matlab/GUI的电力电子电路仿真平台构建 被引量：30
14
作者 刘芳 吴成就 潘俊涛 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第1期107-110,126,共5页
基于Matlab的图形用户界面开发工具,构建了一套具有Windows风格的电力电子电路仿真平台;以三相桥式全控整流电路为例,展示了该平台的主要功能和实现方法。用户无需具备专业的Matlab知识,即可利用该平台进行工作原理分析、元器件参数设... 基于Matlab的图形用户界面开发工具,构建了一套具有Windows风格的电力电子电路仿真平台;以三相桥式全控整流电路为例,展示了该平台的主要功能和实现方法。用户无需具备专业的Matlab知识,即可利用该平台进行工作原理分析、元器件参数设置、理论工作值计算并将仿真波形图在仿真界面上以人机交互的动态方式进行实时显示等一系列便捷操作。此外,该平台还可供学生进行自主学习、自主创新设计。该平台对于教师开展研究性和讨论式教学,提供开放性实验教学,增进学生对电力电子电路与系统的理解,提高学生自主学习和独立研究的能力有一定的帮助。 展开更多
关键词 整流电路 仿真平台 人机交互界面 图形用户界面
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网络控制系统仿真平台的设计与实现 被引量：21
15
作者 李洪波 吴凤鸽 +1 位作者 孙增圻 孙富春 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1700-1704,共5页
已有NCS仿真平台采用单一的全数字仿真或半实物仿真方式,在灵活性或真实性方面具有一定的局限性。首先归纳理想NCS仿真平台所应具有的品质,然后以其为指导提出了一种新的NCS仿真平台的实现框架,并基于MATLAB、OPNET、VisualC++等软件平... 已有NCS仿真平台采用单一的全数字仿真或半实物仿真方式,在灵活性或真实性方面具有一定的局限性。首先归纳理想NCS仿真平台所应具有的品质,然后以其为指导提出了一种新的NCS仿真平台的实现框架,并基于MATLAB、OPNET、VisualC++等软件平台和软件组件设计思想实现了仿真平台NCS-SP(NCS-SimulationPlatform)。NCS-SP突破时延小于一个采样周期的限制,提供不同模块的多种选择属性,从而克服已有平台的不足,增强了仿真平台的有效性和灵活性。最后,通过不同网络环境下的仿真试验分析了网络时延和丢包对系统性能的影响。 展开更多
关键词 网络控制系统 仿真平台 网络时延 丢包
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新工科背景下的计算机网络类课程实践教学模式探索 被引量：26
16
作者 唐灯平 凌兴宏 魏慧 《计算机教育》 2019年第1期72-75,共4页
阐述通过搭建虚拟仿真环境将实验带入课堂,对学生实践过程进行动态管理,学生从被动学习到主动学习的教学模式改变以及教师工作效率提高;分析计算机网络类课程实践教学项目,依据项目特点选择合适的虚拟仿真环境,通过虚拟仿真技术搭建计... 阐述通过搭建虚拟仿真环境将实验带入课堂,对学生实践过程进行动态管理,学生从被动学习到主动学习的教学模式改变以及教师工作效率提高;分析计算机网络类课程实践教学项目,依据项目特点选择合适的虚拟仿真环境,通过虚拟仿真技术搭建计算机网络类课程虚拟仿真实践平台。 展开更多
关键词 新工科 计算机网络类课程 仿真平台 实践 教学模式探索
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Web的多学科协同设计与仿真平台及其关键技术 被引量：10
17
作者 张和明 熊光楞 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期704-709,共6页
虚拟样机多学科协同设计与仿真平台是虚拟样机支撑环境的重要组成部分,在航空、航天、造船、汽车等复杂产品虚拟样机开发中有着广泛的应用。通过对虚拟样机开发环境中多领域建模与仿真技术的需求分析,研究了协同设计与仿真平台的系统构... 虚拟样机多学科协同设计与仿真平台是虚拟样机支撑环境的重要组成部分,在航空、航天、造船、汽车等复杂产品虚拟样机开发中有着广泛的应用。通过对虚拟样机开发环境中多领域建模与仿真技术的需求分析,研究了协同设计与仿真平台的系统构成、关键技术和实现方案,支持跨平台和网络环境下对各设计与仿真工具之间的数据共享和各类工具的应用集成,并开发了基于Web的原型系统。通过初步应用实践,表明该系统能有效地支持复杂产品虚拟样机的协同开发。 展开更多
关键词 虚拟样机 协同设计 集成平台 多学科 仿真平台
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基于网络的实时控制系统仿真 被引量：7
18
作者 何坚强 张焕春 《工业控制计算机》 2004年第1期28-29,50,共3页
网络控制系统是一种分布式实时控制系统,本文对网络控制系统的仿真平台进行了分析。首先给出了一般的网络控制系统仿真模型,对模型结构进行了分析,然后介绍了理想的网络控制系统仿真工具TrueTime,实现了反馈控制与网络调度的共同设计仿... 网络控制系统是一种分布式实时控制系统,本文对网络控制系统的仿真平台进行了分析。首先给出了一般的网络控制系统仿真模型,对模型结构进行了分析,然后介绍了理想的网络控制系统仿真工具TrueTime,实现了反馈控制与网络调度的共同设计仿真要求,最后给出了仿真实例。 展开更多
关键词 实时控制系统 网络控制系统 控制算法 系统仿真 仿真平台
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增程式电动拖拉机及其旋耕机组仿真平台开发 被引量：26
19
作者 刘孟楠 徐立友 +1 位作者 周志立 刘卫国 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期413-419,共7页
针对电动拖拉机研究领域常用仿真方法通用性较差、涉及机组作业的仿真平台尚不完善等问题,以东方红500(YTO-500)拖拉机为研究对象,设计了电动拖拉机结构方案和驱动系统参数,基于CRUISE建立了增程式电动拖拉机仿真平台。仿真分析了电动... 针对电动拖拉机研究领域常用仿真方法通用性较差、涉及机组作业的仿真平台尚不完善等问题,以东方红500(YTO-500)拖拉机为研究对象,设计了电动拖拉机结构方案和驱动系统参数,基于CRUISE建立了增程式电动拖拉机仿真平台。仿真分析了电动拖拉机与传统拖拉机的牵引性能,以及低速循环工况下拖拉机的地面特性和能耗情况,结果表明,建立的电动拖拉机仿真模型能够较好地模拟拖拉机行驶状况。通过分析拖拉机动力系、行走系与动力输出轴之间的转矩耦合关系,提出了一种旋耕机组等效模型,建立了电动拖拉机旋耕机组仿真平台,仿真结果表明,机组作业速度处于3.65km/h附近,旋耕机主轴转速保持在200r/min,符合东方红500拖拉机旋耕机组试验结果,车速提高了14%,燃油消耗下降了34.4%。 展开更多
关键词 电动拖拉机 旋耕机组 性能分析 仿真平台
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基于虚拟现实的采煤机培训系统开发 被引量：26
20
作者 王大虎 刘海洋 王敬冲 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第6期262-265,283,共5页
针对采煤机司机培训方式的不足,设计并实现了一种基于虚拟现实技术的采煤机虚拟培训系统。系统由实体仿真平台和上位机组成,二者通过RS-232通信协议进行连接。以嵌入式微控制器为核心仿真平台模拟采煤机的控制面板,完成对用户操作信号... 针对采煤机司机培训方式的不足,设计并实现了一种基于虚拟现实技术的采煤机虚拟培训系统。系统由实体仿真平台和上位机组成,二者通过RS-232通信协议进行连接。以嵌入式微控制器为核心仿真平台模拟采煤机的控制面板,完成对用户操作信号的检测、接收、处理和传输。上位机使用3DMAX建模软件创建虚拟场景所需的模型,然后通过Unity3D三维引擎开发平台完成虚拟场景搭建,并依据仿真平台的用户操作驱动模型。测试表明,系统实现了采煤机的虚拟培训功能,能够缩短培训周期,降低培训成本,弥补了采煤机司机培训方式的不足。 展开更多
关键词 虚拟现实 采煤机 培训 仿真平台
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