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分子团簇串级飞行时间质谱仪 被引量：19
1
作者 高振 孔繁敖 +4 位作者 武小军 张南 朱起鹤 张志萍 陆庆正 《Chinese Journal of Chemical Physics》 SCIE CAS CSCD 1992年第5期343-348,共6页
本文报道了国内首台用于研究分子团簇的串级飞行时间质谱仪的研制过程.内容包括:串级飞行时间质谱仪的结构、原理、真空系统、检测控制系统、性能测试以及提高系统分辨率的措施等.并给出了用该装置所获得的碳原子簇正负离子的分布和硫... 本文报道了国内首台用于研究分子团簇的串级飞行时间质谱仪的研制过程.内容包括:串级飞行时间质谱仪的结构、原理、真空系统、检测控制系统、性能测试以及提高系统分辨率的措施等.并给出了用该装置所获得的碳原子簇正负离子的分布和硫原子簇的分布及S_5^+离子激光裂解等实验结果. 展开更多
关键词 分子团簇 飞行时间谱仪 串级
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涡轴发动机动力涡轮转速控制回路方案研究 被引量：15
2
作者 杨征山 李胜泉 章霖官 《航空发动机》 2005年第2期46-50,共5页
比较分析了航空涡轴发动机动力涡轮转速回路的2种控制方案(单回路控制方案和串级控制方案)。针对单回路控制方案控制性能差、串级控制方案参数整定繁琐的缺点,提出了一种新的串级控制方案。试验结果表明,新的串级控制方案性能优于原来的... 比较分析了航空涡轴发动机动力涡轮转速回路的2种控制方案(单回路控制方案和串级控制方案)。针对单回路控制方案控制性能差、串级控制方案参数整定繁琐的缺点,提出了一种新的串级控制方案。试验结果表明,新的串级控制方案性能优于原来的2种控制方案的。 展开更多
关键词 航空涡轴发动机 动力涡轮 转速控制 转速控制回路 涡轴发动机 控制方案 控制性能 参数整定 单回路 串级
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一类非确定欠驱动系统的串级模糊滑模控制 被引量：12
3
作者 王伟 易建强 +1 位作者 赵冬斌 柳晓菁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期53-59,共7页
本文针对一类含有非确定项的欠驱动系统提出了一种串级模糊滑模控制方法.该方法先选取状态变量中两个相关联的系统状态构造第一级滑动平面,然后将第一级滑模函数作为一个广义状态,与剩下系统状态中的一个状态构造第二级滑动平面,直到所... 本文针对一类含有非确定项的欠驱动系统提出了一种串级模糊滑模控制方法.该方法先选取状态变量中两个相关联的系统状态构造第一级滑动平面,然后将第一级滑模函数作为一个广义状态,与剩下系统状态中的一个状态构造第二级滑动平面,直到所有的系统状态都包含在内构造最后一级滑动平面.同时考虑到系统模型中存在的不确定项,利用模糊逻辑的逼近功能进行估计,文中采用Lyapunov方法求取了控制器的控制律以及模糊逼近的有关参数的自适应律.该串级模糊滑模控制器能够保证各级滑动平面的稳定性,并且在仿真实验中得到了验证. 展开更多
关键词 串级 滑模控制 模糊逻辑 欠驱动系统
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四旋翼无人机自主循迹系统设计 被引量：12
4
作者 蔡鑫 沈捷 +1 位作者 王莉 肖智中 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第10期34-37,共4页
提出四旋翼利用机载摄像头进行自主循迹的方案。采用机器视觉模块OpenMV获取地面图像,将图像分割成5个区域,通过计算和分析每个区域的标志位来识别各种赛道元素,得出无人机相对于路径的水平偏差以及与路径的夹角。利用线性自抗扰控制器(... 提出四旋翼利用机载摄像头进行自主循迹的方案。采用机器视觉模块OpenMV获取地面图像,将图像分割成5个区域,通过计算和分析每个区域的标志位来识别各种赛道元素,得出无人机相对于路径的水平偏差以及与路径的夹角。利用线性自抗扰控制器(LADRC)设计位置外环,速度内环采用PID控制器,两者形成位置—速度串级控制,去消除水平误差。采取bang-bang控制算法进行飞行器航向纠正。以跟踪“8”字形轨迹进行了实验,结果表明,该方案具有良好的路径识别效果,能够使四旋翼准确稳定地跟踪地面黑色引导线飞行。 展开更多
关键词 四旋翼 循迹 机器视觉 线性自抗扰控制 串级 路径识别
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模糊PID在单元机组主汽温控制系统中的应用 被引量：11
5
作者 庄伟 肖伯乐 +1 位作者 高升 张强 《发电设备》 2015年第5期331-335,共5页
针对电厂主汽温控制系统扰动量多、抗干扰能力弱等问题,在常规控制系统中增加模糊环节,形成Fuzzy-PI控制器,并将其控制效果与常规PID控制器的控制效果进行对比。仿真试验表明:Fuzzy-PI控制器对主汽温系统响应时间、超调量等重要指标的... 针对电厂主汽温控制系统扰动量多、抗干扰能力弱等问题,在常规控制系统中增加模糊环节,形成Fuzzy-PI控制器,并将其控制效果与常规PID控制器的控制效果进行对比。仿真试验表明:Fuzzy-PI控制器对主汽温系统响应时间、超调量等重要指标的控制效果明显优于常规PID。 展开更多
关键词 单元机组 主汽温 模糊控制 PI控制 串级 试验
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复合控制在过热汽温控制中应用的仿真研究 被引量：8
6
作者 邹丽 杨献勇 《锅炉技术》 北大核心 2003年第5期1-4,共4页
随着对热工过程控制系统的要求不断提高,常规的PID控制器难以适应不同工况下被控对象动态特性的改变。提出基于串级和增益自适应Smith预估控制的复合控制系统,通过在线的模型辨识提高系统适应工况变化的能力。在过热汽温控制中应用的仿... 随着对热工过程控制系统的要求不断提高,常规的PID控制器难以适应不同工况下被控对象动态特性的改变。提出基于串级和增益自适应Smith预估控制的复合控制系统,通过在线的模型辨识提高系统适应工况变化的能力。在过热汽温控制中应用的仿真结果表明:复合控制对模型的不确定性和外扰均具有较强的适应能力。对于过热汽温这种存在大时滞、时变性、大干扰、不确定性和非线性的复杂热工对象,其控制品质远优于常规的PID控制,在热工过程控制中有良好的应用前景。 展开更多
关键词 复合控制 增益自适应 SMITH预估控制 串级 过热汽温控制
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超临界机组主汽温模型预测控制研究 被引量：9
7
作者 李泉 尹峰 陈波 《浙江电力》 2016年第10期40-42,共3页
针对超临界机组汽温控制中的波动大、经常超温等问题,采用先进预测控制技术,建立汽温数学模型,采用模型预测控制算法,使其快速响应目标要求,有效处理了汽温控制中的执行机构非线性、串级控制系统的积分饱和等问题。将模型预测算法应用... 针对超临界机组汽温控制中的波动大、经常超温等问题,采用先进预测控制技术,建立汽温数学模型,采用模型预测控制算法,使其快速响应目标要求,有效处理了汽温控制中的执行机构非线性、串级控制系统的积分饱和等问题。将模型预测算法应用于汽温控制系统中,通过具体实例说明该方法的应用步骤,现场应用证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 预测 汽温模型 非线性 串级 控制
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DCS在化工生产控制中的应用 被引量：8
8
作者 李凤霞 王毅 阮晓飞 《化学推进剂与高分子材料》 CAS 2009年第4期61-63,共3页
通过分布式控制系统(DCS)在化工生产控制中的应用,简单介绍了DCS控制系统特性。针对工艺特点和控制要求,具体介绍了几个DCS控制方案的实施过程。运行结果表明,该系统具有良好的稳定性、实时性。
关键词 DCS 硬件 软件 温度 程控 串级 报警 联锁
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论电站锅炉汽包水位的串级三冲量调节 被引量：6
9
作者 秦占强 《河北煤炭》 2006年第4期71-73,共3页
介绍了串级三冲量汽包水位调节系统的控制原理。并对该系统的整定方法进行了探讨。
关键词 串级 虚假水位 原理 整定方法
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茶叶的品质鉴定和真假鉴别 被引量：5
10
作者 王兵 臧光楼 《江苏食品与发酵》 2002年第2期27-28,共2页
茶是我国的传统饮品,它具有止渴、消肿、消食、利尿、止痢、解毒等功效,因而深受人们的喜爱。然而,随着市场的开放,流通渠道的增多,各种以次充好、串规串级,假冒名优的茶叶充斥市场,使消费者真假难辨,良莠难分;更有少数不法企业和经销... 茶是我国的传统饮品,它具有止渴、消肿、消食、利尿、止痢、解毒等功效,因而深受人们的喜爱。然而,随着市场的开放,流通渠道的增多,各种以次充好、串规串级,假冒名优的茶叶充斥市场,使消费者真假难辨,良莠难分;更有少数不法企业和经销商为弁取暴利,在茶叶中掺杂使假,甚至在未过农药喷施安全期就采摘茶叶。 展开更多
关键词 茶叶质量 串级 不法企业 品质鉴定 流通渠道 真假难辨 叶片边缘 茶类 汤色 细紧
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烧结混合料加水控制策略分析与应用 被引量：7
11
作者 吴晓峰 匡式文 +1 位作者 张佳华 王玲 《山东冶金》 CAS 2009年第3期49-51,共3页
莱钢采用红外线水分仪检测烧结混合料水分,由于水分测量信号与实际信号间存在大滞后,有热返矿时,采用模糊前馈控制对控制量进行修正;无返矿时,采用"前馈-反馈加串级"的控制方案,对前馈计算值加以修正,从而控制烧结混合料的加... 莱钢采用红外线水分仪检测烧结混合料水分,由于水分测量信号与实际信号间存在大滞后,有热返矿时,采用模糊前馈控制对控制量进行修正;无返矿时,采用"前馈-反馈加串级"的控制方案,对前馈计算值加以修正,从而控制烧结混合料的加水量。应用表明,一混、二混水分设定值和实际控制值之间标准偏差分别为0.484%和0.376%,最终混合料水分基本控制在7.6%～8.4%。 展开更多
关键词 烧结混合料 水分控制 滞后 前馈 专家反馈 串级
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串级前馈方法在SNCR烟气脱硝系统上的应用 被引量：7
12
作者 李昌海 冯慧山 +1 位作者 田金海 王金河 《自动化与仪表》 2016年第2期47-49,53,共4页
选择性非催化还原(SNCR)是一种使用广泛的烟气脱硝技术,该文介绍了以尿素为原料的SNCR反应原理和现场工艺流程,对原变设定值的SNCR脱硝自动控制方案进行了分析,对焦煤掺烧、反应区温度、一二次风配比、氧量变化和石灰石投入量对SNCR脱... 选择性非催化还原(SNCR)是一种使用广泛的烟气脱硝技术,该文介绍了以尿素为原料的SNCR反应原理和现场工艺流程,对原变设定值的SNCR脱硝自动控制方案进行了分析,对焦煤掺烧、反应区温度、一二次风配比、氧量变化和石灰石投入量对SNCR脱硝反应的扰动,无法有效地控制。为此,提出了以氮氧化物为主调的串级前馈控制方法。实际运行检验表明,该算法简单、整定方便,在上述干扰的情况下,能够有效地控制NOx的排放量,对于CFB锅炉SNCR烟气脱硝自动控制的实现,具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 串级 循环流化床 NOx 选择性非催化还原 控制
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串级热声发动机的机理分析及数值模拟 被引量：2
13
作者 凌虹 罗二仓 戴巍 《应用声学》 CSCD 北大核心 2005年第2期83-88,共6页
简要综述了热声发动机的发展历程,把三种典型的发动机形式作了比较分析,在此基础上,对 国际上最近提出的串级型发动机进行了定性讨论,并结合一定的几何结构,运用线性热声理论对该 类型热声机进行了数值模拟。
关键词 热声发动机 线性热声理论 数值模拟 几何结构 机理分析 串级 基础 比较分析 国际
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压缩机全自动协调控制系统 被引量：5
14
作者 田盛 冯丽艳 邢国明 《风机技术》 2011年第6期47-49,57,共4页
压缩机控制系统是对实时数据进行监视和控制,为压缩机的稳定运行提供重要保障。针对压缩机控制系统的特性,从实际应用角度出发,以节约能源、人力为目的,提出了全自动控制系统思想,实现了一键开、停压缩机,同时机组并网完成后,由协调柜... 压缩机控制系统是对实时数据进行监视和控制,为压缩机的稳定运行提供重要保障。针对压缩机控制系统的特性,从实际应用角度出发,以节约能源、人力为目的,提出了全自动控制系统思想,实现了一键开、停压缩机,同时机组并网完成后,由协调柜根据工艺需求来串级调节各台压缩机流量。现场投用证明,该控制系统工作稳定,控制效果显著,验证了整套方案的可行性。 展开更多
关键词 压缩机控制系统 协调柜 并网 串级
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牛膝中三萜皂苷类化合物的电喷雾电离串级质谱研究 被引量：3
15
作者 梁勇 郭宝江 +1 位作者 梁冠洪 宋艳平 《质谱学报》 EI CAS CSCD 2005年第1期10-13,共4页
采用大孔树脂柱层析分离方法分离提取牛膝 (Achyranthesbientata BI)中的三帖皂苷类化合物。通过相对分子质量及电喷雾电离多级串连质谱 (ESI-MSn)技术分别对牛膝提取物中的有效成分牛膝皂苷 (相对分子质量 95 6)、牛膝皂苷 (相对分... 采用大孔树脂柱层析分离方法分离提取牛膝 (Achyranthesbientata BI)中的三帖皂苷类化合物。通过相对分子质量及电喷雾电离多级串连质谱 (ESI-MSn)技术分别对牛膝提取物中的有效成分牛膝皂苷 (相对分子质量 95 6)、牛膝皂苷 (相对分子质量 794)进行定性分析 ,并提出了其电喷雾质谱碎裂机理。该方法样品处理简单 ,分析速度快且灵敏度高 ,适用作为牛膝有效成分三萜皂苷类物质鉴定的依据。 展开更多
关键词 电喷雾电离 化合物 牛膝 苷类 三萜 相对分子质量 串级 有效成分 电喷雾质谱 分离提取 分离方法 大孔树脂 定性分析 样品处理 碎裂机理 分析速度 柱层析 提取物 灵敏度 皂苷
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煤气化装置氧煤比控制策略浅析 被引量：6
16
作者 董清锋 陈菲 《自动化仪表》 CAS 2018年第6期78-80,共3页
煤气化是煤、O_2、水或蒸汽在加压条件下进行复杂化学反应,生成以CO和H_2为主的合成气。合成气中,CO和H_2含量是通过控制O_2和煤的进料量比例来实现的。氧煤比控制方案是煤气化装置安全、稳定运行控制方案的核心,氧煤比控制的精确性对... 煤气化是煤、O_2、水或蒸汽在加压条件下进行复杂化学反应,生成以CO和H_2为主的合成气。合成气中,CO和H_2含量是通过控制O_2和煤的进料量比例来实现的。氧煤比控制方案是煤气化装置安全、稳定运行控制方案的核心,氧煤比控制的精确性对碳的转化率、合成气组分、气化炉温度等关键工艺指标有着直接的影响。不同的工艺路线、气化炉炉型、进料方式有不同的氧煤比控制策略。通过对国内部分煤化工装置氧煤比控制方案的研究,阐述了不同装置的控制方案,并对比了优缺点。结果表明,氧煤比控制策略有着不同的适用性,需根据不同的工艺条件进行优化。该分析能为煤气化装置工程技术人员的实际应用提供借鉴。 展开更多
关键词 氧煤比 控制策略 气力输送 串级 耦合 限幅器 选择器
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基于Labview的三容水箱液位控制系统设计 被引量：6
17
作者 李凌 曹纪中 王璐 《沈阳化工大学学报》 CAS 2020年第2期165-170,共6页
液位(物位)作为工业环境中的五大控制指标之一,在各种工业现场环境中十分常见.为达到对液位更好地控制效果,结合安全等方面的考虑,研究设计了基于Labview的三容水箱液位控制系统.通过熟悉水箱的机理结构,完成水箱的初步建模.采用三层串... 液位(物位)作为工业环境中的五大控制指标之一,在各种工业现场环境中十分常见.为达到对液位更好地控制效果,结合安全等方面的考虑,研究设计了基于Labview的三容水箱液位控制系统.通过熟悉水箱的机理结构,完成水箱的初步建模.采用三层串级PID控制方案,使用Simulink验证方案可行性、整定PID参数;利用Labview软件的可视界面和程序设计完成基于Labview三容水箱三层串级PID控制系统的设计.通过系统投运,验证了三层串级PID控制系统能够实现三容水箱的液位控制,有效提高主回路的控制效果,仿真结果不仅说明控制效果良好,同时对具体的工业控制环节具有一定的指导意义. 展开更多
关键词 液位控制 建模 三容水箱 PID 串级 LABVIEW
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三轴燃气轮机发电机组突变负载控制策略研究 被引量：5
18
作者 张亚东 姜里运 +1 位作者 宋少华 欧永钢 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期26-31,共6页
基于整机试验与仿真,对三轴燃气轮机发电机组突变负载控制策略进行了研究。试验结果表明,改进后的功率前馈加燃气发生器转速串级PID闭环控制方案具有响应速度快、抗干扰能力强和自适应性好的特点,可满足瞬态发电要求。当突增40%负载时,... 基于整机试验与仿真,对三轴燃气轮机发电机组突变负载控制策略进行了研究。试验结果表明,改进后的功率前馈加燃气发生器转速串级PID闭环控制方案具有响应速度快、抗干扰能力强和自适应性好的特点,可满足瞬态发电要求。当突增40%负载时,动力涡轮转速下降值不大于4%,恢复时间不超过2 s;仿真结果表明,甩负荷时提前打开低压压气机出口放气阀放气不仅改善了压气机工作裕度,还可以抑制动力涡轮转速的增长,当放气25%时动力涡轮转速超调量与不放气相比下降3%,恢复时间减少10 s。 展开更多
关键词 突变负载 控制策略 串级 前馈 试验与仿真
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串级-分程控制的设计及应用 被引量：5
19
作者 王立全 杨永红 《石油化工自动化》 CAS 2010年第2期32-35,共4页
介绍了脱氯反应的化学反应原理和工艺指标,重点分析了为满足该工艺指标所设计的分程控制和串级-分程控制的控制方案,通过效果对比,确立了串级-分程的控制方案,详细介绍了DeltaV控制系统实现串级-分程控制方案的组态工作,最后对采用串级... 介绍了脱氯反应的化学反应原理和工艺指标,重点分析了为满足该工艺指标所设计的分程控制和串级-分程控制的控制方案,通过效果对比,确立了串级-分程的控制方案,详细介绍了DeltaV控制系统实现串级-分程控制方案的组态工作,最后对采用串级-分程方法控制脱氯反应温度进行了效果验证,得出了该方案能够实现脱氯釜釜温精确控制要求,满足其苛刻的工艺条件的结论。 展开更多
关键词 分散型控制系统 串级 分程 组态
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时滞不稳定系统的串级内模控制 被引量：3
20
作者 陈娟 张磊 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第S1期181-185,共5页
对于工业控制过程中的时滞不稳定过程,提出串级内模控制设计方法.为避免开环不稳定极点对系统的稳定鲁棒性和抑制扰动能力的影响,对控制器进行了稳定鲁棒性以及抑制扰动能力的分别设计,首先利用反馈方法整定内环的不稳定系统,然后设计前... 对于工业控制过程中的时滞不稳定过程,提出串级内模控制设计方法.为避免开环不稳定极点对系统的稳定鲁棒性和抑制扰动能力的影响,对控制器进行了稳定鲁棒性以及抑制扰动能力的分别设计,首先利用反馈方法整定内环的不稳定系统,然后设计前馈-反馈控制来抑制被控过程的扰动;最后使用内模控制方法对时滞被控过程进行串级外环控制,以达到对给定值的跟踪.仿真结果表明所提出的控制方法能很好地解决稳定鲁棒性和抑制扰动的均衡,且对于控制系统中过程变化引起的模型失配,可通过调整内模控制器的滤波器时间常数λ来提高控制系统的鲁棒性. 展开更多
关键词 时滞不稳定过程 内模控制 串级 鲁棒稳定性
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