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基于模糊PID控制器的控制方法研究 被引量：379
1
作者 王述彦 师宇 冯忠绪 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2011年第1期166-172,共7页
为解决工程机械多功能试验台二次调节加载系统的控制问题,笔者简介了PID控制和模糊控制的原理及特点,提出了模糊PID控制器的模糊PID自整定控制方法。在模糊PID控制器的设计中,分析了模糊PID控制器的控制原理;确定了模糊语言变量和隶属函... 为解决工程机械多功能试验台二次调节加载系统的控制问题,笔者简介了PID控制和模糊控制的原理及特点,提出了模糊PID控制器的模糊PID自整定控制方法。在模糊PID控制器的设计中,分析了模糊PID控制器的控制原理;确定了模糊语言变量和隶属函数;制定了模糊规则以及模糊推理和解模糊的方法。最后,分别采用PID控制和模糊PID控制对试验台二次调节加载系统进行了仿真。研究表明模糊PID自整定控制具有良好的校正性能,改善了二次调节加载系统的动态响应,提高了控制效果。 展开更多
关键词 PID控制 模糊控制 模糊PID控制器 二次调节 试验台 仿真
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多体动力学仿真软件 ADAMS 理论及应用研讨 被引量：55
2
作者 张越今 宋健 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1997年第5期753-758,共6页
系统地阐述了机械系统自动动力仿真软件ＡＤＡＭＳ的理论基础和求解方法。并结合建模工作，探讨了其应用方法和规律。
关键词 多体动力学 机械系统仿真 ADAMS软件
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供应商评价体系及方法 被引量：60
3
作者 高陆 童秉枢 +1 位作者 董兴辉 罗炜 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第2期295-298,共4页
供应商选择是一个包含定性因素和定量因素的多目标评价问题。本文分析了供应商选择所涉及的各种因素及其相互关系 ,建立了基于企业竞争力的供应商评价体系。利用三角模糊处理函数表示定性因素 ,提出了基于模糊层次分析的供应商评价方法... 供应商选择是一个包含定性因素和定量因素的多目标评价问题。本文分析了供应商选择所涉及的各种因素及其相互关系 ,建立了基于企业竞争力的供应商评价体系。利用三角模糊处理函数表示定性因素 ,提出了基于模糊层次分析的供应商评价方法。该评价方法分为以下几个阶段 :(1)根据层次分析法确定模型权重系数 ;(2 )定量指标的无量纲化处理 ;(3 )定性指标的模糊处理 ;(4)各因素的综合评价。 展开更多
关键词 供应商选择 评价方法 模糊层次分析法
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制造执行系统的现状与发展趋势 被引量：88
4
作者 饶运清 李培根 +4 位作者 李淑霞 朱传军 张超勇 金愿华 张晴 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第6期1011-1016,共6页
论述了制造执行系统 (MES)国内外研究开发现状 ,认为 MES是实现车间生产管理敏捷化的基本技术手段 ,指出敏捷化、智能化和集成化是 MES技术及系统的重要发展趋势。指出 MES的敏捷性体现为其性能上的快速响应和结构上的快速重组 ,综述了... 论述了制造执行系统 (MES)国内外研究开发现状 ,认为 MES是实现车间生产管理敏捷化的基本技术手段 ,指出敏捷化、智能化和集成化是 MES技术及系统的重要发展趋势。指出 MES的敏捷性体现为其性能上的快速响应和结构上的快速重组 ,综述了有关 MES敏捷化方面国内外研究概况 ,进而指出 MES目前面临的问题。提出将理论创新与应用开发、先进性与实用性相结合 ,开发具有自主知识产权的 MES技术成果与工具型应用系统、从根本上解决 MES敏捷化问题的应对策略 ,以此促进 MES在我国的普及与推广应用 ,促进车间制造自动化水平的提高和 展开更多
关键词 现状 发展趋势 制造执行系统 敏捷化 CIMS
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O形密封圈的有限元力学分析 被引量：117
5
作者 陈国定 Haiser H +1 位作者 Haas W Lechner G 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第5期740-741,744,共3页
采用大型有限元分析程序 MARC/ Mentat32 0对 O形密封圈在“安装”状态和密封流体介质作用下的力学性能进行了分析 ,研究了造成密封圈撕裂损坏及材料松弛的当量 Cauchy应力峰值大小及位置随密封流体介质作用的变化情况 ,以及轴和密封接... 采用大型有限元分析程序 MARC/ Mentat32 0对 O形密封圈在“安装”状态和密封流体介质作用下的力学性能进行了分析 ,研究了造成密封圈撕裂损坏及材料松弛的当量 Cauchy应力峰值大小及位置随密封流体介质作用的变化情况 ,以及轴和密封接触面间的接触压力及剪应力分布状态。为重要场合下 O形密封圈的正确选用提供了一种方法。 展开更多
关键词 O形密封圈 有限元分析 力学性能 数学模型
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三维打印快速成形技术及其应用 被引量：118
6
作者 刘厚才 莫健华 刘海涛 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第9期1184-1186,1190,共4页
三维打印快速成形技术与其他快速成形技术相比具有众多优点,被认为是快速成形领域最有生命力的新技术之一。本文根据喷射材料的不同,将三维打印快速成形技术分为粘结成形三维打印和直接成形三维打印,分别介绍了它们的工作原理、系统组... 三维打印快速成形技术与其他快速成形技术相比具有众多优点,被认为是快速成形领域最有生命力的新技术之一。本文根据喷射材料的不同,将三维打印快速成形技术分为粘结成形三维打印和直接成形三维打印,分别介绍了它们的工作原理、系统组成和结构特点。结合三维打印快速成形技术独特的成形工艺特性,对其在产品的概念原型与功能原型件制造、生物医学工程、制药工程和微型机电制造等领域的应用前景进行了分析和展望。 展开更多
关键词 三维打印 快速成形 工作原理 应用前景 展望
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面向虚拟装配的装配建模技术 被引量：39
7
作者 杨锟 刘继红 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期305-308,共4页
虚拟装配设计被认为是对装配设计的技术革新 ,它利用虚拟外设把装配设计的过程自然地扩展到三维空间。本文通过对传统装配建模技术的深入分析 ,提出了一种面向虚拟装配设计环境的信息集成装配模型表达 ,并对此装配模型进行了物理属性扩... 虚拟装配设计被认为是对装配设计的技术革新 ,它利用虚拟外设把装配设计的过程自然地扩展到三维空间。本文通过对传统装配建模技术的深入分析 ,提出了一种面向虚拟装配设计环境的信息集成装配模型表达 ,并对此装配模型进行了物理属性扩展 ,很好地满足了虚拟环境中装配设计对装配体信息的需求。 展开更多
关键词 并行工程 DFA 装配建模 虚拟现实 虚拟装配
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轻型客车车身结构刚度与模态的有限元分析 被引量：52
8
作者 马迅 赵幼平 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第1期86-88,共3页
建立了某轻型客车车身结构详细的有限元模型。分析了符合轻量化设计要求的新型的半承载式车身结构的刚度与模态。通过研究主要零部件对结构扭转刚度及低阶模态的影响 ,明确了车身结构设计中的主要影响因素。
关键词 轻型客车 车身 有限元法 刚度 模态
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大批量定制设计研究现状 被引量：40
9
作者 阴向阳 童秉枢 +1 位作者 李和良 韩永生 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2001年第1期19-21,共3页
大批量定制是制造业发展的必然趋势 ,任何生产方式都需要一定设计方法的支持 ,实现大批量定制所需要的设计方法称为大批量定制设计。该设计方法试图从设计流程、设计方法、支持技术等方面 ,以实现大批量定制为核心 ,对已有设计方法进行... 大批量定制是制造业发展的必然趋势 ,任何生产方式都需要一定设计方法的支持 ,实现大批量定制所需要的设计方法称为大批量定制设计。该设计方法试图从设计流程、设计方法、支持技术等方面 ,以实现大批量定制为核心 ,对已有设计方法进行系统的整理和改进扩展 ,从而形成大批量定制生产模式下的设计理论体系。本文从上述三个方面对大批量定制设计的研究现状进行了分析 ,介绍了大批量定制设计的基本概念和设计流程的变化 ,讨论了大批量定制设计的基本方法 ,给出了实现大批量定制设计所需技术及发展现状。 展开更多
关键词 大批量定制设计 设计方法学 产品族设计 模块化设计
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基于精确模型的斜齿轮接触应力有限元分析 被引量：66
10
作者 杨汾爱 张志强 +1 位作者 龙小乐 鲍务均 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第2期206-208,共3页
在 Pro/ E中通过实例阐述了斜齿轮的精确建模方法 ,并介绍了具体的设计原理 ,将生成的一对齿轮进行标准安装生成啮合模型。通过 Pro/ E与 ANSYS的数据交换接口 ,把啮合模型的几何数据导入 ANSYS中 ,并转化成由节点及元素组成的有限元模... 在 Pro/ E中通过实例阐述了斜齿轮的精确建模方法 ,并介绍了具体的设计原理 ,将生成的一对齿轮进行标准安装生成啮合模型。通过 Pro/ E与 ANSYS的数据交换接口 ,把啮合模型的几何数据导入 ANSYS中 ,并转化成由节点及元素组成的有限元模型 ,运用完全牛顿 -拉普森方法进行接触应力的静力学求解 ,并介绍了算法原理。本文充分展示了 CAD与 展开更多
关键词 斜齿轮 精确模型 有限元分析 接触应力
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基于PC的开放式数控系统研究 被引量：63
11
作者 赵春红 秦现生 唐虹 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第9期1108-1113,共6页
传统的计算机数控(CNC)系统大多采取封闭式设计,产品的彼此不兼容使得数控系统难以进行结构的改变和功能的扩展。开放式数控系统解决了这一问题,已经成为当前CNC技术发展的必然趋势。本文介绍了开放式数控系统的产生和发展,对基于PC的... 传统的计算机数控(CNC)系统大多采取封闭式设计,产品的彼此不兼容使得数控系统难以进行结构的改变和功能的扩展。开放式数控系统解决了这一问题,已经成为当前CNC技术发展的必然趋势。本文介绍了开放式数控系统的产生和发展,对基于PC的开放式数控系统结构进行了概述。探讨了以PC机和运动控制卡为基础构建开放式数控系统硬件平台的方法,并讨论了基于W indows 2000的数控系统软件结构。 展开更多
关键词 开放式数控系统 PC机 运动控制卡
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基于有限元法的结构优化与灵敏度分析 被引量：58
12
作者 马迅 过学迅 +1 位作者 赵幼平 闵晓炜 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第4期558-561,共4页
探讨了用有限元法进行结构优化与灵敏度分析的一般思路 ;介绍了优化与灵敏度分析的基本理论及利用 I-DEAS软件进行优化的过程。以某轻型客车的车架为例 ,选弯曲刚度、扭转刚度和一阶扭转频率为性能约束 ,根据灵敏度分析结果 ,按高刚度... 探讨了用有限元法进行结构优化与灵敏度分析的一般思路 ;介绍了优化与灵敏度分析的基本理论及利用 I-DEAS软件进行优化的过程。以某轻型客车的车架为例 ,选弯曲刚度、扭转刚度和一阶扭转频率为性能约束 ,根据灵敏度分析结果 ,按高刚度、轻质量的要求 ,选择出有效的设计变量进行了重量最轻或性能最优的结构优化 ,并得出相应的结论。 展开更多
关键词 结构优化 有限元法 灵敏度分析 车架 汽车
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金属正交切削工艺的有限元模拟 被引量：61
13
作者 方刚 曾攀 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第4期641-645,共5页
切削加工是一种重要的金属制造工艺 ,其中切屑成形是一种典型的大变形问题 ,它涉及到材料非线性、几何非线性以及边界非线性问题 ,在高速切削加工过程中 ,还会涉及到热力耦合问题。本文针对典型的正交切削工艺 ,建立了平面应变模型 ,工... 切削加工是一种重要的金属制造工艺 ,其中切屑成形是一种典型的大变形问题 ,它涉及到材料非线性、几何非线性以及边界非线性问题 ,在高速切削加工过程中 ,还会涉及到热力耦合问题。本文针对典型的正交切削工艺 ,建立了平面应变模型 ,工件采用了弹塑性材料模型 ,而刀具采用的是考虑温度变化的刚性材料模型。利用商业化软件DEFORM-2 D,对所建立的模型进行了有限元分析 ,得到了切屑成形、温度分布、切削力变化以及残余应力等结果。将部分结果与文献中介绍的实验结果做了比较 。 展开更多
关键词 正交切削 弹塑性变形 热力耦合 有限元
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基于结构参数化的有限元分析方法 被引量：48
14
作者 陈伟 何飞 温卫东 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第6期948-950,共3页
对于系列化产品 ,可借助参数化设计的思路实现结构分析模型的调整。将参数化设计与有限元结构分析相结合 ,实现结构参数调整 ,自动生成分析模型并完成有限元结构分析 ,可极大地优化产品结构 ,缩减产品设计周期 ,提高产品质量。本文利用... 对于系列化产品 ,可借助参数化设计的思路实现结构分析模型的调整。将参数化设计与有限元结构分析相结合 ,实现结构参数调整 ,自动生成分析模型并完成有限元结构分析 ,可极大地优化产品结构 ,缩减产品设计周期 ,提高产品质量。本文利用有限元分析软件 A NSYS提供的 APDL语言 ,将参数化设计的思想融入有限元结构分析 ,实现了有限元建模和分析参数化 ,以典型构件波纹管的应力分析为例 ,给出了这一方法与基本步骤。结果表明 ,这种方法极大地减轻了有限元分析的工作量 ,提高了工作效率。 展开更多
关键词 参数化 有限元 结构仿真 ANSYS
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质量功能配置研究现状及进展——兼谈对我国 QFD 研究与应用的看法 被引量：36
15
作者 林志航 车阿大 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1998年第1期119-121,144,共4页
质量功能配置（ＱＦＤ）是近来兴起的将顾客需求展开到产品开发过程的一种系统化方法。本文在介绍ＱＦＤ的发展历史基础上，综述了国内外ＱＦＤ研究现状及进展，并对我国ＱＦＤ的研究与应用进行了讨论。作者认为，ＱＦＤ是提高我国企业... 质量功能配置（ＱＦＤ）是近来兴起的将顾客需求展开到产品开发过程的一种系统化方法。本文在介绍ＱＦＤ的发展历史基础上，综述了国内外ＱＦＤ研究现状及进展，并对我国ＱＦＤ的研究与应用进行了讨论。作者认为，ＱＦＤ是提高我国企业新产品开发能力进而提高企业市场竞争能力的重要手段，智能的支持并行工程的ＱＦＤ系统及实现ＱＦＤ与其它设计技术的集成是ＱＦＤ研究的主要方向。 展开更多
关键词 质量功能配置 产品开发 并行工程 顾客需求
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智能制造及其关键技术研究现状与趋势综述 被引量：80
16
作者 张映锋 张党 任杉 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第3期329-338,共10页
新一代信息技术、人工智能等迅猛发展及其在制造领域的融合不断促使各先进制造国家积极探索智能制造的发展战略,以实现全制造流程与全生命周期数据的互联互通、业务的协同联动及决策的动态优化,最终达到制造系统的智能化、协同化、透明... 新一代信息技术、人工智能等迅猛发展及其在制造领域的融合不断促使各先进制造国家积极探索智能制造的发展战略,以实现全制造流程与全生命周期数据的互联互通、业务的协同联动及决策的动态优化,最终达到制造系统的智能化、协同化、透明化、绿色化。为更全面地理解智能制造的内涵、现状与趋势,本文详细介绍了智能制造的历史与起源、制造模式的发展与演化,分析了国内外典型智能制造战略的内涵与特点,并从中抽取了若干影响智能制造有效实施的关键使能技术。最后,结合团队在智能制造领域近年来的研究基础,分析和讨论了智能制造未来的发展趋势。 展开更多
关键词 智能制造 物联网 信息物理系统 大数据 人工智能
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基于ADAMS及ANSYS的柔性机器人动力学仿真系统 被引量：39
17
作者 梁浩 余跃庆 张成新 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第6期892-895,共4页
针对 ANSYS不适于机械动力学分析 ,而 ADAMS不适于有限元分析的状况 ,本文首次将 ADAMS及 AN-SYS结合 ,建立了柔性机器人动力学仿真系统。它通过模态中性文件结合 ADAMS及 ANSYS。按功能将此系统分成模块进行二次开发 ,省去复杂的建模... 针对 ANSYS不适于机械动力学分析 ,而 ADAMS不适于有限元分析的状况 ,本文首次将 ADAMS及 AN-SYS结合 ,建立了柔性机器人动力学仿真系统。它通过模态中性文件结合 ADAMS及 ANSYS。按功能将此系统分成模块进行二次开发 ,省去复杂的建模及自己编程工作 ,提供了统一的仿真标准。文中通过两个三臂机器人协调操作的算例验证了此系统的有效性和优越性。此系统有较广泛的应用范围 ,能成为 CAD和 展开更多
关键词 ADAMS ANSYS 仿真 柔性机器人 动力学
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用 ANSYS 对复杂结构进行动态响应计算 被引量：43
18
作者 马建敏 吕景林 +1 位作者 黄协清 陈天宁 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期959-961,共3页
在对ＡＮＳＹＳ计算操作过程进行简要介绍的基础上，用ＡＮＳＹＳ对受高频周期脉冲激励锯片的动态响应进行了计算，方便地得到了用解析法不易求出的结果，为降低锯机的噪声、研究锯片的破坏机理和设计更新更好的锯机提供了依据，并以此... 在对ＡＮＳＹＳ计算操作过程进行简要介绍的基础上，用ＡＮＳＹＳ对受高频周期脉冲激励锯片的动态响应进行了计算，方便地得到了用解析法不易求出的结果，为降低锯机的噪声、研究锯片的破坏机理和设计更新更好的锯机提供了依据，并以此为例，详细说明了ＡＮＳＹＳ用于复杂结构响应研究的全过程及优越性，指出了使用过程中应注意的几个问题。 展开更多
关键词 ANSYS 复杂结构 锯片 动态响应 工程动力学 锯机
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智能制造及其核心信息设备的研究进展及趋势 被引量：77
19
作者 赵升吨 贾先 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第1期1-16,共16页
介绍了国内外制造目前面临的问题,德国工业4.0提出的背景和工业1.0~4.0的发展历程及其相应的动力驱动方式。分析了德国工业4.0的实质、所需的4个网络平台及5大创新技术领域。论述了中国制造2025战略规划的十大重点领域与23个重点方向,... 介绍了国内外制造目前面临的问题,德国工业4.0提出的背景和工业1.0~4.0的发展历程及其相应的动力驱动方式。分析了德国工业4.0的实质、所需的4个网络平台及5大创新技术领域。论述了中国制造2025战略规划的十大重点领域与23个重点方向,中国智能制造专项的基本思想和重点任务。指出了智能工厂三个重要架构领域即产品和系统架构、增值和企业构架、数据和信息等组成的IT构架,智能机器的三大基本要素即信息深度自感知、智慧优化自决策、精准控制自执行。指出智能制造过程中实现各个环节信息获取、实时通信和动态交互及决策分析和控制的关键基础设备是智能制造的核心信息设备,其重点产品六个类型为智能制造基础通信设备、智能制造控制系统、新型工业传感器、制造物联设备、仪器仪表和检测设备、制造信息安全保障产品。探讨了智能机器的实施的三个途径,并对几种典型智能机器的基本原理与特点进行了分析。论述了智能制造核心信息设备人才战略规划的重要性及其七大培养途径,并为智能制造核心信息设备人才培养战略提出了十大具体措施。 展开更多
关键词 智能制造 核心信息设备 智能工厂 智能机器 传感器
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基于Matlab的机器人工作空间求解方法 被引量：72
20
作者 赵燕江 张永德 +1 位作者 姜金刚 邵俊鹏 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第12期1657-1661,1666,共6页
在对现有的机器人工作空间求解方法对比研究的基础上,提出了一种新的基于Matlab的机器人工作空间求解方法——仿真法,利用Matlab/Simulink中的SimMechanics工具箱,根据机器人的结构进行建模,利用仿真的形式跟踪手臂末端轨迹,并记录其末... 在对现有的机器人工作空间求解方法对比研究的基础上,提出了一种新的基于Matlab的机器人工作空间求解方法——仿真法,利用Matlab/Simulink中的SimMechanics工具箱,根据机器人的结构进行建模,利用仿真的形式跟踪手臂末端轨迹,并记录其末端点到达的位置坐标,绘制和计算出机器人工作空间。此求解方法克服了传统方法中对机器人运动学正、反解求解的弊端,也克服了利用极限理论编程运算的复杂。笔者将仿真法与蒙特卡洛法进行比较,结果证明仿真法得到的工作空间,不论是求解速度、图形效果还是数值计算结果均优于蒙特卡洛法。 展开更多
关键词 灵巧手 工作空间 MATLAB 仿真法 蒙特卡洛法
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