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题名地磁陀螺组合弹药姿态探测技术研究
被引量：44
- 1
-
-
作者
曹红松
冯顺山
赵捍东
金俊
-
机构
北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室
中北大学机电工程学院
装甲兵工程学院
-
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第3期142-145,共4页
-
文摘
在对飞行弹体控制时,需要实时获取弹体的姿态角。文中提出了一种采用地磁传感器和硅微陀螺构建低成本姿态探测系统的方案,给出了利用地磁矢量和陀螺探测结果进行弹体姿态解算的数学模型。仿真结果显示,该方案在一定条件下可以达到较高的精度。
-
关键词
地磁
陀螺
姿态
探测
弹药
-
Keywords
geomagnetism
gyro
attitude
detect
ammunition
-
分类号
TJ765.23
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名GL Studio在飞行座舱模拟器中的仿真研究
被引量：38
- 2
-
-
作者
高颖
邵亚楠
郑涛
黄建国
-
机构
西北工业大学航海学院
-
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2008年第1期257-260,共4页
-
文摘
利用GL Studio软件的图形设计器和代码编辑器,结合VC++6.0混合编程,对飞行模拟器的仿真进行研究。介绍了GL Studio软件的特点,主要功能以及在飞行模拟器仿真中的应用。按照模拟器仿真的步骤,详细介绍了仪表面板、开关按键,以及油门、手柄等交互设备建模和仿真过程,仪表设备的各种属性的设置方法,以及通过编码实现设备功能的具体过程。并给出了相关仿真结果。经仿真实践证明GL Studio建模形象逼真,是一种高效快捷的仪表仿真软件,将其应用于飞行模拟器仿真中,达到了很好的效果。
-
关键词
GL
STUDIO
仪表
飞行模拟器
仿真
-
Keywords
GL Studio
instruments
flight simulator
simulation
-
分类号
V223
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名基于ADRC的小型四旋翼无人直升机控制方法研究
被引量：37
- 3
-
-
作者
王俊生
马宏绪
蔡文澜
税海涛
聂博文
-
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
-
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2008年第3期31-34,40,共5页
-
文摘
以国防科技大学机器人实验室自行研制的小型四旋翼直升机为研究对象,根据牛顿-欧拉方程建立了小型四旋翼直升机的动力学模型;首次将自抗扰控制器运用于小型四旋翼直升机。在实验平台上实现了小型四旋翼直升机的姿态增稳控制。仿真结果和实验数据表明自抗扰控制器在小型四旋翼直升机姿态控制中具有很好的鲁棒性。
-
关键词
小型四旋翼直升机
自抗扰控制器
建模
仿真
-
Keywords
micro quadrotor
active disturbance rejection controllers
modeling
simulation
-
分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V275.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名三次NURBS曲线控制点的计算
被引量：32
- 4
-
-
作者
吕丹
童创明
邓发升
解超旭
-
机构
空军工程大学导弹学院
[
-
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第4期357-359,共3页
-
基金
空军工程大学学术(联合)基金KGD-XL02-2004-02
-
文摘
在计算目标的雷达散射截面之前必须首先对目标进行建模。非均匀有理B样条(NURBS)在复杂目标建摸方面有许多优点,并且越来越多的使用在CAD中。NURBS方法在实际应用中遇到的一个重要问题就是已知曲线曲面上的型值点而求解控制点。文中根据曲线曲面型值点,分别用四种参数化方法构造节点矢量,利用NURBS方法反算控制点。
-
关键词
非均匀有理B样条
型值点
控制点
-
Keywords
non-uniform rational B-spline
data point
control point
-
分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名导引头稳定平台隔离度模型研究
被引量：35
- 5
-
-
作者
崔莹莹
夏群力
祁载康
-
机构
中国机械装备发展研究院
北京理工大学
-
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第1期22-25,共4页
-
文摘
讨论了两种导引头稳定平台隔离度数学模型,通过对比两种模型建模物理意义差异,用实例进行验证,判断出合理的隔离度数学模型,并得出结论,干扰力矩是影响稳定平台隔离度的主要因素。
-
关键词
导引头
稳定平台
隔离度
-
Keywords
seeker
stabilized platform
disturbance rejection
-
分类号
TJ765.331
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名基于Fluent的导弹气动特性计算
被引量：35
- 6
-
-
作者
赵洪章
岳春国
李进贤
-
机构
西北工业大学航天学院
-
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2007年第2期203-205,共3页
-
文摘
借助于商业CFD软件FLUENT,对某型空空导弹在不同攻角、不同飞行马赫数的气动力进行了计算,得出了该型导弹升力系数、阻力系数和俯仰力矩系数随飞行马赫数和攻角的变化规律以及导弹表面的压力分布、温度分布和来流速度分布。结果表明,计算的气动参数可以为导弹的外形设计提供依据和参考,与传统计算方法相比有一定的优越性。
-
关键词
升力系数
阻力系数
俯仰力矩系数
攻角
-
Keywords
lift coefficient
drag coefficient,pitching moment coefficient
attack angle
-
分类号
TJ760.11
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名反舰导弹的过载控制
被引量：34
- 7
-
-
作者
顾文锦
-
机构
海军航空工程学院
-
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2002年第1期14-18,共5页
-
文摘
对反舰导弹的过载控制进行了研究 ,可以用它来实现超音速导弹的大空间机动飞行。根据弹体的二阶过载方程 ,提出了实现过载控制的驾驶仪方案 ,应用线性 /自适应变结构复合控制技术 ,对俯仰回路进行了过载稳定回路和控制回路的设计 ,最后 ,以弹体复杂模型替代二阶过载模型 ,进行了自控段高低弹道的全弹道仿真 ,其中还提供了过载程序指令的一种方法。仿真结果表明 ,论文提出的反舰导弹过载控制 ,可以成功地实现高低弹道的飞行。
-
关键词
反舰导弹
过载控制系统
线性/自适应变结构复合控制技术
高低弹道
仿真
-
Keywords
anti ship missile
overload control system
composite control method of linear/adaptive VSS
higher and lower trajectory
simulation
-
分类号
TJ761.4
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名精确制导光电导引头稳定平台数字控制技术
被引量：23
- 8
-
-
作者
吴鹏
-
机构
中国兵器工业第
-
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2002年第3期37-41,共5页
-
文摘
通过对几种典型的陀螺稳定方案的比较 ,选定目前在大多数战术导弹上获得广泛应用的速率陀螺稳定平台方案 ,并选用高速数字信号处理器 ( DSP)构成稳定回路的数字控制系统 ;然后采用连续校正网络的等效数字控制器设计法设计出数字校正网络 ,计算机仿真结果表明所设计的数字控制系统能够满足总体指标要求 ,从而证明这种设计方法的有效性 ;最后给出几点结论和意见。
-
关键词
精确制导
数字控制
光电导引头
陀螺稳定平台
数字信号处理器
DSP
等效数字控制器设计法
-
Keywords
photoelectric seeker
gyro stabilization platform
digital signal processor
design method of equivalent digital controller
digital control system
-
分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名高速超空化航行体典型空化器多相流CFD分析
被引量：31
- 9
-
-
作者
袁绪龙
张宇文
杨武刚
-
机构
西北工业大学航海学院
-
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005年第1期53-55,59,共4页
-
基金
国防重点实验室基金(51443070204HK0301)资助
-
文摘
基于匀相流假设,建立了自然空化流动的多相流CFD模型,并在商业软件Fluent的框架下实现。计算了半球头细长回转体的空化流动并与实验测量结果进行了比较,表明该模型能准确预报回转体的空化流动。使用该多相流CFD模型计算并分析了三种典型的空化器—圆盘,圆锥和射流空化器的的空化流动,为进一步研究超空化高速水下航行体或高速射弹空化器参数与空泡参数的关系以及空化器与后体的匹配关系奠定了基础。
-
关键词
超空化
航行体
匀相流
自然空化
回转体
计算流体力学
-
Keywords
supercavitating
underwater vehicle
homogeneous flow
natural cavitation
axisymmetric body
cavity
-
分类号
V27
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
O35
[理学—流体力学]
-
-
题名几种翼型参数化方法研究
被引量：33
- 10
-
-
作者
廖炎平
刘莉
龙腾
-
机构
北京理工大学宇航学院
-
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011年第3期160-164,共5页
-
文摘
文中研究了形函数线性扰动法、特征参数描述法、正交基函数法和CST方法这几种翼型参数化方法,对比了这几种翼型参数化方法用于对称翼型、弯度翼型和超临界翼型的拟合精度,拟合结果表明CST方法的拟合精度优于其他几种翼型参数化方法。建立了这几种翼型参数化方法的气动分析模型,采用拉丁超方试验设计方法获取样本点,构造了这几种翼型参数化方法的气动Kriging代理模型,将遗传算法与Kriging代理模型结合进行翼型的优化设计,并用两个算例对这几种翼型参数化方法进行验证。
-
关键词
正交基函数
CST方法
拟合精度
KRIGING模型
翼型优化设计
-
Keywords
orthogonal basis function
Class-Shape function Transformation method
fitting accuracy
Kriging model
airfoil design optimization
-
分类号
V211.3
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
-
-
题名一种新的小波阈值去噪算法
被引量：32
- 11
-
-
作者
金宝龙
李辉
赵乃杰
何海峰
-
机构
西北工业大学电子信息学院
骊山微电子公司
-
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011年第1期167-169,176,共4页
-
基金
中国航天科技集团公司航天科技创新基金(CASC200902)
西北工业大学种子基金(Z2010043)资助
-
文摘
雷达一维高分辨距离像对噪声极为敏感。研究一种新的小波去噪算法得到高信噪比的雷达一维高分辨距离像是实现精确目标识别的关键。文中对比分析了小波模极大值去噪算法和小波阈值去噪算法,并在经典小波阈值去噪算法的基础上改进了阈值函数,提出了一种新小波阈值去噪算法。实验证明新的算法能够更好的提高雷达一维高分辨距离像的信噪比,有效抑制噪声敏感性。新算法结合了软、硬阈值算法的优点,灵活度高。
-
关键词
小波去噪
阈值
模极大值
雷达一维高分辨距离像
-
Keywords
wavelet de nosing
wavelet threshold
modulus maxima
high resolution range profile
-
分类号
TN911
[电子电信—通信与信息系统]
TN957
[电子电信—信息与通信工程]
-
-
题名一种位置随动控制系统的建模与仿真研究
被引量：21
- 12
-
-
作者
刘煜
张科
李言俊
-
机构
西北工业大学航天学院
-
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005年第2期4-6,共3页
-
基金
国家航天基金资助项目 ( N4CH0 0 8)
航空基础科学基金资助项目 ( 0 41 5 630 67)
-
文摘
文中对导弹舵机的模拟位置随动控制系统进行了研究。首先对导弹舵机的模拟系统进行了数学建模以及相关控制参数计算;接着构建出了位置随动系统的仿真控制框图;最后,当给系统输入单位阶跃信号时,得到不同位置调节器参数K下的阶跃响应和位置随动控制系统的最优控制律。
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关键词
随动控制系统
仿真研究
位置随动系统
最优控制律
调节器参数
参数计算
相关控制
数学建模
模拟系统
仿真控制
阶跃信号
阶跃响应
舵机
导弹
框图
-
Keywords
random position
control system
rudder modeling
simulation
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TS851.2
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
-
-
题名弹丸转速的传感器测量方法
被引量：28
- 13
-
-
作者
黄涛
-
机构
中国兵器工业第
-
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2002年第4期69-70,74,共3页
-
文摘
介绍了利用地磁、加速度、光电三种传感器测量弹丸转速的方法 ,分别适用于内弹道和外弹道转速测量 ,从而完成弹丸全弹道转速测量 ,并且分析了三种方法的具体应用。通过对某型火箭弹转速测量 ,证明三种方法均能满足总体要求。
-
关键词
传感器测量
弹丸
转速
弹道
飞行状态
-
Keywords
projectile
rotate speed
sensor
trajectory
-
分类号
TJ012.3
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
-
-
题名近地爆炸空中和地面冲击波特性分析和验证
被引量：30
- 14
-
-
作者
杜红棉
曹学友
何志文
薛莉
-
机构
中北大学电子测试技术国家重点实验室
-
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2014年第4期65-68,共4页
-
文摘
针对近地爆炸冲击波传播规律复杂,三波点马赫波估计难,测点布置不准确,数据不能有效性分析等问题,理论分析了空中和地面冲击波传播特性,并根据文献数据拟合仿真三波点马赫波轨迹,给出马赫杆比例高度仿真图,并通过实爆实测数据理论值和实测值对比分析验证空中和地面冲击波传播特性,为以后的测点布置和数据分析提供了有效的理论依据。
-
关键词
冲击波
三波点
仿真
马赫杆
-
Keywords
shock wave
three wave point
simulation
Mach stem
-
分类号
O383.1
[理学—流体力学]
-
-
题名固定翼二维弹道修正弹气动特性分析
被引量：30
- 15
-
-
作者
郝永平
孟庆宇
张嘉易
-
机构
沈阳理工大学CAD/CAM技术研究与开发中心
-
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2012年第3期171-173,177,共4页
-
基金
国防预先研究基金资助
-
文摘
在二维弹道修正方法的基础上,提出固定翼式二维修正弹的修正模型。针对大口径炮弹的飞行情况,设计了修正弹的物理模型。对炮弹及修正部整体三维建模,计算域六面体机构性网格离散。运用CFD流体计算软件,采用滑移网格计算技术对修正部及整体进行了计算分析,得出了修正部旋转舵力矩及控制舵力随马赫数的变化规律,为以后的固定翼修正方式的研究提供了气动依据。
-
关键词
弹道修正
固定式
滑移网格
气动力
-
Keywords
trajectory correction
fixed
slipping grid
aerodynamic
-
分类号
TJ410
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
-
-
题名多学科设计优化方法比较
被引量：23
- 16
-
-
作者
谷良贤
龚春林
-
机构
西北工业大学航天学院
-
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005年第1期60-62,共3页
-
基金
国家863计划基金资助(2003AA721052)
西北工业大学博士生创新基金资助。
-
文摘
多学科设计优化(MDO)是当前复杂系统设计研究中一个最新、最活跃的领域,而多学科设计优方法是多学科优化技术体系的研究核心。文中对具有代表性的三种多学科优化方法—多学科可行法(MDF)、单学科可行法(IDF)和协同优化方法(CO)进行比较,阐述了各种方法的结构体系及其特点,并且通过一个耦合的多学科问题来说明三种方法的集成过程。
-
关键词
耦合设计
单学科可行法
协同优化方法
多学科可行法
航空航天系统工程
-
Keywords
multidisciplinary design optimization
MDF, IDF, CO
-
分类号
V22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V42
-
-
题名捷联惯导系统中四元素法求解姿态角仿真模拟
被引量：29
- 17
-
-
作者
孙冬梅
田增山
韩令军
-
机构
重庆邮电大学移动通信技术重点实验室
-
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009年第1期51-53,60,共4页
-
基金
重庆市教委基金(KJ070505)
重庆市科委自然科学基金(2006BB2376)资助
-
文摘
在捷联惯导系统中,姿态矩阵的四元素微分方程求解一般采用四阶龙格-库塔法,从运算精度与速度上考虑,提出了另一种有效的四阶泰勒展开法。并在典型圆锥运动环境下,对两种算法进行了姿态角误差仿真。通过仿真分析,四阶泰勒展开法的计算精度比四阶龙格-库塔法高出1~2个数量级,为改进捷联惯导系统姿态算法提供了理论参考依据。
-
关键词
四元素
四阶龙格-库塔法
四阶泰勒展开法
姿态角
-
Keywords
quaternion
four-order Range-Kuttle method
four-order Taylor expansions attitude angle
-
分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名基于ARMA模型的光纤陀螺漂移数据建模方法研究
被引量：22
- 18
-
-
作者
王新龙
陈涛
杜宇
-
机构
北京航空航天大学宇航学院
水下信息处理与控制国家重点实验室
-
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第1期5-7,11,共4页
-
基金
航天支撑技术基金与水下信息处理与控制国防科技重点实验室基金资助(51448020105HK0101)
-
文摘
研究了应用长自回归估计法进行光纤陀螺零漂数据模型的参数估计,利用卡尔曼滤波算法进行参数的精估计,建立了光纤陀螺零漂数据的ARM A模型。研究结果表明,所建的光纤陀螺ARM A模型较传统的AR模型具有更高的精度,光纤陀螺随机漂移ARM A模型可分解为两个独立的时间相关的一阶马尔可夫过程。
-
关键词
光纤陀螺
ARMA模型
漂移
误差模型
-
Keywords
FOG
ARMA model
drift
error model
-
分类号
V241.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名蒙特卡洛法在武器系统毁伤概率计算中的应用
被引量：20
- 19
-
-
作者
陈超
王志军
-
机构
华北工学院
-
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2002年第1期48-50,59,共4页
-
文摘
建立了智能雷对机动目标毁伤概率计算的蒙特卡洛仿真模型 ,计算了智能雷武器系统在各随机扰动作用下对机动目标的毁伤概率 。
-
关键词
反坦克地雷
反坦克智能雷
蒙特卡洛法
随机扰动
抽样
仿真数学模型
毁伤概率
武器系统
-
Keywords
Monte Carlo method
random disturbance
sampling
simulation mathematic model
kill probability
-
分类号
TJ512.2
[兵器科学与技术—军事化学与烟火技术]
-
-
题名折叠弹翼展开动力学仿真及优化
被引量：27
- 20
-
-
作者
赵俊锋
刘莉
杨武
董威利
-
机构
北京理工大学宇航学院
-
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2012年第2期155-157,共3页
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文摘
为了得到折叠弹翼展开所需的最佳装药量,采用基于浮动坐标系的多柔体系统动力学方法建立了折叠弹翼展开的刚柔耦合动力学模型,以作动力为设计变量,展开时间及弹翼最大应力为约束条件,以过载最小为目标进行优化设计,应用序列二次规划算法求解,得到了最佳作动力曲线,进而得到需用的装药量。仿真结果显示该设计方法有效降低了弹翼展开冲击,可为折叠弹翼设计提供新的思路。
-
关键词
折叠弹翼
动力学分析
刚柔耦合
应力约束
优化设计
-
Keywords
folding wing
dynamic analysis
flex-rigid coupling
stress constraints
optimization design
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分类号
V211.41
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
-
