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基于人工免疫系统的克隆-K均值算法 被引量:10
1
作者 詹海亮 薛惠锋 苏锦旗 《计算机仿真》 CSCD 2008年第11期191-194,共4页
提出了一种用于聚类分析的克隆-K均值算法。基于人工免疫系统的克隆选择算法具有全局搜索能力强,收敛于全局最优解的特点。基于以上优点,在克隆选择算法中引入K-均值算子,对种群中的个体在克隆、变异操作后进行K-均值运算。通过对初始... 提出了一种用于聚类分析的克隆-K均值算法。基于人工免疫系统的克隆选择算法具有全局搜索能力强,收敛于全局最优解的特点。基于以上优点,在克隆选择算法中引入K-均值算子,对种群中的个体在克隆、变异操作后进行K-均值运算。通过对初始种群的形成、克隆操作、变异操作、替代操作和K-均值操作等过程的描述,提出了完整的克隆-K均值算法。实验研究表明,算法成功解决了K-均值算法对初始值敏感且容易陷入局部最优的缺点,算法明显优于传统的K-均值聚类算法。 展开更多
关键词 聚类分析 克隆选择算法 均值算法 克隆均值算法
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2-TPR/2-TPS并联机构的精密运动控制
2
作者 陈明方 张祥 +2 位作者 胡康康 陈中平 张永霞 《中山大学学报(自然科学版)(中英文)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期41-49,共9页
在传统PID控制下,电机驱动的2-TPR/2-TPS并联机构因负载变化会引起末端轨迹跟踪精度较低。因此,文章提出了伺服电机速度环模糊PID控制和位置环P控制结合的双闭环控制方法。针对变负载系统的切换PID控制器和增量式自适应模糊PID控制器,... 在传统PID控制下,电机驱动的2-TPR/2-TPS并联机构因负载变化会引起末端轨迹跟踪精度较低。因此,文章提出了伺服电机速度环模糊PID控制和位置环P控制结合的双闭环控制方法。针对变负载系统的切换PID控制器和增量式自适应模糊PID控制器,搭建了基于SIMSCAPE的Electronics-Multibody联合仿真控制系统,并对3种控制策略下的动平台末端轨迹和驱动支链位移误差进行了对比分析。仿真结果表明,针对2-TPR/2-TPS并联机构的变负载特性,变PID控制策略下的动平台轨迹跟踪精度更高;相对于分段PID控制,自适应模糊PID控制具有更优的动态性能和更高的末端轨迹跟踪精度。 展开更多
关键词 2-TPR/2-TPS并联机构 变负载 轨迹跟踪 自适应模糊PID
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多策略优化的蚁群算法求解带时间窗车辆路径问题 被引量:1
3
作者 李娅 王东 《计算机与数字工程》 2013年第4期512-515,520,共5页
提出一种新的蚁群算法求解带时间窗的车辆路径问题。在状态转移规则中,引入了时间启发函数,修改Ant-Cycle模型信息素增量公式,引入等待或延误时间对信息素增量的影响。为避免算法陷入早熟,通过混沌扰动适当减小随机选取的最优路径上的... 提出一种新的蚁群算法求解带时间窗的车辆路径问题。在状态转移规则中,引入了时间启发函数,修改Ant-Cycle模型信息素增量公式,引入等待或延误时间对信息素增量的影响。为避免算法陷入早熟,通过混沌扰动适当减小随机选取的最优路径上的信息素,按照客户坐标和时间窗改变已有解的组合方式对最优解进行调整。通过对相关文献实验数据的测试并与其他启发式算法所得结果进行比较,获得了较好的效果。 展开更多
关键词 蚁群算法 时间窗 车辆路径问题 优化
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基于Elitism的改进免疫遗传算法应用研究 被引量:1
4
作者 王曙霞 朱三元 涂俊英 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第6期230-233,243,共5页
研究遗传算法等经典算法存在早熟、收敛速度慢等问题,针对上述问题,提出了新的抗体相似度、期望繁殖率以及克隆选择概率的定义及算法,结合Elitism策略提出了免疫遗传算法并建立了数学模型。抗体的相似度和期望繁殖率在进化过程中可以动... 研究遗传算法等经典算法存在早熟、收敛速度慢等问题,针对上述问题,提出了新的抗体相似度、期望繁殖率以及克隆选择概率的定义及算法,结合Elitism策略提出了免疫遗传算法并建立了数学模型。抗体的相似度和期望繁殖率在进化过程中可以动态调整,以平衡群体的多样性和算法的收敛速度,采用了Elitism策略,保证算法收敛到全局最优解,选用PID控制进行仿真实验,通过与其他经典算法比较,结果表明算法具有一定的可行性。 展开更多
关键词 遗传算法 精英选择策略 免疫遗传算法
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基于蚁群算法的多维有约束函数优化研究 被引量:14
5
作者 原思聪 刘道华 +1 位作者 江祥奎 曹体进 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第6期1682-1684,共3页
利用蚁群算法的基本原理,将多维有约束的优化问题通过罚惩因子方式转换为统一的多变量目标函数形式,并将所有独立变量分成不同的等份区域,以蚂蚁走过每一变量的一个区域并访问完所有变量所构成的构造图作为优化问题的可行解,获得这一可... 利用蚁群算法的基本原理,将多维有约束的优化问题通过罚惩因子方式转换为统一的多变量目标函数形式,并将所有独立变量分成不同的等份区域,以蚂蚁走过每一变量的一个区域并访问完所有变量所构成的构造图作为优化问题的可行解,获得这一可行解的过程即为蚁群算法的粗搜索;再将粗搜索所获得的解执行遗传交叉及变异操作,从而构建另一种精搜索蚁群算法以获得更精确的全局优化解。给出了基于蚁群算法的多维有约束函数优化的具体算法。通过其他三种优化方法及本文方法对行星轮系优化设计的对比求解,验证了该优化方法的高效性及准确性。 展开更多
关键词 蚁群算法 多维函数优化 粗搜索过程 精搜索过程 具体算法
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分时电价下电力设备检测作业优化调度仿真 被引量:2
6
作者 李志 陈启星 +1 位作者 张蔡洧 余绍峰 《计算机仿真》 北大核心 2022年第10期445-450,共6页
面向分时电价政策,为实现电力设备检测过程中能耗成本及检测任务双重目标的有机平衡,建立了电力设备检测过程中不同阶段的能耗成本计算模型;同时兼顾完工时间等要求,建立了以最小电力设备检测成本和设备总负载以及最短检测时间和总延期... 面向分时电价政策,为实现电力设备检测过程中能耗成本及检测任务双重目标的有机平衡,建立了电力设备检测过程中不同阶段的能耗成本计算模型;同时兼顾完工时间等要求,建立了以最小电力设备检测成本和设备总负载以及最短检测时间和总延期时长为目标的电力设备检测作业调度模型;为避免进化后期个体间的排斥现象及计算过程陷入“早熟”,提出了一种改进的NSGA-Ⅱ算法对模型进行求解;结合实例验证了模型和算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 分时电价 电力设备检测 能耗成本 多目标优化调度
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刚性约束下的退役汽车自动化拆解生产线多目标优化方法 被引量:1
7
作者 王婷 刘杜娟 《机械制造与自动化》 2023年第2期184-188,共5页
为提高退役汽车自动化拆解效率、节约企业成本,在刚性约束下提出退役汽车自动化拆解生产线多目标优化方法。明确退役汽车自动化拆解关系的复杂性大小,综合汽车拆解的刚性约束得出多目标优化数学模型,规划各项工序得出模型的六大约束条件... 为提高退役汽车自动化拆解效率、节约企业成本,在刚性约束下提出退役汽车自动化拆解生产线多目标优化方法。明确退役汽车自动化拆解关系的复杂性大小,综合汽车拆解的刚性约束得出多目标优化数学模型,规划各项工序得出模型的六大约束条件,通过遗传算法的染色体基因编码对生产线作业元素排序,求解数学模型目标函数,将目标函数结果视为种群,计算种群的适应度值,在种群交叉和变异的帮助下得出种群的最终优化结果,实现生产线多目标优化。实验结果表明:所提方法的生产节拍收敛性快,优化效果好,拆解生产线平衡率高。 展开更多
关键词 退役汽车 刚性约束 多目标优化 自动化拆解 生产线 数学模型
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共光路/共模块自适应光学数据融合方法 被引量:3
8
作者 侯静 姜文汉 凌宁 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期131-136,共6页
研究了在CP/CM系统中 ,两个哈特曼夏克波前传感器用于控制一套波前校正器件的几种数据融合方法 ,通过复原矩阵的条件数分析了斜率数据向量的扰动和复原矩阵的扰动对系统控制电压的影响 ,得到了相应的公式。实现了CP/CM自适应光学闭环实... 研究了在CP/CM系统中 ,两个哈特曼夏克波前传感器用于控制一套波前校正器件的几种数据融合方法 ,通过复原矩阵的条件数分析了斜率数据向量的扰动和复原矩阵的扰动对系统控制电压的影响 ,得到了相应的公式。实现了CP/CM自适应光学闭环实验 ,并且利用实际系统比较了几种数据融合方法 ,认为现有工程技术条件下 ,加修正因子斜率融合和电压融合是可行的办法 ,二者在控制电压的得到上是等价的 ,不同之处将表现在波前处理机。 展开更多
关键词 共光路/共模块自适应光学 数据融合 哈特曼-夏克波前传感器 条件数 斜率融合 电压融合
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概念设计方案评价和决策线性物理规划模型研究 被引量:3
9
作者 薛立华 黄洪钟 +2 位作者 张旭 古莹奎 赵宏 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期562-565,共4页
概念设计方案的评价和决策至关重要.研究表明,传统基于权重的决策矩阵法的一个最主要缺陷是决策者需主观确定无实际物理意义的权值.为此采用Messac提出的线性物理规划(LPP)决策模型进行挖掘机概念设计方案的评价和决策,从而可有效避免... 概念设计方案的评价和决策至关重要.研究表明,传统基于权重的决策矩阵法的一个最主要缺陷是决策者需主观确定无实际物理意义的权值.为此采用Messac提出的线性物理规划(LPP)决策模型进行挖掘机概念设计方案的评价和决策,从而可有效避免权值确定的主观性.当仅考虑铲斗容量、行进速度及发动机功率3个设计目标时,在给定各满意程度区间边界值的基础上,由线性物理规划权值算法自动计算权值,并通过计算综合目标函数值比较了各方案的优劣.应用实例证明了基于线性物理规划决策模型的有效性和实用性. 展开更多
关键词 概念设计 方案评价 决策矩阵 线性物理规划 偏好函数
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基于A*算法的证书路径构造方法的研究和实现 被引量:1
10
作者 黄水源 陈桂香 +1 位作者 段隆振 谢军 《南昌大学学报(理科版)》 CAS 北大核心 2008年第6期592-595,共4页
针对当前采用的的宽度优先证书构造算法在处理复杂的CA拓扑图时非常消耗内存空间和计算时间的问题。提出了一种优化的基于A*算法的证书路径构造方案,并给出了几种A*算法中估价函数h(x)的取值方法以提高算法的处理效率。
关键词 公钥基础设施 认证机构 证书路径构造 启发式搜索 A*算法
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基于改进Alopex算法的燃机中冷器优化设计 被引量:2
11
作者 肖鑫 屈卫东 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第9期318-321,共4页
舰船燃机中冷器可以改善其变工况性能,所以中冷器的质量对舰船有效载荷有影响。但目前中冷器优化多采用简单进化算法且约束条件多采用公式拟合致使误差较大,无法得到最优解。为了提出可行的设计优化中冷器算法,对板翅式换热模块采用效率... 舰船燃机中冷器可以改善其变工况性能,所以中冷器的质量对舰船有效载荷有影响。但目前中冷器优化多采用简单进化算法且约束条件多采用公式拟合致使误差较大,无法得到最优解。为了提出可行的设计优化中冷器算法,对板翅式换热模块采用效率-传热单元数法建立性能校核程序,随后研究全局及局部搜索能力俱佳的改进Alopex(Algorithms of pattern extraction)进化算法,并将优化算法与性能校核过程结合,开发新的中冷器芯体质量、效率和热侧压降的多目标混合优化设计程序。数值优化结果表明,改进混合算法能够得到比SGA(简单遗传算法)和简单Alopex算法更优的设计结果。结果证明,改进方法能够为中冷器进一步优化设计提供参考。 展开更多
关键词 中冷器 中冷器效率 热侧压降 改进算法 优化设计
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电子膨胀阀的最优PID控制 被引量:6
12
作者 陈金艳 王浩 刘廷瑞 《自动化技术与应用》 2008年第4期102-104,110,共4页
本文详细阐述了电子膨胀阀PID控制的原理、参数及传递函数,提出一种实现PID参数整定的方法,获得了理想的PD最优控制器,并在多次试验的基础上确定了一般意义上的PD控制器经验公式。根据获得的PD参数,通过S7-200 PLC,利用集成脉冲触发步... 本文详细阐述了电子膨胀阀PID控制的原理、参数及传递函数,提出一种实现PID参数整定的方法,获得了理想的PD最优控制器,并在多次试验的基础上确定了一般意义上的PD控制器经验公式。根据获得的PD参数,通过S7-200 PLC,利用集成脉冲触发步进电机实现了对电子膨胀阀的PD反馈调节控制。 展开更多
关键词 最优控制 电子膨胀阀 S7—200 步进电机 PID控制
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德州仪器低功耗、高性能多核数字信号处理器满足DSP应用需求
13
《电子与电脑》 2008年第12期65-65,共1页
德州仪器宣布推出一款可显著降低成本和功耗,并节省板级空间的全新高性能多核DSP,使设计人员不必在电路板上集成多个数字信号处理器(DSP)就能完成诸如同时执行多通道处理任务或同时执行多个软件应用等高强度、高性能任务。
关键词 数字信号处理器 DSP应用 德州仪器 低功耗 性能 多核 软件应用 设计人员
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动态系统运动状态最优化估计研究 被引量:3
14
作者 李艳芳 张佐理 郑可飙 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第2期453-454,464,共3页
动态系统运动状态最优化估计是运动分析领域的一个重要研究内容。以卡尔曼滤波器为研究基点,进一步研究分析了动态系统运动状态最优化估计方法。工作主要从两个方面展开。首先建立动态系统运动状态相适应的数学模型,通过数学推导分析研... 动态系统运动状态最优化估计是运动分析领域的一个重要研究内容。以卡尔曼滤波器为研究基点,进一步研究分析了动态系统运动状态最优化估计方法。工作主要从两个方面展开。首先建立动态系统运动状态相适应的数学模型,通过数学推导分析研究了卡尔曼滤波器、H∞滤波器和扩展卡尔曼滤波器的设计原理和应用范围。然后就车辆导航系统和永磁同步电机系统作了仿真实验。仿真结果表明了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波器 H∞滤波器 扩展卡尔曼滤波器 车辆导航 永磁同步电机
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基于改进人工蜂群算法的受电弓LQR控制器设计
15
作者 冯庆胜 姜增鹏 +1 位作者 薛祥希 刘雨奇 《自动化与仪表》 2024年第7期123-128,133,共7页
针对受电弓LQR控制策略中性能指标的权重系数依靠人工经验选取不足的问题,建立SS400型受电弓三元质量模型,设计受电弓LQR控制器,以接触力标准差和弓头位移标准差之比为评价指标建立目标函数,由于标准人工蜂群算法存在的收敛速度慢、易... 针对受电弓LQR控制策略中性能指标的权重系数依靠人工经验选取不足的问题,建立SS400型受电弓三元质量模型,设计受电弓LQR控制器,以接触力标准差和弓头位移标准差之比为评价指标建立目标函数,由于标准人工蜂群算法存在的收敛速度慢、易陷入局部最优的缺点,通过改进蜂群算法的选择策略和搜索方式对LQR控制器的权重系数进行优化。在MATLAB/Simulink环境中建立弓网耦合模型分别在250 km/h、300 km/h的速度下进行仿真,通过与被动控制和标准蜂群算法寻优的结果对比,改进后弓网接触力标准差与弓头位移标准差分别优化了52.8%、37.5%、27.8%、31.8%、40.5%、43.1%、9.3%、7%,显著改善受电弓受流质量。 展开更多
关键词 受电弓 接触网 LQR 人工蜂群算法
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提高立体仓库自动化水平的Flexsim仿真 被引量:6
16
作者 赵晶英 常亮 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2012年第2期95-98,共4页
以自动化立体仓库的现有设备为基础,提出一些可以提高立体仓库自动化水平的优化措施,在满足正常生产需求的条件下达到了减少仓储储位10%的核心目标.Flexsim仿真模型的运行结果表明:采用优化措施之后比当前运作情况下的单体包仓库最大利... 以自动化立体仓库的现有设备为基础,提出一些可以提高立体仓库自动化水平的优化措施,在满足正常生产需求的条件下达到了减少仓储储位10%的核心目标.Flexsim仿真模型的运行结果表明:采用优化措施之后比当前运作情况下的单体包仓库最大利用率提高12.36%,多体包仓库平均利用率提高5.32%,整板仓库平均利用率提高1.27%,且工厂对安全存货的需求不受影响. 展开更多
关键词 自动化立体仓库 自动化水平 仿真 FLEXSIM
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智能PID控制在无人驾驶技术中的应用 被引量:6
17
作者 贾传伟 《电子测量技术》 2020年第9期65-69,共5页
针对无人驾驶汽车中的横向控制问题,提出将智能PID控制算法应用到无人驾驶汽车中。智能PID控制是一种新型的智能无模型控制方法,结合了传统PID控制与智能控制技术,具有鲁棒性好、自学习、自适应等优良特性。建立了无人驾驶汽车的运动学... 针对无人驾驶汽车中的横向控制问题,提出将智能PID控制算法应用到无人驾驶汽车中。智能PID控制是一种新型的智能无模型控制方法,结合了传统PID控制与智能控制技术,具有鲁棒性好、自学习、自适应等优良特性。建立了无人驾驶汽车的运动学模型,重点研究了横向控制问题,在此基础上设计智能PID控制器,在MATLAB上对控制算法进行仿真验证。实验结果表明智能PID控制算法能够很好地解决无人驾驶汽车中横向控制的高度非线性问题,能够满足在行驶中的要求。 展开更多
关键词 智能PID控制 无人驾驶 横向控制
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时变条件下基于收费策略的危险品运输网络优化 被引量:3
18
作者 李奇 贺政纲 张超 《交通运输工程与信息学报》 2019年第1期52-58,共7页
危险品运输网络优化能够降低网络风险,收费策略可有效降低危险品运输网络风险并保障运输企业利益。为使收费策略灵活性更强并准确反映出道路交通状况、人流状况的时变特性,将时变、费率构成、风险均衡及通过成本均衡同时考虑在内,基于... 危险品运输网络优化能够降低网络风险,收费策略可有效降低危险品运输网络风险并保障运输企业利益。为使收费策略灵活性更强并准确反映出道路交通状况、人流状况的时变特性,将时变、费率构成、风险均衡及通过成本均衡同时考虑在内,基于时变收费策略建立了TV-HTTS双层规划模型,用于优化危险品运输网络;通过启发式算法及遗传算法求解模型,最后给出算例,并对结果进行比较分析。结果表明:时变收费策略将会影响危险品运输企业的运输决策,能进一步降低危险品运输网络总风险,同时降低危险品运输企业的总运输成本。 展开更多
关键词 危险品 运输网络 收费策略 时变条件 网络优化
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A NEW OPTIMIZATION ALGORITHM BASED ON THE PRINCIPLE OF EVOLUTION 被引量:2
19
作者 Yan Wei Zhu Zhaoda(Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016) 《Journal of Electronics(China)》 1998年第3期248-253,共6页
A new genetic algorithm is proposed for the optimization problem of real-valued variable functions. A new robust and adaptive fitness scaling is presented by introducing the median of the population in exponential tra... A new genetic algorithm is proposed for the optimization problem of real-valued variable functions. A new robust and adaptive fitness scaling is presented by introducing the median of the population in exponential transformation. For float-point represented chromosomes, crossover and mutation operators are given. Convergence of the algorithm is proved. The performance is tested by two generally used functions. Hybrid algorithm which takes the BP algorithm as a mutation operator is used to train a neural network for image recognition. Experimental results show that the proposed algorithm is an efficient global optimization algorithm. 展开更多
关键词 GENETIC algorithm CROSSOVER and MUTATION OPERATORS Global optimization
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基于改进遗传算法的带时间窗VRP问题研究 被引量:3
20
作者 范月林 周素萍 《电脑知识与技术》 2011年第4期2411-2413,共3页
带时间窗约束的vRP问题(VRPTW)属于NP-hard问题,采用改进遗传算法探索最优方案。首先分析了带时间窗VRP问题的一般数学模型,并采用罚函数的方法对时间窗约束进行处理;设计了带权重的适应度函数,并采用了基于基因库的跨世代精英选... 带时间窗约束的vRP问题(VRPTW)属于NP-hard问题,采用改进遗传算法探索最优方案。首先分析了带时间窗VRP问题的一般数学模型,并采用罚函数的方法对时间窗约束进行处理;设计了带权重的适应度函数,并采用了基于基因库的跨世代精英选择算子、PMX交叉算子和局部爬山变异算子;最后通过仿真实验与传统遗传算法和自适应遗传算法进行了对比研究,仿真结果表明改进遗传算法在解决带时间窗VRP问题中具有较高收敛速度和全局搜索能力。 展开更多
关键词 遗传算法 时间窗 车辆路径问题 基因库
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