“最后一公里”配送的分布式多无人机的任务分配和路径规划 被引量：22

1

作者 郭兴海 计明军 +2 位作者 温都苏 张鑫 田爽 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2021年第4期946-961,共16页

无人机在完成"最后一公里"的货物配送时需解决任务分配与路径规划问题.本文将"区块链"思想引入拍卖算法中,对无人机编队的任务分配进行优化计算,计算方式由集成中心式计算转变为分布式多智能体间互联计算,使无人机... 无人机在完成"最后一公里"的货物配送时需解决任务分配与路径规划问题.本文将"区块链"思想引入拍卖算法中,对无人机编队的任务分配进行优化计算,计算方式由集成中心式计算转变为分布式多智能体间互联计算,使无人机编队在任务计划过程中重新对不合理的任务结果作出调整,使其总回报奖励更高,即分配总成本最少.在确定无人机配送的初末位置后,以路径长度、地形、雷达威胁、无人机碰撞为约束建立目标函数模型,利用改进的量子粒子群算法进行求解.与传统方法相比,本文提出的任务分配策略和路径规划方法可以得到更好的优化结果,并减少计算资源消耗.仿真结果表明:所提出的两种方法在计算效率和任务执行方面都是非常有效性的. 展开更多

关键词 最后一公里 区块链 任务分配 量子粒子群算法 路径规划

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融合多目标与能耗控制的无人仓库内AGV路径规划 被引量：19

2

作者 郭兴海 计明军 刘双福 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1268-1276,共9页

为降低自动导引车的能耗,以提升其工作效率,促进无人仓库高效运转,提出一种两阶段全局路径规划方法。第一阶段建立了以路径最短与平滑度最大为约束的多目标函数模型,并采用改进后的量子粒子群优化算法进行求解,得出曲率不连续的初始路径... 为降低自动导引车的能耗,以提升其工作效率,促进无人仓库高效运转,提出一种两阶段全局路径规划方法。第一阶段建立了以路径最短与平滑度最大为约束的多目标函数模型,并采用改进后的量子粒子群优化算法进行求解,得出曲率不连续的初始路径;第二阶段根据Bezier曲线与平滑度约束对第一阶段所求的初始路径进行拟合修正,得到速度变化小、能耗低的几何连续路径。仿真结果表明,采用两阶段规划方法得出的路径能够提升自动导引车的工作效率并降低能耗;与常规算法对比,改进算法在优化时间和精度上效果显著。 展开更多

关键词 无人仓库 多目标 能耗控制 BEZIER曲线 路径规划 自动导引车

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融合多目标与速度控制的AGV全局路径规划 被引量：12

3

作者 郭兴海 计明军 张卫丹 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1369-1376,共8页

为提升AGV工作效率并改善其躲避障碍物的执行能力,提出在静态与动态环境下的全局路径规划方法--多目标与速度控制法.在静态环境下,以路径最短与平滑度最大建立路径规划的多目标数学模型,采用所提出的改进算法求解并筛选,得到AGV的行驶路... 为提升AGV工作效率并改善其躲避障碍物的执行能力,提出在静态与动态环境下的全局路径规划方法--多目标与速度控制法.在静态环境下,以路径最短与平滑度最大建立路径规划的多目标数学模型,采用所提出的改进算法求解并筛选,得到AGV的行驶路径;在动态环境中,根据障碍物的运动情况,提出感应转向算法,使AGV合理躲避障碍物.结合两种环境下的转向特点,设定AGV速度控制规则,应用于静态与动态环境下的转向过程,确保AGV能够行驶得更加平稳与快速.仿真实验表明,所提出方法能够确保AGV在两种环境下自由躲避和灵活转向,提升行驶速度,提高工作效率;与常规算法对比,改进算法的求解效果在时间和精度上都显著提高. 展开更多

关键词 多目标 路径规划 感应转向算法 速度控制

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泡沫板与稻壳包压盖粮面隔热控温储粮的对比试验 被引量：5

4

作者 周天智 高兴明 +3 位作者 刘楚才 刘向阳 吴东泉 郭兴海 《粮油仓储科技通讯》 2006年第3期13-14,共2页

在同一仓房内,利用聚苯乙烯泡沫板压盖一部分粮面,另一部分采用稻壳包覆盖,分别进行隔热控温处理,经一年储存试验表明,两种材料隔热保冷效果均明显,但从安全、经济、有效等方面综合比较,稻壳包优于聚苯乙烯泡沫板。

关键词 泡沫板 稻壳 隔热 对比

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评估业面临的机遇与挑战 被引量：2

5

作者 郭兴海 《中国资产评估》 CSSCI 2000年第1期11-12,44,共3页

跨入新千年的中国资产评估业机遇和挑战共存 ,如何抓住机遇促进发展是关系评估行业生存和发展的重大课题 ,开拓新市场 ,发展新局面是评估行业未来的主要任务 ,本文对今后资产评估市场多元化变化的趋势做了分析和预测 。

关键词 资产评估机构 资产评估行业 资产评估业 市场化 国有企业 抓住机遇 市场竞争 评估师 经营风险 机遇和挑战

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利用示踪技术判断采空区漏风通路 被引量：5

6

作者 陈广伟 郭兴海 《煤炭技术》 CAS 2005年第6期62-63,共2页

鹤岗矿业集团兴安煤矿综采一队火区、北11层2 5 1火区、北三石门火区等,利用释放SF6 示踪技术灭火、判断火区取得了成功,为缓解控制采空区发火,及时堵漏积累了经验。

关键词 采空区 火区 堵漏 示踪技术

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浅谈无形资产评估中价值载体的确定 被引量：1

7

作者 郭兴海 《中国资产评估》 CSSCI 2001年第1期24-26,共3页

无形资产价值载体的确定，是评估中的一个难题。本文从无形资产价值载体的概念界定、原则把握到案例分析入手，提供了确定其价值载体的一种原则和方式。

关键词 无形资产 资产评估 价值载体 经济收益 行为主体 评估报告 破产清算

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试论资产评估结果与会计处理的相互衔接 被引量：3

8

作者 张一卫 郭兴海 《国有资产管理》 1996年第12期33-36,共4页

试论资产评估结果与会计处理的相互衔接张一卫，郭兴海资产评估结果与企业会计帐务处理的关系，一直是资产评估人士和广大财务人员所关注的问题，也是一个到目前为止悬而未决的问题，这主要表现在以下几方面：一是资产评估的目的与帐务... 试论资产评估结果与会计处理的相互衔接张一卫，郭兴海资产评估结果与企业会计帐务处理的关系，一直是资产评估人士和广大财务人员所关注的问题，也是一个到目前为止悬而未决的问题，这主要表现在以下几方面：一是资产评估的目的与帐务处理的关系；二是如何看待资产评估的... 展开更多

关键词 企业 资产评估 会计处理 财务管理

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新亚欧大陆桥沿线物流园区发展规划研究 被引量：4

9

作者 计明军 刘双福 郭兴海 《铁道运输与经济》 北大核心 2019年第2期94-99,106,共7页

"一带一路"倡议提出以来,特别是中欧班列的开通,激活了新亚欧大陆桥沿线的物流需求,而物流量的增加使与中欧班列运输配套的物流园区建设得到沿线国家的重视。由于"一带一路"倡仪下经新亚欧大陆桥运输的中欧班列具... "一带一路"倡议提出以来,特别是中欧班列的开通,激活了新亚欧大陆桥沿线的物流需求,而物流量的增加使与中欧班列运输配套的物流园区建设得到沿线国家的重视。由于"一带一路"倡仪下经新亚欧大陆桥运输的中欧班列具有其特殊性,为此,在分析新亚欧大陆桥沿线国内段和国际段物流园区现状和存在问题的基础上,对中欧班列的主要运输货种进行探讨,提出在新亚欧大陆桥沿线不同物流节点城市规划建设差异化物流园区,以充分发挥物流园区整体和互补优势。 展开更多

关键词 “一带一路” 新亚欧大陆桥 差异化物流园区 中欧班列 运输货种

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均差排序法在粮食烘干中心选址中的应用 被引量：2

10

作者 王英 郭兴海 +1 位作者 周军旗 张卫丹 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期147-150,共4页

在分析粮食烘干中心选址影响因素基础上,运用均差排序模型对粮食烘干中心选址问题进行研究。利用多元函数标准化对各项费用函数进行量化统一处理。运用均差排序模型计算离差求解最佳运费。结果表明,该方法可有效解决粮食烘干中心选址问题。

关键词 粮食烘干中心 选址 均差排序 余项处理

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支线航运网络下集装箱分配与船舶调度联合优化 被引量：3

11

作者 孔灵睿 计明军 +2 位作者 孙以宁 关云潇 郭兴海 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期811-826,共16页

将产生集装箱运输任务的货源点加入至轴辐式航运网络的支线运输网络中,构建了三级支线运输网络.考虑货源点集装箱在不同喂给港的分配对支线船舶运输成本的影响,以三级支线网络的总运输成本最小为目标,建立了集装箱分配与支线船舶调度联... 将产生集装箱运输任务的货源点加入至轴辐式航运网络的支线运输网络中,构建了三级支线运输网络.考虑货源点集装箱在不同喂给港的分配对支线船舶运输成本的影响,以三级支线网络的总运输成本最小为目标,建立了集装箱分配与支线船舶调度联合优化模型.针对模型,首先设计两阶段算法进行求解;然后,基于列生成的思想设计了整合优化求解算法.算例实验表明对于小规模算例,整合优化算法的求解结果与Gurobi的计算结果仅相差1%左右;对于大规模算例,整合优化算法的求解结果均优于Gurobi,从而验证了整合优化算法的效率;此外,整合优化算法的求解结果相比于两阶段算法有显著提高,证明了整合优化集装箱分配与支线船舶调度的重要性. 展开更多

关键词 支线集装箱船舶调度 集装箱分配 整合优化 列生成

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可变洋流环境中自主水下航行器动态路径规划的改进QPSO算法 被引量：3

12

作者 郭兴海 计明军 +2 位作者 张卫丹 张金伟 孔灵睿 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2021年第8期2112-2124,共13页

为更好地完成水下探测任务,提升潜行效率,本文提出了自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)在可变洋流中的全局路径规划方法.首先,识别潜行区域地形与静态障碍物,建立以三维空间路径最短与路径平滑度最大为约束的多目标函... 为更好地完成水下探测任务,提升潜行效率,本文提出了自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)在可变洋流中的全局路径规划方法.首先,识别潜行区域地形与静态障碍物,建立以三维空间路径最短与路径平滑度最大为约束的多目标函数,利用提出的改进QPSO算法求解,生成初始路径;其次,考虑水下环境中不确定障碍物的存在和时变洋流的干扰,将动态障碍物信息更新在控制图上,用高斯噪声对洋流速度进行估计,确保AUV实现动态躲避与适应洋流变化以输出稳定的速度;最后,建立观测与惩罚函数来实时调整初始路径,得到更为科学合理的潜行路径.仿真结果表明,本文提出的全局规划方法求解的路径能使AUV潜行更加平稳与安全,使其具有更好的自主能力;所提改进算法与常规算法对比,改进的QPSO算法求解多目标离散问题所得解的精度与质量更好. 展开更多

关键词 复杂水下环境 路径规划 改进QPSO算法 混合编程

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改进填充算法在矩形件排样中的应用 被引量：3

13

作者 计明军 邓文浩 +1 位作者 郭文文 郭兴海 《数学的实践与认识》 北大核心 2019年第4期139-150,共12页

矩形件排样的合理性直接影响板材利用率.考虑到下料过程中板材的纤维方向和"一刀切"等工艺约束,建立了以板材平均利用率最大为目标的数学模型.提出了一种改进填充算法,增加了矩形件的排列方式、扩大了矩形件试排范围,实现了... 矩形件排样的合理性直接影响板材利用率.考虑到下料过程中板材的纤维方向和"一刀切"等工艺约束,建立了以板材平均利用率最大为目标的数学模型.提出了一种改进填充算法,增加了矩形件的排列方式、扩大了矩形件试排范围,实现了排样的多样性.此外,在改进填充算法的基础上引入了遗传算子,利用遗传算法全局搜索能力强的特点,对矩形件排样顺序进行寻优.最后,采用不同规模的算例验证所建模型和所提算法的合理性与普适性,算例结果表明改进后的算法能够有效提高板材的利用率,可为实际作业提供技术支持及方法借鉴. 展开更多

关键词 矩形件排样 “一刀切” 填充算法 遗传算法

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银行抵押贷款项目资产评估问题的探讨 被引量：2

14

作者 郭兴海 《中国资产评估》 1996年第5期30-31,共2页

银行抵押贷款项目资产评估问题的探讨郭兴海随着我国市场经济体制的逐步建立，银行业也由原来的政府职能部门向企业化、商业化方向发展，可以预测，在不远的将来，银行做为商业的一个载体，会同其他商业企业一样存在经营风险和破产风险... 银行抵押贷款项目资产评估问题的探讨郭兴海随着我国市场经济体制的逐步建立，银行业也由原来的政府职能部门向企业化、商业化方向发展，可以预测，在不远的将来，银行做为商业的一个载体，会同其他商业企业一样存在经营风险和破产风险。特别是近几年，国外银行财团的介入... 展开更多

关键词 抵押贷款 抵押资产 贷款人 无形资产评估 贷款抵押 土地使用权 银行贷款 贷款本金 资产变现 产权证明

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多商品分批次取送货的模糊需求车辆路径问题 被引量：3

15

作者 高振迪 计明军 +1 位作者 孔灵睿 郭兴海 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2022年第11期59-64,共6页

为解决连锁企业库存不平衡问题,本文研究了考虑多商品多批次取送货的模糊需求车辆路径问题。该问题综合考虑了多货混装、多次访问、供需未匹配、客户需求不唯一以及需求不确定等因素。本文以运营成本最小为目标,构建MCVRPSPDFD数学模型... 为解决连锁企业库存不平衡问题,本文研究了考虑多商品多批次取送货的模糊需求车辆路径问题。该问题综合考虑了多货混装、多次访问、供需未匹配、客户需求不唯一以及需求不确定等因素。本文以运营成本最小为目标,构建MCVRPSPDFD数学模型,模型利用可信测度理论应对决策环境中的不确定因素,通过改进的禁忌搜索算法进行求解。为适应模型需求和提升运算效率,算法设计了合理的初始种群形成过程及编码解码方式,并通过参数测试选取合适的参数。算例结果显示,本文成果能有效解决连锁企业库存不平衡问题,决策者偏好值的变动会对运营成本产生影响。 展开更多

关键词 车辆路径问题 取送货问题 模糊需求 启发式算法

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自动生产线设备维修管理研究 被引量：1

16

作者 王英 周军旗 +1 位作者 郭兴海 刘馨 《设备管理与维修》 2014年第4期11-13,共3页

自动生产线已广泛应用于机械制造、电子、汽车、食品、医药等行业。然而,自动生产线高额的故障停机损失和维修、维护费用,已经成为企业的沉重负担,直接影响到企业经济效益。通过对当前企业自动生产线维修管理存在问题的分析,提出相应的... 自动生产线已广泛应用于机械制造、电子、汽车、食品、医药等行业。然而,自动生产线高额的故障停机损失和维修、维护费用,已经成为企业的沉重负担,直接影响到企业经济效益。通过对当前企业自动生产线维修管理存在问题的分析,提出相应的解决办法,从而达到减少停机时间、降低停机损失的目的。 展开更多

关键词 自动生产线 设备维修 维修策略

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对农村土地承包经营权流转问题的分析 被引量：1

17

作者 马增林 郭兴海 《东北农业大学学报（社会科学版）》 2011年第2期5-8,共4页

中共十七届三中全会指出,"按照依法自愿有偿原则,允许农民以转包、出租、互换、转让、股份合作等形式流转土地承包经营权,发展多种形式的适度规模经营"。农地流转能够加快农业种植结构的调整。还可以为加速农村剩余劳动力的... 中共十七届三中全会指出,"按照依法自愿有偿原则,允许农民以转包、出租、互换、转让、股份合作等形式流转土地承包经营权,发展多种形式的适度规模经营"。农地流转能够加快农业种植结构的调整。还可以为加速农村剩余劳动力的转移提供有力条件。本文应用实地调研获取的数据,采用线性回归的方法,对大阁村土地流转面积与农民收入之间的关系进行了模型分析,以此揭示两者之间的关系。同时对阻碍农村土地流转的主要因素进行了深入研究,并提出了相应的解决对策。 展开更多

关键词 大阁村 土地流转 农民收入

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HL系列磷化氢气体检测仪的应用探讨 被引量：1

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作者 周天智 高兴明 +2 位作者 刘向阳 李仁兵 郭兴海 《粮食储藏》 2005年第5期54-55,共2页

关键词 磷化氢熏蒸 气体检测仪 L系列 熏蒸杀虫 应用 气体浓度 熏蒸技术 科学合理 防治费用

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两种不同粮面的仓房空调控温储粮试验 被引量：1

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作者 郭均钧 郭兴海 《粮油仓储科技通讯》 2021年第3期19-21,共3页

选择两栋同样仓型、同品种粮食,一栋仓采用稻壳压盖粮面,另一栋仓不压盖粮面,两仓均利用空调控温技术开展储粮试验,合理控制仓温、粮温,实现准低温储粮,有效延缓稻谷脂肪酸值的上升速率,保证粮食品质和安全。

关键词 不同粮面 仓房 空调控温 储粮

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磷化氢对不同含水量晚籼稻谷的熏蒸效果研究 被引量：1

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作者 郭兴海 郭均钧 《粮食科技与经济》 2012年第1期18-21,共4页

针对不同含水量晚籼稻谷对磷化氢的吸附性差异开展试验研究,探讨磷化氢对不同含水量晚籼稻谷环流熏蒸有效浓度的维持时间,精准施药,取得理想的熏蒸效果,指导科学实施磷化氢环流熏蒸具有现实意义。

关键词 磷化氢 晚籼稻谷 吸附性 熏蒸 效果

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