为了弥补单一模型在车道线检测中的缺点,提高车道线识别的实时性和精确性,提出一种由Hough变换与二次曲线模型相结合的高速公路车道线识别算法。该算法首先对图像作感兴趣区域ROI(Region of Interest)划分;再在LOG算子对ROI边缘检测的...为了弥补单一模型在车道线检测中的缺点,提高车道线识别的实时性和精确性,提出一种由Hough变换与二次曲线模型相结合的高速公路车道线识别算法。该算法首先对图像作感兴趣区域ROI(Region of Interest)划分;再在LOG算子对ROI边缘检测的基础上进行Hough变换检测直线;然后根据已检测出的直线再进一步动态划分ROI和直线检测;最后通过判断两直线段的方向变化趋势进行直线和二次曲线切换拟合车道线。通过对高速公路实际车道线进行实验检测,实验结果表明,该算法能够准确地检测出车道线,准确率和实用性均高于对比算法。展开更多
不同种类的交通标志具有特定的颜色及形状等外观特征,本文利用此特点设计了一个自动交通标志识别系统。该系统首先应用H I S彩色模型及标志的形状特征确定彩色图像中的标志区域及标志所属的种类。系统再应用自组织神经网络(S O M N N)...不同种类的交通标志具有特定的颜色及形状等外观特征,本文利用此特点设计了一个自动交通标志识别系统。该系统首先应用H I S彩色模型及标志的形状特征确定彩色图像中的标志区域及标志所属的种类。系统再应用自组织神经网络(S O M N N)进一步识别标志模式。实验证明了该方法的有效性与鲁棒性。展开更多
文摘为了弥补单一模型在车道线检测中的缺点,提高车道线识别的实时性和精确性,提出一种由Hough变换与二次曲线模型相结合的高速公路车道线识别算法。该算法首先对图像作感兴趣区域ROI(Region of Interest)划分;再在LOG算子对ROI边缘检测的基础上进行Hough变换检测直线;然后根据已检测出的直线再进一步动态划分ROI和直线检测;最后通过判断两直线段的方向变化趋势进行直线和二次曲线切换拟合车道线。通过对高速公路实际车道线进行实验检测,实验结果表明,该算法能够准确地检测出车道线,准确率和实用性均高于对比算法。
