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移动机器人的智能路径规划算法综述 被引量：73
1
作者 王春颖 刘平 秦洪政 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第8期5-8,共4页
针对目前移动机器人路径规划所处的的环境复杂度高、随机性强等情况,难以有效地实现最优路径规划的问题,从移动机器人的实际应用出发,对点对点路径规划和遍历路径规划、全局路径规划和局部路径规划进行综述,对各类规划方法进行分析与归... 针对目前移动机器人路径规划所处的的环境复杂度高、随机性强等情况,难以有效地实现最优路径规划的问题,从移动机器人的实际应用出发,对点对点路径规划和遍历路径规划、全局路径规划和局部路径规划进行综述,对各类规划方法进行分析与归纳;重点分析强化学习算法的路径规划技术;针对目前路径规划算法存在的问题,提出类脑智能算法应用于路径规划的探索,同时给出路径规划在农业装备应用的新思路。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 强化学习 类脑智能
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层状夹砂土柱室内积水入渗试验及模拟 被引量：58
2
作者 王春颖 毛晓敏 赵兵 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期61-67,共7页
为了研究夹砂层对入渗强度、湿润锋行进和沿程土壤含水率变化的影响,进行了室内层状夹砂土柱一维薄层积水入渗试验和相应情况下均质土柱的对照试验。结果表明,当湿润锋到达夹砂层上界面后,层状夹砂土柱的入渗过程与均质土入渗表现出明... 为了研究夹砂层对入渗强度、湿润锋行进和沿程土壤含水率变化的影响,进行了室内层状夹砂土柱一维薄层积水入渗试验和相应情况下均质土柱的对照试验。结果表明,当湿润锋到达夹砂层上界面后,层状夹砂土柱的入渗过程与均质土入渗表现出明显不同。在湿润峰穿过夹砂层上界面时入渗率有较大波动,且最终进入稳渗阶段,其稳渗率明显小于同时刻均质土柱入渗率;当湿润锋穿过夹砂层后,夹砂层内的土壤含水率明显小于其饱和含水率。根据试验和分析,建立了针对层状夹砂土入渗的S-Green-Ampt模型,该模型可以较准确地反映层状夹砂土柱积水入渗的机理和更好地模拟其入渗过程。 展开更多
关键词 土壤 水分 入渗 积水入渗 层状夹砂土柱 GREEN-AMPT模型
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乳酸菌粘附力与生物膜、疏水性和自凝集特性的研究 被引量：31
3
作者 龚虹 王海霞 +6 位作者 马征途 王春颖 冯谦 马跃英 李晓军 李康宁 刘彦民 《中国微生态学杂志》 CAS CSCD 2016年第9期1026-1028,1033,共4页
目的益生菌粘附能力的强弱是其发挥益生作用的前提条件,因此确定细菌粘附力的初筛指标对于益生菌的研究意义重大。方法以5株乳酸菌为研究对象,对其生物膜、疏水性和自凝集的特性进行研究。结果德氏乳杆菌DM8909、罗伊乳杆菌RC-14具有良... 目的益生菌粘附能力的强弱是其发挥益生作用的前提条件,因此确定细菌粘附力的初筛指标对于益生菌的研究意义重大。方法以5株乳酸菌为研究对象,对其生物膜、疏水性和自凝集的特性进行研究。结果德氏乳杆菌DM8909、罗伊乳杆菌RC-14具有良好的疏水性和自凝集能力,且成膜能力较强,而戊糖片球菌则疏水性、自凝集和生物膜的形成能力都较弱。结论疏水性、自凝集能力和生物膜形成能力三者关系具有正相关,均可作为粘附能力的考察指标。 展开更多
关键词 粘附能力 生物膜 疏水性 自凝集
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螺旋CT三维重建技术在肺栓塞诊断中的应用 被引量：23
4
作者 陈文军 程明 +4 位作者 王恩峰 赵新宇 王春颖 李晓华 苏保民 《中国CT和MRI杂志》 2004年第3期30-33,共4页
目的探讨螺旋CT三维重建技术在肺栓塞(PE)诊断中的应用价值。方法对28例临床确诊为PE的患者进行双层螺旋CT肺动脉造影检查(DSCTPA),三维重建技术采用曲面重建(CPR)、仿真内窥镜(VE)等技术作图像后处理。结果中央型PE15例,周围型PE8例,... 目的探讨螺旋CT三维重建技术在肺栓塞(PE)诊断中的应用价值。方法对28例临床确诊为PE的患者进行双层螺旋CT肺动脉造影检查(DSCTPA),三维重建技术采用曲面重建(CPR)、仿真内窥镜(VE)等技术作图像后处理。结果中央型PE15例,周围型PE8例,混合型PE5例。对中央型PE的敏感性和特异性均为100%,对周围型PE的敏感性为95%,特异性为87%。结论螺旋CT三维重建技术能够准确及时地检查出中央型PE,准确性为100%,对周围型PE的检出率有明显提高,且影像可靠。 展开更多
关键词 双层螺旋CT 三维重建 肺栓塞 血管造影 PE PTE
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公司董事披露合同利益的义务——英国公司法有关理论探讨及案例评析 被引量：7
5
作者 王春颖 《环球法律评论》 2000年第2期54-66,共13页
关键词 公司董事 合同利益 董事会 英国公司法 理论探讨 个人利益 衡平法 《公司法》 服务合同 案例评析
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恩替卡韦联合长效干扰素治疗HBeAg阳性慢性乙型肝炎的临床观察 被引量：25
6
作者 焦向鲲 高玉金 +2 位作者 王春颖 刘慧梅 韩宇 《中国药房》 CAS 北大核心 2017年第32期4552-4555,共4页
目的:观察恩替卡韦联合长效干扰素治疗乙型肝炎e抗原(HBeAg)阳性慢性乙型肝炎(以下简称"乙肝")的临床疗效及安全性。方法:选取2013年5月-2015年5月我院收治的HBeAg阳性慢性乙肝患者140例,按随机数字表法分为观察组和对照组,... 目的:观察恩替卡韦联合长效干扰素治疗乙型肝炎e抗原(HBeAg)阳性慢性乙型肝炎(以下简称"乙肝")的临床疗效及安全性。方法:选取2013年5月-2015年5月我院收治的HBeAg阳性慢性乙肝患者140例,按随机数字表法分为观察组和对照组,各70例。两组患者均行常规保肝治疗,对照组患者同时给予聚乙二醇干扰素α-2b注射液80μg,皮下注射,每周1次;观察组患者在对照组的基础上加用恩替卡韦分散片0.5 mg,po,qd。两组患者均连续治疗50周。观察两组患者的临床疗效、治疗前后肝功能指标、病毒学疗效及不良反应发生情况。结果:两组患者各脱落5例,共130例(观察组和对照组各65例)完成研究。观察组患者的总有效率为90.8%,显著高于对照组的76.9%,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗前,两组患者丙氨酸转氨酶(ALT)、天冬氨酸转氨酶(AST)、白蛋白(ALB)、总胆红素(TBIL)水平比较,差异均无统计学意义(P>0.05);治疗后,两组患者ALT、AST和TBIL水平显著降低,ALB水平显著升高,且观察组显著优于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。治疗50周后,观察组患者乙肝病毒脱氧核糖核酸(HBV-DNA)转阴率、HBeAg血清学转换率和ALT复常率均显著高于对照组,病毒学突破率显著低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。两组患者均未见严重的不良反应发生,不良反应发生率比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:恩替卡韦联合长效干扰素治疗HBeAg阳性慢性乙肝疗效确切,可抑制HBV的复制,改善患者的肝功能,且安全性较高。 展开更多
关键词 恩替卡韦 长效干扰素 HBEAG阳性 慢性乙型肝炎
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乳酸菌与阴道疾病关系的研究进展 被引量：26
7
作者 李云旭 刘斌 +7 位作者 龚虹 李康宁 王春颖 李晓军 冯谦 程超 马跃英 刘彦民 《中国微生态学杂志》 CAS CSCD 2014年第4期483-487,共5页
乳酸菌是阴道菌群中的优势菌群,能够分解糖原产生乳酸、过氧化氢及多种抗微生物因子,可从多方面调节阴道内需氧菌和厌氧菌的比例,维持着阴道内的菌群平衡。当这种平衡被其他各种因素打破时,便会引起阴道疾病,通过补充活性乳酸菌可以达... 乳酸菌是阴道菌群中的优势菌群,能够分解糖原产生乳酸、过氧化氢及多种抗微生物因子,可从多方面调节阴道内需氧菌和厌氧菌的比例,维持着阴道内的菌群平衡。当这种平衡被其他各种因素打破时,便会引起阴道疾病,通过补充活性乳酸菌可以达到对阴道疾病的预防和治疗。本研究概述了六类常见的阴道疾病,并对近年来乳酸菌治疗此类疾病的机制极其研究进展进行了阐述。 展开更多
关键词 乳酸菌 阴道疾病 菌群平衡 机制
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熵权值模糊综合评判法在港口竞争力评价中的应用 被引量：15
8
作者 王春颖 肖朋民 肖丽娜 《水道港口》 2006年第2期131-134,共4页
通过对影响集装箱运输的各种因素进行深入分析,建立了评价集装箱港市场竞争力的指标体系。运用熵权值的方法确定各个指标的评价权重值,建立多级模糊综合评判模型。通过该模型对集装箱港口的市场竞争力进行评价,该模型在实际应用中取锝... 通过对影响集装箱运输的各种因素进行深入分析,建立了评价集装箱港市场竞争力的指标体系。运用熵权值的方法确定各个指标的评价权重值,建立多级模糊综合评判模型。通过该模型对集装箱港口的市场竞争力进行评价,该模型在实际应用中取锝了较好的效果。 展开更多
关键词 集装箱 港口竞争力 熵权值 模糊综合评判
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城乡社区老年人社会支持的现状 被引量：21
9
作者 王春颖 刘新研 樊立华 《中国老年学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期120-121,共2页
目的探讨城乡社区老年人基本社会人口学特征及社会支持的现状。方法采取整群抽样的方法对519名城市老人和520名农村老人进行调查,分析城乡老人社会支持是否存在差异及其原因。结果总体来讲,城乡老人的社会支持都集中在经济和身体健康的... 目的探讨城乡社区老年人基本社会人口学特征及社会支持的现状。方法采取整群抽样的方法对519名城市老人和520名农村老人进行调查,分析城乡老人社会支持是否存在差异及其原因。结果总体来讲,城乡老人的社会支持都集中在经济和身体健康的照顾,对心理关心较少。农村老人的社会支持大多来自亲人和邻居,来源较单一;而城市老人除了亲人、朋友的支持外,还有社会团体及养老机构的支持,加之经济水平和医疗水平的较高,使得城市老人更容易获得社会支持。结论增加对老年人社会支持的来源和力度,完善对养老机构的建设,关注老年人的心理健康,缩小城乡差距,实现卫生服务均等化。 展开更多
关键词 城乡社区 老年人 社会支持
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《内外伤辨惑论》风药应用新探 被引量：18
10
作者 王春颖 叶进 《中医文献杂志》 2019年第2期18-20,共3页
风药的应用是李东垣的一大特色。本文立足《内外伤辨惑论》,从开郁、行经、胜湿三方面阐释风药功效及应用,并列举了风药配伍及应用注意事项,以期为风药在临床中的应用提供思路。
关键词 李东垣 内外伤辨惑论 风药
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黑龙江省617例城乡老年人社会支持状况调查 被引量：18
11
作者 刘新研 王春颖 +2 位作者 王靖宇 闫明宇 樊立华 《医学与社会》 2011年第9期13-14,21,共3页
目的:通过对哈尔滨市和绥化市老年人社会支持状况调查、分析,了解老年人社会支持现状,为制订相关政策提供科学依据。方法:应用社会支持评定量表(SSRS),采取入户方式调查老年人社会支持状况。结果:把居住环境、年龄、文化程度因素分组,... 目的:通过对哈尔滨市和绥化市老年人社会支持状况调查、分析,了解老年人社会支持现状,为制订相关政策提供科学依据。方法:应用社会支持评定量表(SSRS),采取入户方式调查老年人社会支持状况。结果:把居住环境、年龄、文化程度因素分组,分析老年人社会支持的差异,结果显示个别组间的社会支持总分、客观支持得分、主观支持得分及支持利用度得分有差异。结论:完善社会福利和医疗保障体制、提供实际的物质支持、建立完善的社会化养老服务、提供日常照料以及不同方式的情感慰籍,可改善老年人的社会支持状况,增强老年人晚年生活的幸福感。 展开更多
关键词 老年人 社会支持 差异
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层次分析法(AHP)在民船动员征用中的应用 被引量：16
12
作者 曾运清 王春颖 肖丽娜 《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》 CAS 2005年第3期195-199,共5页
针对当前民船动员征用方法过于简单粗糙的问题,把能将定性分析和定量分析有机结合的层次分析法引入民船的选择中,提出了民船动员征用的AHP方法。在对层次分析法原理进行阐述之后,将其用于实例的计算。结果表明,层次分析法具有简明实用... 针对当前民船动员征用方法过于简单粗糙的问题,把能将定性分析和定量分析有机结合的层次分析法引入民船的选择中,提出了民船动员征用的AHP方法。在对层次分析法原理进行阐述之后,将其用于实例的计算。结果表明,层次分析法具有简明实用的特点,是对民船进行有选择征用的一种有效方法。 展开更多
关键词 层次分析法(AHP) 民船的动员征用 动员方法
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RNA恒温扩增实时荧光检测技术在检测脑脊液中结核分枝杆菌的应用 被引量：16
13
作者 张海晴 黄海滨 +5 位作者 王春颖 刘成永 胡永领 侯远沛 成松 周冬青 《广东医学》 CAS 北大核心 2017年第11期1715-1716,1719,共3页
目的评估用RNA恒温扩增实时荧光检测技术(SAT-TB)快速检测脑脊液中结核分枝杆菌(MTB)的临床应用价值。方法采集来我院接受检查的高度疑似儿童结核性脑膜炎患儿96例(A组),非结核性脑膜炎儿童78例(B组),分别采用夹层杯离心集菌法、罗氏培... 目的评估用RNA恒温扩增实时荧光检测技术(SAT-TB)快速检测脑脊液中结核分枝杆菌(MTB)的临床应用价值。方法采集来我院接受检查的高度疑似儿童结核性脑膜炎患儿96例(A组),非结核性脑膜炎儿童78例(B组),分别采用夹层杯离心集菌法、罗氏培养法、SAT-TB和MTB DNA荧光定量扩增法(TB DNA)同时检测,比较筛检指标及临床应用价值。结果 A组脑脊液检测中罗氏培养法、TB DNA和SAT-TB法检测阳性率分别为40.63%、39.58%、42.71%,三者差异无统计学意义(X^2=0.20,P>0.05);以罗氏培养法作为金标准,SAT-TB法的灵敏度、特异度、阳性预测值、阴性预测值、正确指数、误诊率、漏诊率、诊断符合率分别为92.31%、91.23%、87.80%、94.55%、0.84%、8.77%、7.69%和91.67%;TB DNA法的各项指标分别为66.67%、78.95%、68.42%、77.59%、0.46%、21.05%、33.33%和73.96%。结论 SAT-TB检测脑脊液标本中的MTB,具有快速、敏感度和特异度较高等优点,可提高脑脊液标本中MTB的检出率,从而提高儿童结核性脑膜炎的诊断水平。 展开更多
关键词 脑脊液 结核分枝杆菌 核酸扩增技术
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氨基酸酯合成方法最新研究进展 被引量：13
14
作者 尚岩 王春颖 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2008年第2期107-111,共5页
对国内外氨基酸酯的合成方法进行了综述,归纳了合成氨基酸酯所用的几种主要催化剂,如HC l、二氯亚砜、对甲苯磺酸、三光气、树脂、生物酶、沸石等,并对其优缺点进行了比较.在此基础上,对合成氨基酸酯所用催化剂的研究前景进行了展望.
关键词 氨基酸酯 酯化 合成
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肝素诱导的血小板减少症的临床研究 被引量：14
15
作者 王京华 王春颖 +7 位作者 谢蕊 车德海 贾瑞春 鞠威 苗美娟 汪辉 蒋燕 仝东霞 《中华血液学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期115-117,共3页
目的观察应用肝素治疗患者肝素诱导的血小板减少症（HIT）发病情况，探索血小板计数监测HIT的可行性及HIT抗体检测对HIT诊断的意义。方法对在血管外科应用普通肝素（UFH）治疗的145例患者进行临床观察，于应用UFH治疗前及治疗后进行血... 目的观察应用肝素治疗患者肝素诱导的血小板减少症（HIT）发病情况，探索血小板计数监测HIT的可行性及HIT抗体检测对HIT诊断的意义。方法对在血管外科应用普通肝素（UFH）治疗的145例患者进行临床观察，于应用UFH治疗前及治疗后进行血小板计数、HIT抗体ELISA检测及肝素诱导的血小板聚集试验（HIPA）等实验室检测。结果145例患者中血小板减少40例（27．6％），HIT抗体阳性59例（40．7％），HIPA阳性26例（17．9％），诊断HIT24例（16．5％），其中发生HIT并血栓形成综合征（HITTS）5例（发病率3．4％，占HIT患者的20．8％）。多数HIT患者（15例，62．5％）血小板减少与HIT抗体阳性、HtPA阳性同时发生。24例HIT患者的缸小板计数均在停用UFH后3～6d恢复到正常或达到用UFH前水平。结论通过动态监测血小板计数、联合HIT、抗体ELISA法检测及H1PA，可以早期诊断HIT，及时停用UFH，换用抗凝剂，HITTS的发生率有望进一步下降，减少致残、死亡的发生。 展开更多
关键词 肝素 血小板减少 HIT抗体 诊断
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物流中心选址方法的研究 被引量：11
16
作者 王春颖 肖丽娜 肖朋民 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2007年第6期1113-1116,共4页
在研究物流中心选址基本原则、分析物流中心选址常用方法的同时,综合物流中心选址的层次分析法(AHP)和数据包络法(DEA),提出了物流中心选址的AHP/随机DEA方法.通过引入随机变量,解决了数据包络分析中权重选择的不足之处,把选择物流中心... 在研究物流中心选址基本原则、分析物流中心选址常用方法的同时,综合物流中心选址的层次分析法(AHP)和数据包络法(DEA),提出了物流中心选址的AHP/随机DEA方法.通过引入随机变量,解决了数据包络分析中权重选择的不足之处,把选择物流中心地址过程中的主观判断转变为可信度判断,提高物流中心地址评价的可信度.该模型在实际物流评价应用中取得了较好的效果. 展开更多
关键词 物流中心选址 层次分析法 数据包络法 随机处理
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HPLC同时测定妇康片中芍药苷和阿魏酸的含量 被引量：16
17
作者 李中娥 王春颖 《中国实验方剂学杂志》 CAS 北大核心 2012年第10期143-145,共3页
目的:建立同时测定妇康片中芍药苷和阿魏酸含量的测定方法。方法:采用Phenomsil C18色谱柱,以乙腈-0.1%磷酸(17∶83)为流动相,流速1.0 mL·min-1,检测波长230 nm。结果:芍药苷在9.3～74.4 mg·L-1呈良好的线性关系(r=0.999 6),... 目的:建立同时测定妇康片中芍药苷和阿魏酸含量的测定方法。方法:采用Phenomsil C18色谱柱,以乙腈-0.1%磷酸(17∶83)为流动相,流速1.0 mL·min-1,检测波长230 nm。结果:芍药苷在9.3～74.4 mg·L-1呈良好的线性关系(r=0.999 6),平均回收率98.47%,RSD 1.34%。阿魏酸在5.2～41.6 mg·L-1呈良好的线性关系(r=0.999 5),平均回收率97.96%,RSD 1.44%。结论:本法简便、灵敏、准确、重复性好,可用于妇康片的质量控制。 展开更多
关键词 妇康片 芍药苷 阿魏酸 高校液相色谱
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区域地下水位插值的整体-局部组合方法 被引量：14
18
作者 王春颖 尚松浩 +1 位作者 毛晓敏 Jorge Kazuo Yamamoto 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期63-68,I0001,共7页
利用趋势面分析法进行空间插值时估值趋势面光滑,对局部数据起伏较大的区域插值精度不理想。针对这一问题,该文基于非平稳地下水位数据,在用趋势面分析法进行空间插值的基础上,运用Yamamoto提出的修正的普通克里金法对区域残差进行了空... 利用趋势面分析法进行空间插值时估值趋势面光滑,对局部数据起伏较大的区域插值精度不理想。针对这一问题,该文基于非平稳地下水位数据,在用趋势面分析法进行空间插值的基础上,运用Yamamoto提出的修正的普通克里金法对区域残差进行了空间插值。将趋势面分析法的估计值与残差估计值相加,得到区域地下水位的空间分布规律。结果表明,采用这种整体与局部结合的组合插值方法,地下水位插值的结果比趋势面分析结果更接近实际情况,在保证全局最优的同时较好地解决了估值趋势面光滑、局部插值精度低的问题,更能真实地反映区域地下水位空间分布特征。 展开更多
关键词 地下水 插值 模型 趋势面分析法 普通克里金法 平滑效应
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高校学生党员信仰教育过程中存在的问题及对策探析 被引量：14
19
作者 王春颖 王平 《东北师大学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2014年第2期239-241,共3页
高校学生党员信仰教育是关系到高校学生党员发展、培养、教育成败的重要议题。当前,高校学生党员信仰教育还存在入党培训教育缺乏创新、入党过程审查还不完善、入党后继续教育后劲不足等问题。针对这些问题,需要创新工作思路,从创新学... 高校学生党员信仰教育是关系到高校学生党员发展、培养、教育成败的重要议题。当前,高校学生党员信仰教育还存在入党培训教育缺乏创新、入党过程审查还不完善、入党后继续教育后劲不足等问题。针对这些问题,需要创新工作思路,从创新学生党员信仰教育的内容、方式和方法入手,建立适应时代发展和学生党员信仰教育需求的教育管理制度,要以党的群众路线为指导,坚持信仰教育与党的群众路线教育相结合、理想信念与社会实践有机统一,并充分发挥高校基层党组织在学生党员信仰教育中的战斗堡垒作用,使高校学生党员信仰教育工作,成为培养造就中国特色社会主义事业合格建设者和可靠接班人的有力保障。 展开更多
关键词 高校学生党员 信仰教育 问题 对策
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具高抗氧化能力乳酸菌菌株的筛选与鉴定 被引量：15
20
作者 李晓军 马跃英 +5 位作者 龚虹 冯谦 王春颖 李康宁 黄少磊 刘彦民 《中国微生态学杂志》 CAS CSCD 2018年第6期663-666,共4页
目的筛选抗氧化能力强的乳酸菌菌株并进行菌种鉴定。方法通过清除DPPH自由基、清除超氧阴离子自由基、还原能力等实验,筛选出高抗氧化能力的乳酸菌菌株。运用16SrDNA序列分析方法,对抗氧化能力强的菌株进行鉴定。结果本研究筛选得到的... 目的筛选抗氧化能力强的乳酸菌菌株并进行菌种鉴定。方法通过清除DPPH自由基、清除超氧阴离子自由基、还原能力等实验,筛选出高抗氧化能力的乳酸菌菌株。运用16SrDNA序列分析方法,对抗氧化能力强的菌株进行鉴定。结果本研究筛选得到的抗氧化能力较强的菌株有长双歧杆菌NQ1501、La8、La5和保加利亚乳杆菌NQ2508,经16SrDNA鉴定和系统进化分析,La5鉴定为发酵乳杆菌(Lactobacillus fermentum),La8鉴定为鼠李糖乳杆菌(Lactobacillus rhamnosus)。结论本研究筛选出四株具有高抗氧化活性的乳酸菌,分别为长双歧杆菌NQ1501、鼠李糖乳杆菌La8、发酵乳杆菌La5和保加利亚乳杆菌NQ2508。 展开更多
关键词 抗氧化 乳酸菌 金双歧 筛选 鉴定
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