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微生物脱有机硫的催化剂制备和条件 被引量:11
1
作者 许平 马翠卿 +5 位作者 李福利 曾义勇 宋波 佟明友 H.D.Blankespoor 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期275-279,共5页
从石油污染土壤中筛选到的一株能专一性降解二苯并噻吩(dibenzothiophene,DBT)生成2-羟基联苯(2-hydfoxybiphenyl,2-HBP)的红球属(Rhodococcus)菌株lawq出发,研究了影响该菌株生长和脱硫的因素.2-HBP对菌体生长、降解DBT酶系的产... 从石油污染土壤中筛选到的一株能专一性降解二苯并噻吩(dibenzothiophene,DBT)生成2-羟基联苯(2-hydfoxybiphenyl,2-HBP)的红球属(Rhodococcus)菌株lawq出发,研究了影响该菌株生长和脱硫的因素.2-HBP对菌体生长、降解DBT酶系的产生及脱硫活力都有抑制作用.研究了生长反应系统中硫酸盐和DBT同时存在条件下,硫酸盐的存在对产生降解DBT酶系的影响作用.对休止细胞脱有机硫反应体系进行了研究,并确定了最佳细胞浓度和反应条件.研究结果表明红球菌lawq具有对硫酸盐不敏感的特点,较适合于生物脱有机硫工艺. 展开更多
关键词 微生物 脱有机硫 催化剂 制备 二苯并噻吩 石油产品
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多模型自适应控制在机器人手臂控制当中应用 被引量:7
2
作者 李晓理 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期16-19,30,共5页
本文以斯坦福机械手臂为研究对象,对被控对象建立离散时间模型,并建立自适应控制器.考虑斯坦福机械手自适应拄制当中,参数突变经常会破坏总体系统的稳定性的问题,针对被控对象模型建立多个模型,覆盖被控对象的参数不确定性,构成... 本文以斯坦福机械手臂为研究对象,对被控对象建立离散时间模型,并建立自适应控制器.考虑斯坦福机械手自适应拄制当中,参数突变经常会破坏总体系统的稳定性的问题,针对被控对象模型建立多个模型,覆盖被控对象的参数不确定性,构成多模型自适应控制器,同时引入“局部化”技术,可保证在不失去多模型自适应控制精度的同时,减少计算时间. 展开更多
关键词 机器人 手臂控制 多模型自适应控制 机械手臂
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微生物代谢尼古丁研究进展 被引量:12
3
作者 杜毅 +1 位作者 陈洪 许平 《中国生物工程杂志》 CAS CSCD 2004年第7期50-54,共5页
尼古丁是多种烟草的主要生物碱 ,它既是一种精神药品也是一种环境毒物 ,有效地控制卷烟和环境中的尼古丁含量 ,对于维护人类健康有着重要意义。一些微生物可以不同的途径代谢尼古丁 ,它们具有降低烟草中尼古丁含量和处理卷烟加工产生的... 尼古丁是多种烟草的主要生物碱 ,它既是一种精神药品也是一种环境毒物 ,有效地控制卷烟和环境中的尼古丁含量 ,对于维护人类健康有着重要意义。一些微生物可以不同的途径代谢尼古丁 ,它们具有降低烟草中尼古丁含量和处理卷烟加工产生的有毒废物的潜力 ,综述了节杆菌属细菌和假单胞菌属细菌代谢尼古丁的分子生物学机理及可代谢尼古丁微生物在烟草陈化、尼古丁手性分离和含有尼古丁的废物处理等方面应用的研究进展。 展开更多
关键词 尼古丁 烟碱 代谢 微生物 烟草
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基于分片线性化方法的非线性系统多模型自适应控制 被引量:4
4
作者 李晓理 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期45-48,52,共5页
基于分片线性化方法辨识一类非线性系统 ,给出了非线性系统的多线性模型表示。基于线性模型建立多个控制器 ,基于最大最小指标切换函数构成多模型自适应控制器。给出了非线性系统多模型自适应控制算法的优化模型集建立方法 ,解决了多模... 基于分片线性化方法辨识一类非线性系统 ,给出了非线性系统的多线性模型表示。基于线性模型建立多个控制器 ,基于最大最小指标切换函数构成多模型自适应控制器。给出了非线性系统多模型自适应控制算法的优化模型集建立方法 ,解决了多模型自适应控制模型多、计算量大的问题。 展开更多
关键词 多模型自适应控制 分片线性方法 非线性系统
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基于Frank-Wolfe算法的路径交通量求解方法 被引量:9
5
作者 李峰 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期632-636,共5页
针对用户均衡交通分配问题,提出一种可以避免穷举网络中的所有路径的基于Frank-W olfe算法的路径交通量求解方法。它在已知一组满足用户均衡规则的基于终点的路段交通量和交通网络中各个OD(origin destination)对间的最短路集合的前提下... 针对用户均衡交通分配问题,提出一种可以避免穷举网络中的所有路径的基于Frank-W olfe算法的路径交通量求解方法。它在已知一组满足用户均衡规则的基于终点的路段交通量和交通网络中各个OD(origin destination)对间的最短路集合的前提下,运用一个算法确定出一组满足用户均衡规则的路径交通量。文中通过算例说明该方法是有效的,并通过比较指出该方法在存储内存、计算结果以及计算速度方面优于其他基于路径算法。 展开更多
关键词 交通运输系统工程 交通分配 路段算法 路径算法 用户均衡
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导弹武器的三维射击精度评估方法 被引量:11
6
作者 宋天莉 安维廉 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期798-801,共4页
在二维命中精度定义的基础上,首次采用三维命中精度的概念,即球概率误差SEP(spherical errorprobable),进而给出一般条件和特殊条件下的SEP计算公式。阐述了将相关随机向量转化为独立随机向量的方法,并提出在给定脱靶量样本条件下SEP的... 在二维命中精度定义的基础上,首次采用三维命中精度的概念,即球概率误差SEP(spherical errorprobable),进而给出一般条件和特殊条件下的SEP计算公式。阐述了将相关随机向量转化为独立随机向量的方法,并提出在给定脱靶量样本条件下SEP的估计和评定方法,包括代入型点估计、基于参数自助方法的置信上界估计和置信区间估计。实例证明这些方法具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 精度评估 球概率误差SEP 代入型点估计 置信区间估计 参数自助方法
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基于案例系统的一种案例标引和获取方法及算法 被引量:4
7
作者 李大伟 戴建设 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1997年第1期25-30,共6页
基于案例系统通过模拟人们分析和处理问题的方式,以达到辅助决策的目的。案例标引和获取是基于案例系统中的两个重要环节。针对已有方法的不足,提出一种新的案例标引和获取方法。
关键词 基于案例系统 案例标引 案例获取 CBR 决策
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约束理论:原理技术和应用 被引量:6
8
作者 戴建设 《计算技术与自动化》 1994年第2期61-65,60,共6页
约束理论(TOC)是近几年发展起来的一种制造管理哲理。本文旨在论述TOC的概念和基本原理,介绍TOC的几种专门技术,并探讨TOC在市场经济环境下我国企业发展中的应用前景以及当前需要研究的问题。
关键词 CIMS 并行工程 约束理论 原理技术
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具有不确定参数多目标决策的一类鲁棒有效解 被引量:5
9
作者 祝世京 罗云峰 +1 位作者 陈珽 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期395-399,共5页
针对具有区间型不确定参数多目标决策问题,探讨了决策人在决策的最优性与决策后果的不确定性之间的权衡,从而制定决策的方法.提出了鲁棒有效解及ε-鲁棒有效解的概念。
关键词 多目标决策 鲁棒有效解 ε-鲁棒有效解
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含有界扰动系统的多模型自适应控制 被引量:9
10
作者 李晓理 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期577-581,共5页
对含有有界扰动和参数不确定性的离散时间被控对象建立多个辨识模型,覆盖被控对象的参数不确定性。给定指标切换函数,构成多模型自适应控制器。引入“局部化”技术,在保持计算精度的同时,提高了计算速度。同时证明,多模型自适应控制可... 对含有有界扰动和参数不确定性的离散时间被控对象建立多个辨识模型,覆盖被控对象的参数不确定性。给定指标切换函数,构成多模型自适应控制器。引入“局部化”技术,在保持计算精度的同时,提高了计算速度。同时证明,多模型自适应控制可以保证闭环系统输入输出稳定,且保证对给定有界参考输入、被控对象输出可在一给定界范围内跟踪参考输入。 展开更多
关键词 多模型自适应控制 有界扰动系统 闭环系统 自适应控制器
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有模具约束的平行机台最小拖期和调度问题 被引量:2
11
作者 成尧 高麟 +2 位作者 汪定伟 殷秩松 《系统工程学报》 CSCD 1999年第4期345-350,共6页
针对某电器企业的一个瓶颈工序来制定调度方案,该问题归纳为平行机台具有模具约束,目标为最小拖期和的调度问题.本文提出了如下的启发式算法:根据模具情况运用成组技术对工作成组并生成运行表:按运行表顺序对各个运行中的工作进行... 针对某电器企业的一个瓶颈工序来制定调度方案,该问题归纳为平行机台具有模具约束,目标为最小拖期和的调度问题.本文提出了如下的启发式算法:根据模具情况运用成组技术对工作成组并生成运行表:按运行表顺序对各个运行中的工作进行指派机台,设置禁忌模具集合,避免对运行的短视性;根据工作的交货期和加工时间选择适当的机台进行加工;在各个机台运用NBR(NetBenefitofRelocation)算法调节顺序以减少拖期和.该算法在厂家的实际测试中,通过三个不同的实例与手工排程进行了比较,各项指标均有明显优势. 展开更多
关键词 成组技术 调度问题 启发式算法 平行机台
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基于期望效能的武器装备体系能力规划模型 被引量:7
12
作者 辜磊 赵峰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期329-334,共6页
基于能力的规划是当前发展武器装备体系的主流思想,能力指标设计是武器装备体系发展的重要内容,但目前研究成果中缺少定量的模型。针对该问题,首先分析了武器装备体系作战能力指标的生成过程和规划思路,提出引入前景理论思想的期望效能... 基于能力的规划是当前发展武器装备体系的主流思想,能力指标设计是武器装备体系发展的重要内容,但目前研究成果中缺少定量的模型。针对该问题,首先分析了武器装备体系作战能力指标的生成过程和规划思路,提出引入前景理论思想的期望效能概念,建立基于期望效能的S型价值函数规划模型,最后通过新型攻击直升机作战能力指标的分析与设计验证了建立模型的可行性和有效性。本模型为武器装备体系作战能力指标设计提供了一种定量分析的新思路。 展开更多
关键词 期望效能 武器装备体系 能力指标 前景理论
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多人冲突决策研究综述 被引量:3
13
作者 祝世京 陈珽 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1995年第2期97-103,113,共8页
对多人冲突决策的研究现况进行了综述,给出了冲突决策的一些基本概念,并分析了国内外的研究进展和发展趋势。
关键词 冲突决策 多人冲突决策 决策
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离散时间系统多模型自适应控制的改进算法 被引量:1
14
作者 李晓理 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期135-139,共5页
基于最小预测误差控制器设计方法,设计离散时间系统多模型自适应控制器,并引入“局部化”方法。在保证计算精度的同时,大大地提高计算速度。同时证明,对于已知有界参考输入,多模型自适应控制可以保证闭环系统输入输出稳定,输出渐进跟踪... 基于最小预测误差控制器设计方法,设计离散时间系统多模型自适应控制器,并引入“局部化”方法。在保证计算精度的同时,大大地提高计算速度。同时证明,对于已知有界参考输入,多模型自适应控制可以保证闭环系统输入输出稳定,输出渐进跟踪设定值。 展开更多
关键词 离散时间系统 多模型自适应控制 局部化 参数辨识 控制算法
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三维射击精度的Bayes参数自助评估方法 被引量:5
15
作者 宋天莉 安维廉 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期601-604,共4页
Bayes方法是解决小样本评估问题的有效途径之一。提出了一个即充分利用验前信息又不会过分依赖验前信息的三维射击精度的Bayes评估方法。给出参数验前分布和验后分布的形式,列出了藉助参数自助法获得球概率误差SEP的Bayes点估计、置信... Bayes方法是解决小样本评估问题的有效途径之一。提出了一个即充分利用验前信息又不会过分依赖验前信息的三维射击精度的Bayes评估方法。给出参数验前分布和验后分布的形式,列出了藉助参数自助法获得球概率误差SEP的Bayes点估计、置信上界和置信区间的实施步骤,并以实例说明本方法的使用程序和实际效果。 展开更多
关键词 三维射击精度 球概率误差 Bayes参数自助法 验前分布 验后分布
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基于终点的路径交通量求解方法 被引量:5
16
作者 李峰 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期149-152,共4页
为求解用户均衡交通分配问题,提出了一种可以避免穷举网络中的所有路径的路径交通量求解方法。该方法是基于路段算法的扩展,利用改进的F rankW o lfe算法求解出满足用户均衡规则的基于终点的路段交通量,并通过最短路算法确定出此时交通... 为求解用户均衡交通分配问题,提出了一种可以避免穷举网络中的所有路径的路径交通量求解方法。该方法是基于路段算法的扩展,利用改进的F rankW o lfe算法求解出满足用户均衡规则的基于终点的路段交通量,并通过最短路算法确定出此时交通网络中各个OD(orig in destination)对间的最短路集合,再运用所确定出的路段交通量及最短路集构造出一组满足用户均衡规则的路径交通量。通过算例说明了该方法的有效性,并通过比较分析说明了该方法所需计算内存比其他算法要少,且计算速度要快。 展开更多
关键词 交通分配 用户均衡 基于路段算法 基于路径算法 基于起点算法
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基于分片线性函数逼近的非线性观测器设计 被引量:5
17
作者 勇莉 李力 +1 位作者 李颖 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期279-283,288,共6页
综合分片线性函数模型辨识/逼近和鲁棒观测器设计方法,研究了一大类非线性鲁棒观测器设计方法.所提出的算法能有效解决非线性系统的辨识/建模问题,并保证在一定的逼近精度下观测误差可以控制在一定的范围内,且观测误差随着逼近精度的提... 综合分片线性函数模型辨识/逼近和鲁棒观测器设计方法,研究了一大类非线性鲁棒观测器设计方法.所提出的算法能有效解决非线性系统的辨识/建模问题,并保证在一定的逼近精度下观测误差可以控制在一定的范围内,且观测误差随着逼近精度的提高而减小. 展开更多
关键词 非线性系统 分片线性 鲁棒观测器设计
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l_1系统辨识中的代数算法及其Worst-case误差 被引量:4
18
作者 黄学俊 戴建设 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1996年第1期52-57,共6页
讨论单输入单输出、离散时不变因果系统的l1系统辨识问题。首先提出基于代数方法的代数算法,并分析了该算法的特点;然后估计其Worst-case误差,并证明了该算法的收敛性;最后讨论了在某些特殊情况下该算法的相应形式。所... 讨论单输入单输出、离散时不变因果系统的l1系统辨识问题。首先提出基于代数方法的代数算法,并分析了该算法的特点;然后估计其Worst-case误差,并证明了该算法的收敛性;最后讨论了在某些特殊情况下该算法的相应形式。所给结果是面向鲁棒控制的。 展开更多
关键词 系统辨识 代数算法 Worst-case误差
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紧急疏散电梯调度算法 被引量:4
19
作者 牟晓牧 +1 位作者 许鋆 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1041-1045,共5页
当大楼内发生火灾等紧急情况时,利用电梯来疏散乘客可以缩短疏散时间。该文假设在疏散开始时刻所有待疏散乘客都到达楼层电梯口等待疏散,而且疏散层为某一特定楼层。基于常用的计算疏散时间的模型ELVAC,将紧急疏散电梯调度问题描述为一... 当大楼内发生火灾等紧急情况时,利用电梯来疏散乘客可以缩短疏散时间。该文假设在疏散开始时刻所有待疏散乘客都到达楼层电梯口等待疏散,而且疏散层为某一特定楼层。基于常用的计算疏散时间的模型ELVAC,将紧急疏散电梯调度问题描述为一个整数规划问题,并证明该问题的简化问题(仅极小化停梯次数的整数规划问题)是NP难问题。对于该问题,给出一种启发式紧急疏散电梯调度算法,并与两站停靠调度方法和LINGO软件求解结果进行比较,说明了该调度算法的有效性。 展开更多
关键词 紧急疏散 电梯调度 整数规划 划分问题
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分片线性逼近在电厂机组负荷分配中的应用 被引量:1
20
作者 章浩 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期257-260,共4页
机组负荷优化分配是电厂提高经济效益的一种重要手段,已经成为经济调度领域内非常受关注的研究课题.针对该问题中机组发电费用为凸函数的特点,利用分片线性逼近技术建立了一种新的0-1线性混合整数规划模型.该模型既保证了求解的精度,又... 机组负荷优化分配是电厂提高经济效益的一种重要手段,已经成为经济调度领域内非常受关注的研究课题.针对该问题中机组发电费用为凸函数的特点,利用分片线性逼近技术建立了一种新的0-1线性混合整数规划模型.该模型既保证了求解的精度,又避免了非线性混合整数规划问题难以确定全局最优解的缺点.文章最后用一个具体的数值仿真例子说明该方法的有效性. 展开更多
关键词 电力系统 负荷分配 分片线性 混合整数规划
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