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云计算环境下的分布存储关键技术 被引量：279
1
作者 王意洁 孙伟东 +2 位作者 周松 裴晓强 李小勇 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期962-986,共25页
云计算作为下一代计算模式,在科学计算和商业计算领域均发挥着重要作用,受到当前学术界和企业界的广泛关注.云计算环境下的分布存储主要研究数据在数据中心上的组织和管理,作为云计算环境的核心基础设施,数据中心通常由百万级以上节点组... 云计算作为下一代计算模式,在科学计算和商业计算领域均发挥着重要作用,受到当前学术界和企业界的广泛关注.云计算环境下的分布存储主要研究数据在数据中心上的组织和管理,作为云计算环境的核心基础设施,数据中心通常由百万级以上节点组成,存储其上的数据规模往往达到PB级甚至EB级,导致数据失效成为一种常态行为,极大地限制了云计算的应用和推广,增加了云计算的成本.因此,提高可扩展性和容错性、降低成本,成为云计算环境下分布存储研究的若干关键技术.针对如何提高存储的可扩展性、容错性以及降低存储的能耗等目标,从数据中心网络的设计、数据的存储组织方式等方面对当前分布存储的关键技术进行了综述.首先,介绍并对比了当前典型的数据中心网络结构的优缺点;其次,介绍并对比了当前常用的两种分布存储容错技术,即基于复制的容错技术和基于纠删码的容错技术;第三,介绍了当前典型的分布存储节能技术,并分析了各项技术的优缺点;最后指出了当前技术面临的主要挑战和下一步研究的方向. 展开更多
关键词 云计算 数据中心 分布存储 容错 数据中心网络 复制 纠删码 节能
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大规模分布式环境下动态信任模型研究 被引量：138
2
作者 李小勇 桂小林 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期1510-1521,共12页
随着网格计算、普适计算、P2P计算、AdHoc等大规模的分布式应用系统的深入研究,系统表现为由多个软件服务组成的动态协作模型.在这种动态和不确定的环境下,PKI(pubic key infrastructure)中基于CA(certificate authority)的静态信任机... 随着网格计算、普适计算、P2P计算、AdHoc等大规模的分布式应用系统的深入研究,系统表现为由多个软件服务组成的动态协作模型.在这种动态和不确定的环境下,PKI(pubic key infrastructure)中基于CA(certificate authority)的静态信任机制不能适应这种需求,动态信任模型是新的研究热点.分析了动态信任关系的相关概念、主要问题和研究方法;选取新的、典型的动态信任模型及其使用的数学方法进行评述,并进行了各种算法的比较性总结;分析了目前研究中的问题,并展望了其未来的发展方向.研究表明,动态性是信任关系量化与预测的最大挑战.今后的工作重点是对信任动态性的本质属性作进一步的理论研究,为实际应用提供坚实的理论基础. 展开更多
关键词 分布式系统 信息安全 动态信任模型 上下文
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创伤性颅脑损伤治疗新进展 被引量：124
3
作者 李小勇 王忠诚 《中华神经外科杂志》 CSCD 北大核心 1999年第1期55-57,共3页
一、颅脑损伤以及损伤机制创伤性颅脑损伤，仍是影响健康的主要问题。美国每年就诊病人达２００万以上，其中约７５００人致死，１２５０００人致残。英国每年达１００万以上，死亡率为９／１０万，占住院全部死亡数的１％；１５％～２... 一、颅脑损伤以及损伤机制创伤性颅脑损伤，仍是影响健康的主要问题。美国每年就诊病人达２００万以上，其中约７５００人致死，１２５０００人致残。英国每年达１００万以上，死亡率为９／１０万，占住院全部死亡数的１％；１５％～２０％的死亡者年龄，在５～３５岁之间... 展开更多
关键词 颅脑损伤 创伤性 治疗
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可信网络中基于多维决策属性的信任量化模型 被引量：69
4
作者 李小勇 桂小林 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期405-416,共12页
可信网络中的信任关系模型本质上是最复杂的社会关系之一,涉及假设、期望、行为和环境等多种因子,很难准确地定量表示和预测.综合考虑影响信任关系的多种可能要素,提出了一个新的基于多维决策属性的信任关系量化模型,引入直接信任、风... 可信网络中的信任关系模型本质上是最复杂的社会关系之一,涉及假设、期望、行为和环境等多种因子,很难准确地定量表示和预测.综合考虑影响信任关系的多种可能要素,提出了一个新的基于多维决策属性的信任关系量化模型,引入直接信任、风险函数、反馈信任、激励函数和实体活跃度等多个决策属性,从多个角度推理和评估信任关系的复杂性和不确定性,用来解决传统量化模型对环境的动态变化适应能力不足的问题;在多维决策属性的融合计算过程中,通过信息熵理论确立各决策属性的分类权重,克服了过去常用的确定权重的主观判断方法,并可以改善传统方法由于主观分配分类权重而导致的模型自适应性不强的问题.模拟实验表明,与已有同类模型相比,该模型具有更稳健的动态适应性,在模型的安全性方面也有明显的优势. 展开更多
关键词 可信网络 信任量化模型 信息熵 多维决策属性
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题库管理系统中的自动化组卷算法 被引量：35
5
作者 李小勇 王瑛 《西北师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2002年第4期41-43,共3页
分析了题库管理系统中核心模块自动化组卷算法的设计思路,并通过一个关系模型对几种常用的组卷算法进行了设计与比较.
关键词 自动化组卷算法 题库管理系统 CAI 关系模型 教学软件 算法设计 高校
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动态信任预测的认知模型 被引量：50
6
作者 李小勇 桂小林 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期163-176,共14页
开放系统中的信任关系本质上是最复杂的社会关系之一,涉及到假设、期望、行为和环境等多种因子,很难准确地定量表示和预测.结合人类社会的认知行为,提出了一种符合人类心理认知习惯的动态信任预测模型:(1)构建了自适应的基于历史证据窗... 开放系统中的信任关系本质上是最复杂的社会关系之一,涉及到假设、期望、行为和环境等多种因子,很难准确地定量表示和预测.结合人类社会的认知行为,提出了一种符合人类心理认知习惯的动态信任预测模型:(1)构建了自适应的基于历史证据窗口的总体可信性决策方法,不但克服了已有模型常用的确定权重的主观判断方法,而且可以解决直接证据不足时的可信性预测问题;(2)使用已有的DTT(direct trust tree)机制进行全局反馈信任信息的搜索与聚合,以降低网络带宽消耗,增强系统在大规模分布式系统中的可扩展性;(3)引入诱导有序加权平均(induced ordered weighted averaging,简称IOWA)算子的概念,建立了基于IOWA算子的直接信任预测模型,可以用来解决传统预测模型动态适应能力不足的问题.实验结果表明,与已有模型相比,该模型具有更稳健的动态适应性,在模型的预测准确性方面也有显著的改善. 展开更多
关键词 分布式系统 信息安全 动态信任预测模型 诱导有序加权平均算子
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5G网络下移动云计算节能措施研究 被引量：51
7
作者 李继蕊 李小勇 +1 位作者 高云全 高雅丽 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期1491-1516,共26页
当今,绿色计算早已成为各行业追逐的目标.在移动云计算市场中,随着云计算服务带来的巨大商业利润和移动用户数量的迅速增长,不断成熟的5G移动技术及将来的市场深入应用,都将进一步引起对绿色移动云计算的新关注.降低移动云计算能耗是实... 当今,绿色计算早已成为各行业追逐的目标.在移动云计算市场中,随着云计算服务带来的巨大商业利润和移动用户数量的迅速增长,不断成熟的5G移动技术及将来的市场深入应用,都将进一步引起对绿色移动云计算的新关注.降低移动云计算能耗是实现绿色计算的基础性工作.该文首先对5G下移动云计算能耗问题的研究方式进行分析;其次,评述、分析5G多项关键技术在网络设施与通信节能研究中的现状、存在的问题以及典型5G网络服务模式的案例;然后,分析、对比并总结5G在移动设备任务迁移和云服务中心两个方面的节能表现;最后,指出目前研究中存在的问题,并对未来的发展方向进行了展望.研究表明,5G的出现为实现绿色移动云计算带来了机遇和挑战,今后的工作重点是对5G下移动云计算的节能模型和方法进行攻关,为实际应用提供坚实的理论基础. 展开更多
关键词 5G 移动云计算 绿色计算 能耗 计算卸载 迁移
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普通野生稻(Oryza rufipogon Grif.)抗稻褐飞虱新基因的鉴定与利用 被引量：50
8
作者 李容柏 李丽淑 +10 位作者 韦素美 韦燕萍 陈英之 白德朗 杨朗 黄凤宽 吕维莉 张向军 李小勇 杨新庆 魏源文 《分子植物育种》 CAS CSCD 2006年第3期365-371,共7页
稻褐飞虱(BPH,NilaparvatalugensSt#l)是中国和世界稻区最严重的水稻害虫之一,发现和利用新抗性基因和进行抗性种质创新对于稻褐飞虱抗性品种的培育具有重要的意义。本研究进行了1200多份普通野生稻(OryzarufipogonGriff)种质对多种BPH... 稻褐飞虱(BPH,NilaparvatalugensSt#l)是中国和世界稻区最严重的水稻害虫之一,发现和利用新抗性基因和进行抗性种质创新对于稻褐飞虱抗性品种的培育具有重要的意义。本研究进行了1200多份普通野生稻(OryzarufipogonGriff)种质对多种BPH生物型的抗性鉴定,获得了30份抗性资源,其中6份对分布于世界主要稻区的稻褐飞虱生物型1和2、孟加拉、湄公河(越南)、九龙江(越南)、潘特纳加(印度)等6种生物型或其中5种具有广谱高抗性。遗传分析证明了这些种质对BPH生物型2和九龙江生物型的抗性受2对重复作用隐性基因控制,对潘特纳加生物型的抗性受1对隐性基因控制,表明抗源对不同褐飞虱生物型具有不同的遗传机制。普通野生稻材料2183存在的2对隐性基因很可能是新发现的基因,因为在这些染色体区域还没报道有BPH抗性基因,这两对基因暂命名为bph18(t)和bph19(t)。研究总共培育出143份抗性创新种质和6份抗性品系或高产优质杂交水稻组合,这些优良的抗性创新种质为培育抗性新品种建立了坚实的基础。 展开更多
关键词 普通野生稻 水稻 稻褐飞虱 抗性品种 基因标记 bph18(t) bph19(t)
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不同种植密度对超高产稻田春玉米产量性状及光合生理特性的影响 被引量：43
9
作者 李小勇 唐启源 +3 位作者 李迪秦 李维科 李海林 蔡庆红 《华北农学报》 CSCD 北大核心 2011年第5期174-180,共7页
通过不同种植密度对"紧凑型"品种超试1号的群体光合生理性能及产量性状进行研究。结果表明,在6.75～9.75万株/hm2密度范围内,随着种植密度的增加,群体叶面积指数(LAI)显著增大,光合势(LAD)增加,冠层的光合有效辐射(PAR)的截... 通过不同种植密度对"紧凑型"品种超试1号的群体光合生理性能及产量性状进行研究。结果表明,在6.75～9.75万株/hm2密度范围内,随着种植密度的增加,群体叶面积指数(LAI)显著增大,光合势(LAD)增加,冠层的光合有效辐射(PAR)的截获率增大,但叶片叶绿素相对含量(SPAD)降低和比叶重(SLW)下降;在灌浆期穗位叶PSⅡ反应中心光化学淬灭系数(qP)和非光化学淬灭系数(qN)随密度的增加而提高,但在高密度(D3)条件下PSⅡ光合量子产量(EQY)降低和电子传递速率(ETR)较低,表明其光能转化效率降低,而单株干物质积累速率随密度的增加则呈现降低趋势;但在群体干物质积累量(QDMC)表现为升高趋势,产量随密度的加大而提高,但同时导致每穗粒数和千粒重下降。 展开更多
关键词 种植密度 春玉米 产量性状 光合生理特性
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胶原蛋白的最新研究及应用进展 被引量：35
10
作者 李小勇 李洪军 +1 位作者 杜红霞 穆莎茉莉 《食品科技》 CAS 北大核心 2006年第7期12-15,共4页
胶原蛋白是细胞外基质(ECM)的主要成分,对维持皮肤、血管壁弹性,保持毛发、指甲柔软亮泽,提高软骨的润滑性等都有重要作用。由于其独特的理化性质和优良的生物相容性,在许多领域得到了广泛应用。综述了胶原蛋白的基本特征,与健康之间的... 胶原蛋白是细胞外基质(ECM)的主要成分,对维持皮肤、血管壁弹性,保持毛发、指甲柔软亮泽,提高软骨的润滑性等都有重要作用。由于其独特的理化性质和优良的生物相容性,在许多领域得到了广泛应用。综述了胶原蛋白的基本特征,与健康之间的关系,以及在食品、医疗、化妆品中的最新应用进展。 展开更多
关键词 胶原蛋白 最新进展 应用 健康
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土性指标相关距离性状的研究 被引量：26
11
作者 李小勇 谢康和 虞颜 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期91-95,108,共6页
利用建筑工程静力触探资料,对相关距离的各种计算方法进行了对比研究;研究了取样间距对相关距离计算的影响;探讨了利用剪切波速计算水平向相关距离的可行性。通过不同土性指标相关距离对比以及同一指标相关距离竖直向与水平向对比,研究... 利用建筑工程静力触探资料,对相关距离的各种计算方法进行了对比研究;研究了取样间距对相关距离计算的影响;探讨了利用剪切波速计算水平向相关距离的可行性。通过不同土性指标相关距离对比以及同一指标相关距离竖直向与水平向对比,研究了土性指标相关距离的性状。总结了太原和杭州典型土层相关距离的地区资料,并结合某一工程实例讨论了相关距离的贝叶斯估值方法。研究表明,利用静力触探试验曲线计算竖向相关距离是一值得推荐的途径;利用剪切波速计算水平向相关距离是完全可行的;相关距离的计算要密切关注取样间距的影响;不同指标相关距离具有很好的一致性,同一指标相关距离水平向性状远大于竖直向性状;土性指标相关距离具有横观各向同性。 展开更多
关键词 土性指标 相关距离 静力触探试验 剪切波速
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认知科学与贫困治理 被引量：38
12
作者 谢治菊 李小勇 《探索》 CSSCI 北大核心 2017年第6期127-135,共9页
认知科学是20世纪世界科学标志性的新兴研究领域和学科,作为探究人脑与心智工作机制的前沿性尖端学科,它已经引起科学研究方法的根本变革,成为21世纪的带头学科。认知科学与贫困治理的结合,将产生两种不同的研究路径,一是贫困治理领域... 认知科学是20世纪世界科学标志性的新兴研究领域和学科,作为探究人脑与心智工作机制的前沿性尖端学科,它已经引起科学研究方法的根本变革,成为21世纪的带头学科。认知科学与贫困治理的结合,将产生两种不同的研究路径,一是贫困治理领域中的认知机制研究,二是认知科学视域中的贫困治理机制研究。关于前者,是将认知科学的研究范式和成果应用到贫困治理中,即把贫困治理问题还原为贫困主体个人层面的认知,从心理和文化的角度探讨贫困治理的动机、过程和效果,此研究路径的核心议题是贫困心理、内生动力与贫困文化;关于后者,将以贫困治理的基本理论和分析框架为基础,根据认知的层级和内容,研究贫困治理中的选择机制、信任机制、激励机制、思维机制和合作共享机制。 展开更多
关键词 认知 内生动力 贫困心理 贫困文化 贫困治理
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土性参数相关距离的计算研究和统计分析 被引量：27
13
作者 李小勇 谢康和 《岩土力学》 EI CAS CSCD 2000年第4期350-353,共4页
通过大量计算，对求相关距离的各种方法进行了对比研究，对太原和杭州地区典型土层的相关距离进行了统计分析，还结合某一工程实例讨论了相关距离估计的贝叶斯方法。
关键词 土性参数 相关距离 静力触探试验 贝叶斯定理
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硕士研究生科研水平及其对就业的影响--基于8所高校的实证调查 被引量：35
14
作者 谢治菊 李小勇 《复旦教育论坛》 CSSCI 北大核心 2017年第1期62-69,共8页
科研水平是衡量硕士研究生综合素质和培养质量的关键要素,但调查发现:硕士研究生的科研水平极其低下,高水平的科研成果几乎为零;硕士研究生科研活动的依附性较强,独立性不够。逻辑斯蒂回归分析表明:参与学术交流与社会调查等科研活动对... 科研水平是衡量硕士研究生综合素质和培养质量的关键要素,但调查发现:硕士研究生的科研水平极其低下,高水平的科研成果几乎为零;硕士研究生科研活动的依附性较强,独立性不够。逻辑斯蒂回归分析表明:参与学术交流与社会调查等科研活动对硕士研究生就业的促进作用十分明显,参与越多,就业越好;硕士研究生发表论文和独立主持课题对其就业的帮助不大,但参与导师课题对其就业的影响比较大。虽然硕士研究生参与导师课题对就业有重要的帮助,却并不是参与越多越好,参与过度反而会对就业产生负面影响。为此,导师应通过强化学生独立完成课题和论文的责任意识来提升硕士研究生的科研水平,硕士研究生应通过适度参与导师高水平的科研课题来提高其科研能力,学校应通过提供学术交流平台与强化社会调查来提高硕士研究生的就业效果。 展开更多
关键词 科研水平 社会调查 学术交流 导师课题 就业
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基于行为监控的自适应动态信任度测模型 被引量：29
15
作者 李小勇 桂小林 +1 位作者 毛倩 冷东起 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期664-674,共11页
大规模分布式系统中的动态信任关系模型本质上是最复杂的社会关系之一,涉及假设、期望、行为和环境等多种因子,很难准确的定量表示和预测.将粗糙集理论和信息熵理论结合起来,应用于开放环境下动态构建基于行为数据监控与分析的信任关系... 大规模分布式系统中的动态信任关系模型本质上是最复杂的社会关系之一,涉及假设、期望、行为和环境等多种因子,很难准确的定量表示和预测.将粗糙集理论和信息熵理论结合起来,应用于开放环境下动态构建基于行为数据监控与分析的信任关系度测(度量与预测)模型.该方法直接从分析传感器监测到的动态数据入手,针对影响信任的多个度测指标进行自适应的数据挖掘与知识发现,从而改变了传统的信任关系建模思路,跳出了传统信任关系建模过程中各种主观假设的束缚,并克服了传统模型对多维数据处理能力不足的问题.实验结果表明,与已有模型相比,新模型能够快速准确地实现开放分布式环境下实体的可信性判别,而且具有良好的行为数据规模的扩展能力. 展开更多
关键词 信息安全 动态信任模型 粗糙集 信息熵
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种植密度对油菜机械收获关键性状的影响 被引量：35
16
作者 李小勇 周敏 +3 位作者 王涛 张兰 周广生 蒯婕 《作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期278-287,共10页
油菜机械化生产中,茎秆倒伏和角果开裂是引起产量损失的主要因素。为探究密度对油菜机械化关键性状的影响,以中双11、华油杂9号为材料,设置4个密度(15万株hm^(–2)、30万株hm^(–2)、45万株hm^(–2)和60万株hm^(–2)),测定产量构成、倒... 油菜机械化生产中,茎秆倒伏和角果开裂是引起产量损失的主要因素。为探究密度对油菜机械化关键性状的影响,以中双11、华油杂9号为材料,设置4个密度(15万株hm^(–2)、30万株hm^(–2)、45万株hm^(–2)和60万株hm^(–2)),测定产量构成、倒伏指数及抗裂角指数相关指标。结果表明,(1)不同密度下,群体有效角果数,每角粒数差异显著,2个品种产量均在45万株hm^(–2)时最大;(2)随密度增加,油菜根颈粗变细,茎秆倒伏指数增加,增加了倒伏风险;在低密度(15万株hm^(–2)和30万株hm^(–2))下,茎秆临近冠层部位最易倒伏,在高密度(45万株hm^(–2)和60万株hm^(–2))下,茎秆中部及中部偏上部位倒伏指数较大,即与低密度相比,高密度油菜茎秆倒伏发生部位降低;(3)分枝抗裂角指数均小于主茎抗裂角指数,且随分枝高度降低呈先增加后降低趋势。不同品种油菜主茎抗裂角指数对密度响应存在差异:中双11随密度增加逐渐降低,在15万株hm^(–2)下最大,华油杂9号则随密度增大呈先增后降趋势,在30万株hm^(–2)下最大。角果发育初期至成熟期含水量下降速率与抗裂角指数极显著负相关,且相关系数最大,表明该指标是密度影响抗裂角指数的最关键因素。 展开更多
关键词 油菜 种植密度 产量 裂角 倒伏
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虚拟机动态迁移的研究 被引量：28
17
作者 江雪 李小勇 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第9期2375-2377,2385,共4页
虚拟机技术可以使硬件和软件明确分开,还能实现容错管理、动态负载均衡、服务器在线维护,对于提高数据中心和集群的服务性能尤其有利。设计并实现了4种负载类型的虚拟机在XEN上的迁移实验,比较了不同负载对于动态迁移的影响,以及动态迁... 虚拟机技术可以使硬件和软件明确分开,还能实现容错管理、动态负载均衡、服务器在线维护,对于提高数据中心和集群的服务性能尤其有利。设计并实现了4种负载类型的虚拟机在XEN上的迁移实验,比较了不同负载对于动态迁移的影响,以及动态迁移相对于静态迁移的优越性。 展开更多
关键词 虚拟机 动态迁移 XEN
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灰色关联模型在高压断路器故障诊断中的应用 被引量：30
18
作者 杨志泽 梁良 +1 位作者 李小勇 巫世晶 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1731-1735,共5页
针对高压断路器故障具有较强的随机性和模糊性的特点,基于灰色关联分析法(grey relation analysis method,GRAM)建立一种高压断路器机械故障诊断模型。以高压断路器分合闸过程中线圈电流和时间节点值作为特征量,构造所需参考向量和比较... 针对高压断路器故障具有较强的随机性和模糊性的特点,基于灰色关联分析法(grey relation analysis method,GRAM)建立一种高压断路器机械故障诊断模型。以高压断路器分合闸过程中线圈电流和时间节点值作为特征量,构造所需参考向量和比较向量,计算向量间的关联度值,依次对断路器各故障状态予以识别。实例计算结果表明:建立的故障诊断模型能有效地诊断出高压断路器机械故障;不同的分辨系数取值影响诊断结果的分辨率和可靠性。在高压断路器机械故障诊断中,宜取较小的分辨系数值,以保证结果具有较高准确度。 展开更多
关键词 高压断路器 机械故障 灰色关联分析法 故障诊断 分辨系数
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计算机技术在高校教学管理中的应用 被引量：27
19
作者 张继荣 李小勇 《中国林业教育》 2006年第1期49-51,共3页
计算机技术的应用已经成为高校教学管理现代化的必然要求。该文详细阐述了计算机技术在高校教学管理中的主要应用领域,探讨了我国高校教学管理在应用计算机技术时存在的问题,并就如何强化计算机技术在高校教学管理中的应用提出了对策。
关键词 教学管理 现代化 计算机技术
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物联网搜索技术综述 被引量：27
20
作者 高云全 李小勇 方滨兴 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期57-76,共20页
随着物联网的普及和发展,物联网搜索是摆在学术界和工业界面前迫切需要解决的问题,物联网搜索因此成为当前的一个研究热点。面对越来越多的传感器以及它们所产生的数据,只有结合智能的物联网搜索,才能体现这些数据的生命力。与传统的Ba... 随着物联网的普及和发展,物联网搜索是摆在学术界和工业界面前迫切需要解决的问题,物联网搜索因此成为当前的一个研究热点。面对越来越多的传感器以及它们所产生的数据,只有结合智能的物联网搜索,才能体现这些数据的生命力。与传统的Baidu、Google、Bing、Yahoo等搜索引擎不同,物联网搜索从搜索对象、物理网数据的特点(大规模的、实时变化的、高度动态的、异构的、复杂的安全环境等)到物联网搜索的架构均与传统互联网不同,这导致了物联网搜所面临的挑战将更大。由此,阐述了物联网搜索的概念、特点、相关技术,对现有的典型系统和算法进行了比较性总结,分析了目前研究中存在的问题和挑战,并展望了其未来的发展方向。 展开更多
关键词 物联网 搜索引擎 综述 意图理解 情景感知
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