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基于改进Harris角点检测的芯片图像快速校正 被引量:29
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作者 周伟 巢渊 +1 位作者 李龑 李兴成 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2020年第10期74-81,共8页
以方形扁平无引脚封装(QFN)芯片为实验对象,针对芯片在封装缺陷视觉检测过程中的图像倾斜问题,提出一种半导体芯片图像快速校正方法。首先,提出改进Harris角点检测算法,结合多边形逼近方法提取目标轮廓拐角顶点;其次,通过最小二乘法对... 以方形扁平无引脚封装(QFN)芯片为实验对象,针对芯片在封装缺陷视觉检测过程中的图像倾斜问题,提出一种半导体芯片图像快速校正方法。首先,提出改进Harris角点检测算法,结合多边形逼近方法提取目标轮廓拐角顶点;其次,通过最小二乘法对最长边顶点进行直线拟合;最后,根据直线拟合结果进行图像校正。实验结果表明,与传统Hough变换、最小外接矩法以及傅里叶变换校正方法相比,该方法获取的倾斜角度准确度更高,运行时间少于其1/5,速度更快且效率更高。 展开更多
关键词 HARRIS角点检测 多边形逼近 最小二乘法 图像校正
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利用定压力非稳定流压水试验求水文地质参数 被引量:15
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作者 张祯武 李兴成 徐光祥 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第15期2543-2546,共4页
压水试验历时短、试段短,是一种特殊的地下水流类型试验。将试段的作用看作是无数点源作用的叠加,给出了定压力非稳定三维流压水试验的数学模型,解决了利用压水试验求取水文地质参数的问题。即使采用吕荣法压水试验,由于其本质上是非稳... 压水试验历时短、试段短,是一种特殊的地下水流类型试验。将试段的作用看作是无数点源作用的叠加,给出了定压力非稳定三维流压水试验的数学模型,解决了利用压水试验求取水文地质参数的问题。即使采用吕荣法压水试验,由于其本质上是非稳定流压水试验,且有时间与流量相对应的观测值,也可求取水文地质参数。 展开更多
关键词 水文地质 非稳定流 压水试验 定压力 数学模型 地下水
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热挤压工艺对6061铝合金组织及性能的影响 被引量:16
3
作者 王健 卢雅琳 +1 位作者 徐文婷 李兴成 《金属热处理》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期172-175,共4页
研究了不同热挤压工艺参数对6061铝合金微观组织和力学性能的影响。结果表明,当挤压温度为450℃时,随着挤压比的增大,晶粒明显细化,抗拉强度和伸长率也随之提高。当挤压比为10时,随着挤压温度的升高,再结晶晶粒数量增加。当挤压温度升高... 研究了不同热挤压工艺参数对6061铝合金微观组织和力学性能的影响。结果表明,当挤压温度为450℃时,随着挤压比的增大,晶粒明显细化,抗拉强度和伸长率也随之提高。当挤压比为10时,随着挤压温度的升高,再结晶晶粒数量增加。当挤压温度升高到500℃时,再结晶晶粒快速长大粗化,晶粒细化作用减弱,此时,合金的抗拉强度随挤压温度的升高整体呈下降趋势。在本试验范围内,6061铝合金经过挤压温度为450℃,挤压比为10的挤压变形后得到的组织均匀细小,力学性能较好。 展开更多
关键词 6061铝合金 挤压工艺 微观组织 力学性能
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稀土Y对A356铝合金微观组织和性能的影响 被引量:18
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作者 卢雅琳 于小健 +2 位作者 李兴成 朱福先 王健 《铸造技术》 CAS 北大核心 2015年第10期2415-2418,共4页
研究了稀土Y对A356铝合金微观组织和力学性能的影响。结果表明,稀土Y是A356合金的一种优良变质剂,可以明显细化合金的微观组织。不仅使初生的α-Al由树枝晶转变为细小胞状晶和等轴晶,而且使块状的共晶硅转变为细小纤维状或颗粒状。加入0... 研究了稀土Y对A356铝合金微观组织和力学性能的影响。结果表明,稀土Y是A356合金的一种优良变质剂,可以明显细化合金的微观组织。不仅使初生的α-Al由树枝晶转变为细小胞状晶和等轴晶,而且使块状的共晶硅转变为细小纤维状或颗粒状。加入0.3%的稀土Y,合金的力学性能最优,抗拉强度和伸长率分别提高了17.7%和60%。 展开更多
关键词 A356合金 稀土Y元素 微观组织 力学性能
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H13钢表面激光熔覆层稀释率及强化效果研究 被引量:17
5
作者 陈菊芳 陈国炎 +2 位作者 孙凌燕 王江涛 李兴成 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期596-601,共6页
为了改善H13钢的表面性能,利用YLS-4000型光纤激光器在H13钢表面熔覆镍基涂层,采用正交试验法,对不同工艺下的熔覆层表面形貌、几何参量、稀释率、微观组织、显微硬度进行了检测分析。结果表明,激光功率最小而送粉速率最大时(P=1800W,v_... 为了改善H13钢的表面性能,利用YLS-4000型光纤激光器在H13钢表面熔覆镍基涂层,采用正交试验法,对不同工艺下的熔覆层表面形貌、几何参量、稀释率、微观组织、显微硬度进行了检测分析。结果表明,激光功率最小而送粉速率最大时(P=1800W,v_f=1.0g/s)表面凹凸不平;激光功率和扫描速率最大时(P=2200W,v_s=25mm/s)表面出现裂纹;当稀释率η<10%时,熔覆区平均硬度(大于800HV)为基体硬度(246HV)的3倍以上,强化效果显著;当稀释率η>25%时,熔覆区下部受熔化基体的稀释作用硬度较低;稀释率随着激光功率与扫描速率的增加而增加,随着送粉速率的增加而降低。通过调整工艺参量可获得表面平整光滑、组织致密、强化效果显著的熔覆层。 展开更多
关键词 激光技术 激光熔覆 H13钢 镍基涂层 工艺参量 稀释率 强化效果
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任意阵列双基地MIMO雷达的半实值MUSIC目标DOD和DOA联合估计 被引量:14
6
作者 张秦 张林让 +1 位作者 郑桂妹 李兴成 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期532-538,共7页
实值处理具有降低高自由度多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)雷达角度估计大计算量的优势。但受制于阵列的共轭对称性,对于任意阵列结构的双基地MIMO雷达发射角(direction of departure,DOD)和接收角(direction of arr... 实值处理具有降低高自由度多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)雷达角度估计大计算量的优势。但受制于阵列的共轭对称性,对于任意阵列结构的双基地MIMO雷达发射角(direction of departure,DOD)和接收角(direction of arrival,DOA)联合估计,若不做附加的预处理则无法实现实值操作,故将常规阵列实值处理的多重信号分类(multiple signal classification,MUSIC)超分辨算法推广至任意阵列结构的双基地MIMO雷达。首先根据MIMO雷达的导向矢量共轭与镜像的对等性,提取接收信号协方差矩阵的实部,并对其进行特征分解得到"目标加倍"的信号子空间及其应对的噪声子空间;然后利用Kronecker积的特性对其进行降维处理,得到搜索区域减半的一维半实值域MUSIC谱,取出目标DOD真值与其镜像代入降维Capon算法来剔除虚拟峰值得到目标DOD估计真值;最后利用特征矢量得到模糊DOA估计值,采用方向余弦差最小范数方法得到目标DOA无模糊估计值。本文算法估计性能与一维搜索复数域MUSIC相当,计算量约降50%,且能够实现DOD和DOA的自动配对。仿真结果证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 半实值多重信号分类 多输入多输出雷达 任意阵列 发射角估计 接收角估计
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基于ADAMS和AMESim的挖掘机挖掘运动轨迹控制联合仿真 被引量:16
7
作者 周宇 刘凯磊 +2 位作者 李兴成 殷正瑞 康绍鹏 《机床与液压》 北大核心 2021年第4期146-150,共5页
利用三维建模软件Pro/E建立了挖掘机工作机构模型,将其导入动力学分析软件ADAMS。在ADAMS中添加约束,设置了材料属性、工作载荷等,构建了挖掘机工作机构虚拟样机模型。采用仿真软件AMESim建立了挖掘机工作机构电液控制系统仿真模型。搭... 利用三维建模软件Pro/E建立了挖掘机工作机构模型,将其导入动力学分析软件ADAMS。在ADAMS中添加约束,设置了材料属性、工作载荷等,构建了挖掘机工作机构虚拟样机模型。采用仿真软件AMESim建立了挖掘机工作机构电液控制系统仿真模型。搭建了虚拟样机与电液控制系统的联合仿真模型,对挖掘机在典型挖掘工况下的运动轨迹控制进行了联合仿真,仿真结果表明:挖掘机3个工作液压缸的实际位移能较好地跟踪目标位移,实现了挖掘机运动轨迹的闭环控制,为后续的试验研究提供了理论基础。 展开更多
关键词 挖掘机 电液控制 运动轨迹 联合仿真
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镁合金表面等离子喷涂Al_2O_3-TiO_2陶瓷涂层的耐腐蚀性研究 被引量:12
8
作者 李兴成 陈菊芳 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期20-22,34,共4页
采用等离子喷涂技术在AZ31镁合金表面制备Al2O3-13%TiO2陶瓷复合涂层,对涂层的微观组织进行了观察分析,测试了涂层的表面硬度。通过极化曲线和浸泡腐蚀试验,对比研究了镁合金基材及喷涂陶瓷涂层的试样在5%NaCl溶液中的耐腐蚀性能。结果... 采用等离子喷涂技术在AZ31镁合金表面制备Al2O3-13%TiO2陶瓷复合涂层,对涂层的微观组织进行了观察分析,测试了涂层的表面硬度。通过极化曲线和浸泡腐蚀试验,对比研究了镁合金基材及喷涂陶瓷涂层的试样在5%NaCl溶液中的耐腐蚀性能。结果表明:涂层镁合金试样的硬度和耐腐蚀性优于基体镁合金,但当腐蚀液透过涂层孔隙时,反而会加剧镁合金的腐蚀。 展开更多
关键词 镁合金 等离子喷涂 陶瓷涂层 耐腐蚀性
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飞行器编队协同的虚假航迹产生仿真研究 被引量:12
9
作者 袁天 陶建锋 李兴成 《计算机仿真》 北大核心 2017年第8期100-104,共5页
在雷达组网技术不断发展的背景下,针对单个飞行器欺骗网内单部雷达容易被识破的问题,为达到欺骗组网雷达的目的,提出了一种飞行器编队协同控制的虚假航迹产生方法:分析了产生虚假航迹的基本原理,建立了假目标及飞行器编队的运动模型,对... 在雷达组网技术不断发展的背景下,针对单个飞行器欺骗网内单部雷达容易被识破的问题,为达到欺骗组网雷达的目的,提出了一种飞行器编队协同控制的虚假航迹产生方法:分析了产生虚假航迹的基本原理,建立了假目标及飞行器编队的运动模型,对正确估计组网雷达位置的重要性及具体实现方法进行了说明。针对模型求解问题,在分析飞行器编队产生虚假航迹的约束条件及代价函数的基础上,提出最优控制算法进行求解并对飞行器及假目标航迹进行仿真。结果表明最优控制算法得出的航迹产生方法可以达到欺骗组网雷达的目的,具有一定程度的可行性。 展开更多
关键词 虚假航迹 协同控制 组网雷达
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AZ31镁合金高温变形行为及本构模型 被引量:12
10
作者 卢雅琳 李兴成 +1 位作者 李小平 朱福先 《铸造技术》 CAS 北大核心 2011年第2期221-225,共5页
采用Gleeble-3500热模拟实验机,对AZ31镁合金在变形温度为523~723 K、应变速率为0.01~10.00 s-1、最大变形程度为60%的条件下进行热压缩实验。结果表明,流变应力随应变的增加而显著增大,到达峰值后逐渐降低并趋于稳态,变形呈明显的动态... 采用Gleeble-3500热模拟实验机,对AZ31镁合金在变形温度为523~723 K、应变速率为0.01~10.00 s-1、最大变形程度为60%的条件下进行热压缩实验。结果表明,流变应力随应变的增加而显著增大,到达峰值后逐渐降低并趋于稳态,变形呈明显的动态再结晶特征。变形温度和应变速率对流变应力影响显著,本文采用包含Arrheniues项的本构方程来描述AZ31镁合金的高温变形行为。 展开更多
关键词 AZ31镁合金 热压缩实验 变形行为 本构模型
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基于激光冲击的镁合金在NaCl溶液中电化学腐蚀的研究 被引量:10
11
作者 张青来 钱阳 +3 位作者 安志斌 李兴成 张永康 王思顺 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期76-82,共7页
为了研究激光冲击强化对镁合金耐腐蚀性的影响,采用电化学方法和钕玻璃脉冲激光(波长1064nm,脉冲宽度20ns)研究AZ31、AZ61和AZ91三种镁合金在3.5%(质量分数)NaCl溶液中的电化学腐蚀行为,并对合金表面形貌、微观组织、显微硬度、自腐蚀... 为了研究激光冲击强化对镁合金耐腐蚀性的影响,采用电化学方法和钕玻璃脉冲激光(波长1064nm,脉冲宽度20ns)研究AZ31、AZ61和AZ91三种镁合金在3.5%(质量分数)NaCl溶液中的电化学腐蚀行为,并对合金表面形貌、微观组织、显微硬度、自腐蚀电位和电化学阻抗谱进行实验测试与分析。结果表明:激光冲击强化改善了镁合金的耐腐蚀性。随着激光功率密度的增加镁合金自腐蚀电位正向移动,腐蚀电流密度降低,阻抗弧变大。当功率密度为0.7GW/cm2时电流密度开始增加,阻抗弧减小。讨论和分析了Al含量、固溶和时效处理对激光冲击镁合金自腐蚀电位和阻抗谱的影响。 展开更多
关键词 激光光学 镁合金 激光冲击强化 自腐蚀电位 电化学阻抗谱 微观组织
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移动机器人的最优轨迹跟踪控制研究 被引量:12
12
作者 丁力 吴洪涛 +1 位作者 李兴成 周宇 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第2期271-274,共4页
针对移动机器人在复杂环境下的路径规划与轨迹跟踪控制,提出了一种最优轨迹跟踪控制方法。首先,通过理论分析给出了移动机器人的运动学模型和对避障问题的描述,推导出了位置与姿态方程以及目标函数表达式;其次,介绍了萤火虫算法的寻优机... 针对移动机器人在复杂环境下的路径规划与轨迹跟踪控制,提出了一种最优轨迹跟踪控制方法。首先,通过理论分析给出了移动机器人的运动学模型和对避障问题的描述,推导出了位置与姿态方程以及目标函数表达式;其次,介绍了萤火虫算法的寻优机制,并采用广义方向学习策略来改进原算法的性能;同时,引入NUBRS曲线来光滑处理局部路径,缩短总路径长度;进而,将移动机器人系统分成位置与姿态两个控制环,分别设计PD控制律来实现其稳定的轨迹跟踪控制;最后,通过仿真与实验验证了所提方法的有效性,结果表明:(1)改进后的萤火虫算法能够为移动机器人规划出一条避障且可行走的轨迹;(2)基于PD控制策略,移动机器人能够有效地实现轨迹跟踪。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 轨迹跟踪控制 PD控制 萤火虫算法
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中厚板冲裁问题研究 被引量:4
13
作者 李兴成 《陕西工学院学报》 2001年第2期32-34,共3页
分析了中厚板冲裁时影响冲裁力的几个主要因素 ,并由实验确定了对于给定厚度的板料 ,斜刃口模具倾角α对冲裁力的影响是主要的 ,凸、凹模间隙次之。在模具结构设计方面 ,斜刃口模具可采用快速换模结构 。
关键词 中厚板 斜刃口 冲裁力 冲压技术 模具结构设计 冷冲 快速换模结构
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基于RBF神经网络的混沌背景下瞬态弱信号检测 被引量:5
14
作者 朱丽莉 张永顺 李兴成 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2006年第2期61-63,共3页
针对海杂波背景下瞬态弱信号检测的问题,采用海杂波混沌模型,基于神经网络重构混沌序列相空间,提出了基于RBF神经网络预测混沌时间序列和瞬态弱信号检测方案。理论分析和仿真结果表明这种方法能够有效实现混沌背景噪声中瞬态弱信号的检测。
关键词 混沌信号 信号检测 RBF神经网络
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CFG桩复合地基加固机理研究及工程实例分析 被引量:8
15
作者 李兴成 《延安大学学报(自然科学版)》 2005年第1期66-67,71,共3页
对CFG桩复合地基加固机理进行了探讨,结合工程实例,分析了该加固方法在淤泥质粘土地基处理中的成功应用.
关键词 CFG桩 复合地基 软基加固
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激光冲击强化对AZ31和AZ91镁合金表面形貌和电化学腐蚀性能的影响 被引量:7
16
作者 张青来 鲍士喜 +3 位作者 王荣 钱阳 张永康 李兴成 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期2465-2473,共9页
为了研究激光冲击强化对镁合金表面形貌和电化学腐蚀性能的影响,采用电化学方法和钕玻璃脉冲激光(波长1064 nm,脉冲宽度20 ns)研究AZ31热轧板和AZ91-T6铸造镁合金在3.5%NaCl(质量分数)溶液中的动态极化曲线和电化学阻抗谱特征,... 为了研究激光冲击强化对镁合金表面形貌和电化学腐蚀性能的影响,采用电化学方法和钕玻璃脉冲激光(波长1064 nm,脉冲宽度20 ns)研究AZ31热轧板和AZ91-T6铸造镁合金在3.5%NaCl(质量分数)溶液中的动态极化曲线和电化学阻抗谱特征,并对镁合金三维表面形貌、腐蚀试样宏观形貌、自腐蚀电位和电化学阻抗谱进行测试与分析。结果表明:激光冲击改善AZ31热轧板和AZ91-T6镁合金的耐蚀性。当激光功率密度处于0.6--0.9 GW/cm2区间,镁合金腐蚀电位和电流密度分别出现峰值和谷值;当功率密度不小于1.0 GW/cm2时,镁合金腐蚀电位和电流密度分别正负移动,与冲击表面的形变、钝化膜和形貌密切相关。 展开更多
关键词 镁合金 激光冲击强化 表面形貌 钝化膜 电化学腐蚀性能
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激光冲击强化对镁合金摩擦磨损性能的影响 被引量:7
17
作者 陈菊芳 叶霞 +1 位作者 申来娣 李兴成 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期582-585,647,共5页
为了研究激光冲击对镁合金摩擦磨损性能的影响,采用Nd:glass脉冲激光对AM50镁合金表面进行冲击强化处理,对强化区的表面形貌、粗糙度、微观组织、显微硬度、摩擦磨损性能进行了测试与分析。可知激光冲击强化后,试样表面粗糙度略有增加,... 为了研究激光冲击对镁合金摩擦磨损性能的影响,采用Nd:glass脉冲激光对AM50镁合金表面进行冲击强化处理,对强化区的表面形貌、粗糙度、微观组织、显微硬度、摩擦磨损性能进行了测试与分析。可知激光冲击强化后,试样表面粗糙度略有增加,强化层内含有大量位错与孪晶,强化层显微硬度明显提高,表面的显微硬度值(约67HV)明显高于基体(约40HV),强化层厚约0.8mm。采用球-平面方式进行了干摩擦磨损实验。结果表明,磨损的主要机制为磨粒磨损,激光冲击强化试样的摩擦系数曲线与未处理试样相似,磨损体积略大于未处理试样;激光冲击镁合金的强化效果明显,而对镁合金的摩擦磨损性能影响很小。 展开更多
关键词 激光技术 激光冲击 镁合金 摩擦磨损性能
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宽带干扰下的ASLC系统性能分析 被引量:7
18
作者 李兴成 张永顺 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2008年第3期34-36,共3页
首先给出了宽带干扰下自适应旁瓣对消器系统干扰协方差矩阵,然后以干扰对消比为依据,分析了宽带干扰下的系统性能,得出了有意义的结论。
关键词 宽带干扰 自适应旁瓣对消器 干扰对消比 相关系数
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基于复单脉冲比的拖曳式诱饵存在性检测 被引量:6
19
作者 付孝龙 白渭雄 +1 位作者 李兴成 尚志刚 《现代防御技术》 北大核心 2013年第5期129-134,共6页
拖曳式诱饵的存在性检测是抗干扰的前提和基础。基于已有关于不可分辨目标检测的研究结论,结合拖曳式诱饵的干扰特点,通过数学推导和仿真分析,研究了拖曳式诱饵存在与不存在时复单脉冲比虚部的差异,实现了对诱饵的存在性检测。仿真结果... 拖曳式诱饵的存在性检测是抗干扰的前提和基础。基于已有关于不可分辨目标检测的研究结论,结合拖曳式诱饵的干扰特点,通过数学推导和仿真分析,研究了拖曳式诱饵存在与不存在时复单脉冲比虚部的差异,实现了对诱饵的存在性检测。仿真结果表明,利用复单脉冲比虚部能够正确检测到诱饵的存在,为拖曳式诱饵的存在性检测提供了一种简单而有效的方法。 展开更多
关键词 电子战 单脉冲雷达 拖曳式雷达诱饵 正交双通道 复单脉冲比
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多次激光冲击强化对ЭП866马氏体不锈钢组织及残余应力的影响 被引量:6
20
作者 张青来 赵博 +2 位作者 张冰昕 李兴成 刘惠 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期121-128,共8页
采用钕玻璃脉冲激光器进行了航空发动机用З∏866耐热马氏体不锈钢激光冲击强化实验研究。结果表明,不锈钢组织由马氏体板条和析出碳化物组成,多次冲击表层产生高密度位错缠结,回火后仍保留其缠结结构,产生大量的纳米析出相。多次... 采用钕玻璃脉冲激光器进行了航空发动机用З∏866耐热马氏体不锈钢激光冲击强化实验研究。结果表明,不锈钢组织由马氏体板条和析出碳化物组成,多次冲击表层产生高密度位错缠结,回火后仍保留其缠结结构,产生大量的纳米析出相。多次冲击可使表层引入更高幅值的残余压应力,幅值达-715.4MPa,且残余压应力值随光斑搭接次数增加而增加。500-650℃回火处理后残余压应力下降幅度达到50%,具有良好的热稳定性,冲击次数对其影响较小。 展开更多
关键词 激光技术 З∏866不锈钢 激光冲击强化 残余压应力 热处理 微观结构
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