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柔性直流输电工程技术研究、应用及发展 被引量:632
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作者 汤广福 贺之渊 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第15期3-14,共12页
柔性直流输电作为新一代直流输电技术,在世界范围内已经得到广泛发展和应用。文中针对柔性直流输电在工程技术、工程应用与未来发展3个方面分别进行了总结和分析。针对柔性直流输电系统主接线、换流器拓扑结构、控制和保护技术、柔性直... 柔性直流输电作为新一代直流输电技术,在世界范围内已经得到广泛发展和应用。文中针对柔性直流输电在工程技术、工程应用与未来发展3个方面分别进行了总结和分析。针对柔性直流输电系统主接线、换流器拓扑结构、控制和保护技术、柔性直流电缆、换流阀试验等多方面进行了全面的技术分析,并指出其技术难点以及未来发展的目标和方向。介绍了国内外柔性直流输电工程应用领域及现状,并结合未来电网发展特点及需求,分析了柔性直流输电工程应用的趋势,表明了柔性直流输电技术对促进未来电网的发展具有极其重要的作用。 展开更多
关键词 柔性直流输电 两电平换流器 模块化多电平换流器 直流电网
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先进交直流输电技术在中国的发展与应用 被引量:349
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作者 汤广福 贺之渊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期1760-1771,共12页
人类社会的发展进步对能源供给和使用模式提出了新的要求。大规模化新能源电力传输,能源供需广域平衡,大容量高效变流等新技术需求相继涌现,对传统的电力输送技术带来了深刻变革与挑战。先进交直流输电技术是在传统输电技术的基础上,通... 人类社会的发展进步对能源供给和使用模式提出了新的要求。大规模化新能源电力传输,能源供需广域平衡,大容量高效变流等新技术需求相继涌现,对传统的电力输送技术带来了深刻变革与挑战。先进交直流输电技术是在传统输电技术的基础上,通过新的技术来提升输送能力和效率,实现高效、智能、环保的电能传输。文中针对我国基于电力电子技术的先进交直流输电技术发展情况,总结灵活交流输电、特高直流输电、柔性直流输电及直流电网等先进输电技术的发展历程、取得的成果,并指出未来相关技术领域今后的重点发展方向。 展开更多
关键词 先进输电技术 灵活交流输电 特高压直流输电 柔性直流输电 直流电网 直流断路器
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张北500 kV直流电网关键技术与设备研究 被引量:171
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作者 汤广福 王高勇 +4 位作者 贺之渊 周啸 单云海 李强 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期2097-2106,共10页
随着张北地区风电、光电等可再生能源不断开发,大规模清洁能源并网与传输对柔性直流电网的发展与构建提出了迫切需求。综合考虑了柔性直流(VSC-HVDC)输电技术的优点,设计了一种对称双极结构作为张北四端直流电网主拓扑,采用半桥式模... 随着张北地区风电、光电等可再生能源不断开发,大规模清洁能源并网与传输对柔性直流电网的发展与构建提出了迫切需求。综合考虑了柔性直流(VSC-HVDC)输电技术的优点,设计了一种对称双极结构作为张北四端直流电网主拓扑,采用半桥式模块化多级换流器(MMC)拓扑结构和架空线进行电力传输。同时,提出了一种新型模块化级联直流断路器拓扑,并开发了500 kV柔直换流阀和直流断路器样机,以满足张北四端直流电网的需求。 展开更多
关键词 直流电网 直流断路器 架空线 电压源换流器 柔性直流输电
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柔性直流输电网线路保护配置方案 被引量:82
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作者 董新洲 汤兰西 +3 位作者 施慎行 邱宇峰 孔明 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期1752-1759,共8页
受限于直流断路器开断能力,柔性直流电网的线路保护需要具有极快的动作速度。提出了柔性直流电网线路保护配置方案:主保护采用单端量保护原理以满足动作速度的要求,同时需要采取适当的解耦措施和故障选极方法,以及雷击、噪声等干扰的... 受限于直流断路器开断能力,柔性直流电网的线路保护需要具有极快的动作速度。提出了柔性直流电网线路保护配置方案:主保护采用单端量保护原理以满足动作速度的要求,同时需要采取适当的解耦措施和故障选极方法,以及雷击、噪声等干扰的识别方法,以保证保护的可靠性;后备保护采用灵敏性较高的双端纵联保护原理,包括行波差动保护和基于无功能量的方向保护,在时序上与主保护配合,同时在直流侧故障时要能够先于交流侧保护动作。比较分析了柔直电网线路保护和传统直流线路保护、交流线路保护配置方案的异同,对于我国在建的柔直电网具有重要参考价值。 展开更多
关键词 柔性直流 直流电网 线路保护 行波保护 电流差动保护
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基于MMC的多端直流输电系统直流侧故障控制保护策略 被引量:76
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作者 仉雪娜 赵成勇 +1 位作者 林畅 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第15期140-145,共6页
基于模块化多电平换流器(MMC)的多端直流(MTDC)输电技术,兼具MMC技术和多端柔性直流输电技术的优势,具有广阔的应用前景。文中分析了MMC的拓扑结构和运行机理,设计了基于电压裕度的多点直流电压控制策略,并对控制器进行了设计。在此基础... 基于模块化多电平换流器(MMC)的多端直流(MTDC)输电技术,兼具MMC技术和多端柔性直流输电技术的优势,具有广阔的应用前景。文中分析了MMC的拓扑结构和运行机理,设计了基于电压裕度的多点直流电压控制策略,并对控制器进行了设计。在此基础上,分析了直流侧单极接地故障、极间短路故障、断线故障对基于MMC的MTDC系统的影响,并进一步提出了相应的控制保护策略与保护时序。利用电磁暂态仿真软件PSCAD/EMTDC对以上几种直流侧故障及控制保护策略进行了仿真,结果表明所提出的控制保护策略能够实现系统故障后的快速恢复,有效提高多端系统的可靠性和可用率。 展开更多
关键词 多端直流输电 模块化多电平换流器 多点直流电压控制 直流线路故障 控制保护策略
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基于电化学模型的锂离子电池荷电状态估计方法综述 被引量:64
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作者 武龙星 +2 位作者 晋佳敏 耿院飞 刘凯 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期1703-1725,共23页
荷电状态(SOC)的准确估计是电池管理系统的重要功能之一。当前,基于模型的方法是实现锂离子电池SOC估计最常用的解决方案。相比于等效电路模型(ECM),由于电化学模型(EM)能够实现耦合电化学机理的SOC估计,逐渐成为下一代高级电池管理系... 荷电状态(SOC)的准确估计是电池管理系统的重要功能之一。当前,基于模型的方法是实现锂离子电池SOC估计最常用的解决方案。相比于等效电路模型(ECM),由于电化学模型(EM)能够实现耦合电化学机理的SOC估计,逐渐成为下一代高级电池管理系统的研究重点。然而,现有基于模型的锂离子电池SOC估计方法的研究大多集中在ECM上,很少对EM进行系统讨论。为此,该文针对基于EM的SOC估计方法进行了全面综述。首先,概述了EM的建模及参数识别方法;然后,对基于EM的SOC估计方法进行了讨论;最后,针对目前基于EM的SOC估计存在的挑战和未来发展趋势进行了讨论。该文提出的观点有望促进现有基于EM的高级电池管理系统算法的开发和应用。 展开更多
关键词 锂离子电池 荷电状态 电化学模型 电池管理系统
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弹性地基板计算的无单元法 被引量:26
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作者 张伟星 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期138-144,共7页
本文用天单元法研究了弹性半空间地基板的弯曲问题,由滑动最小二乘法和变分原理导出了地基极的无单元法刚度矩阵,编制相应的无单元法计算程序,并给出算例。结果表明方法可行,且具有更加广泛的工程应用前景。
关键词 弹性地基板 无单元法 滑动最小二乘法
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模块化多电平换流器的结构可靠性分析 被引量:57
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作者 王秀丽 郭静丽 +2 位作者 王碧阳 蔡婷婷 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期1908-1914,共7页
模块化多电平换流器(modular multi-level converter,MMC)是柔性直流输电系统中的关键设施,其可靠性关系到整个输电系统的安全稳定运行。该文基于拓扑分析,综合考虑子模块、控制保护系统及阀冷系统等部件,建立了详细的MMC可靠性模型,并... 模块化多电平换流器(modular multi-level converter,MMC)是柔性直流输电系统中的关键设施,其可靠性关系到整个输电系统的安全稳定运行。该文基于拓扑分析,综合考虑子模块、控制保护系统及阀冷系统等部件,建立了详细的MMC可靠性模型,并利用k/n(G)模型和伽玛(Gamma)分布分别构建MMC在两种备用策略下的可靠度函数。基于所建立的可靠性模型,定量分析了元件冗余及其冗余度、子模块备用策略对MMC可靠性的影响,分析结果可为MMC拓扑设计和备用安排提供必要的信息。 展开更多
关键词 k/n(G)模型 可靠性评估 备用策略 模块化多电平换流器 柔性直流输电
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直流输电网规划关键技术与展望 被引量:56
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作者 陆晶晶 贺之渊 +3 位作者 赵成勇 安婷 汤广福 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期182-191,共10页
新能源的大力发展促使传统能源供给和使用模式发生了根本性变化,大型煤炭、水力、光伏以及风能等多种能源并存发电的新局面,给传统的输电技术带来了巨大的挑战和深刻的变革。以常规直流(基于电网换相换流器(LCC))和柔性直流(基于电压源... 新能源的大力发展促使传统能源供给和使用模式发生了根本性变化,大型煤炭、水力、光伏以及风能等多种能源并存发电的新局面,给传统的输电技术带来了巨大的挑战和深刻的变革。以常规直流(基于电网换相换流器(LCC))和柔性直流(基于电压源换流器(VSC))为基础的直流输电网为研究对象,对直流输电网规划的研究动态进行了综述。首先,分析直流输电网的特点与优势,提出并详细阐述直流输电网规划的总体框架;接着,分别从新能源广域并网、多馈入多落点地区直流组网、多电力电子设备协同优化三个方面,提出了直流输电网应用规划的关键技术;最后对张北±500kV柔性直流电网示范工程进行了简要的说明,并展望了未来直流输电网规划研究中需要关注的问题。 展开更多
关键词 直流输电网 电力规划 新能源并网 多馈入 电压源换流器
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模块化多电平柔性直流输电数字-模拟混合实时仿真技术 被引量:51
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作者 刘栋 汤广福 +2 位作者 贺之渊 赵岩 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期68-73,80,共7页
针对基于模块化多电平换流器的柔性直流输电(MMC-HVDC),提出了基于数字-模拟混合建模的实时仿真平台,介绍了其系统构成、等效原理、模拟比计算原则及其在我国首套工程开发中的应用。该平台包括相应的数字化系统模型、49电平MMC物理模拟... 针对基于模块化多电平换流器的柔性直流输电(MMC-HVDC),提出了基于数字-模拟混合建模的实时仿真平台,介绍了其系统构成、等效原理、模拟比计算原则及其在我国首套工程开发中的应用。该平台包括相应的数字化系统模型、49电平MMC物理模拟装置、数字和模拟仿真平台接口,能够完成对实际工程中的换流阀阀基电子控制器(VBC)和换流站极控制保护(PCP)系统进行实时的全功能仿真验证。通过对上海南汇柔性直流输电示范工程进行故障态仿真,得出了相应的试验结果,并与电磁暂态仿真软件PSCAD的仿真结果进行了对比,证明了该系统为MMC-HVDC的动态特性和控制保护平台提供实时在线验证的有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 高压直流输电 仿真 物理模拟 等效机理
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模块化多电平换流器PR环流抑制器优化设计 被引量:48
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作者 苑宾 许建中 +3 位作者 赵成勇 何智鹏 马巍巍 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期2567-2575,共9页
模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)适用于高压大容量柔性直流输电,已经有部分工程采用MMC作为柔性直流输电系统换流阀。MMC换流阀内部桥臂环流直接影响其工作特性,而通过比例谐振控制器(proportional resonant cont... 模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)适用于高压大容量柔性直流输电,已经有部分工程采用MMC作为柔性直流输电系统换流阀。MMC换流阀内部桥臂环流直接影响其工作特性,而通过比例谐振控制器(proportional resonant controller,PR controller)可以有效抑制环流,但系统稳定性有待提高。该文对PR环流抑制器进行优化设计,通过在PR环流抑制器的基础上增加桥臂电流比例负反馈环节,提高系统的稳定性与环流快速抑制能力。该控制实现简单,同时可以增强上下桥臂子模块电容电压的自平衡能力。通过建立系统闭环传递函数对系统稳定性进行分析;同时,通过建立李雅普诺夫能量函数对附加控制的促进桥臂电容电压自平衡能力进行验证。最后,在PSCAD/EMTDC搭建的仿真模型上进行了仿真验证,仿真结果证明了优化PR环流抑制器的有效性,提高了控制器的稳定性,同时有效增强了上下桥臂子模块电容电压的自平衡能力。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 环流抑制 比例谐振控制器 比例负反馈 稳定性分析 电容电压自平衡
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向无源网络供电的MMC-HVDC系统控制与保护策略 被引量:44
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作者 蔡新红 赵成勇 +1 位作者 林畅 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期405-414,共10页
向无源网络供电的模块化多电平换流器型高压直流输电(modular multilevel converter based HVDC,MMC-HVDC)系统是柔性直流输电技术的一个重要应用领域,因此有必要对其控制与保护策略进行研究。基于MMC电磁暂态数学模型,建立了d-q同步旋... 向无源网络供电的模块化多电平换流器型高压直流输电(modular multilevel converter based HVDC,MMC-HVDC)系统是柔性直流输电技术的一个重要应用领域,因此有必要对其控制与保护策略进行研究。基于MMC电磁暂态数学模型,建立了d-q同步旋转坐标系下MMC欧拉?拉格朗日(Euler-Lagrange,EL)数学模型,推导了适于MMC控制的无源控制规律,设计了内环电流无源控制器及向无源网络供电的MMC-HVDC系统定交流电压控制器。针对电网电压不平衡或交流系统不对称故障引起的负序电流,提出了基于EL模型的正负序电流无源控制器。为保证故障时系统能满足安全运行的条件,提出了故障时的控制保护策略。最后在PSCAD/EMTDC中对MMC-HVDC系统各种运行工况进行了仿真验证,并对正负序无源控制器和矢量控制器的控制性能做了仿真对比,仿真结果表明,所提出的控制器和控制保护策略具有良好的动稳态控制性能,便于工程实际应用。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 高压直流输电 无源网络 欧拉-拉格朗日数学模型 无源控制 控制保护策略
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以太网控制器RTL8019AS的工作原理及应用 被引量:15
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作者 袁学文 肖文华 《电子质量》 2003年第5期108-110,共3页
在网络日趋微型化、家用化的今天,以太网控制器RTL8019AS已被广泛应用于嵌入式系统中。本文介 绍RTL8019AS的内部逻辑结构、工作原理以及它在嵌入式系统中的应用。结合SX52MCU给出相关的硬件 接口电路和程序流程。
关键词 以太网 控制器 RTL8019AS 工作原理 应用 逻辑结构 嵌入式系统 硬件接口电路 SX52MCU
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用于电网黑启动的MMC-HVDC系统换流站启动策略 被引量:39
14
作者 李探 赵成勇 +3 位作者 王朝亮 李泓志 胡静 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期117-122,共6页
详细分析了模块化多电平换流器(MMC)的典型两阶段启动过程,提出了一种限流电阻的近似计算方法。重点研究了当基于MMC的高压直流输电(MMC-HVDC)系统用于电网黑启动时停电端换流站的黑启动策略,针对两端系统和多端系统,分别提出了相应的... 详细分析了模块化多电平换流器(MMC)的典型两阶段启动过程,提出了一种限流电阻的近似计算方法。重点研究了当基于MMC的高压直流输电(MMC-HVDC)系统用于电网黑启动时停电端换流站的黑启动策略,针对两端系统和多端系统,分别提出了相应的启动策略,所提出的策略能保证换流站黑启动的安全、可靠实现,并保证多端系统中剩余端运行不受影响。最后通过PSCAD/EMTDC构建仿真模型,仿真结果验证了所提换流站黑启动策略的有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 黑启动 两端系统 多端系统 高压直流(HVDC)输电
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柔性直流与直流电网仿真技术研究 被引量:39
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作者 贺之渊 刘栋 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期1-11,共11页
模型等效性高、仿真规模大、实时化以及计算资源需求小,一直是电力系统仿真技术的发展目标。讨论了柔性直流及直流电网的特点,结合实际工程经验,从运行特性、等效建模、数值计算以及控制系统试验等方面对柔性直流和直流电网的仿真技术... 模型等效性高、仿真规模大、实时化以及计算资源需求小,一直是电力系统仿真技术的发展目标。讨论了柔性直流及直流电网的特点,结合实际工程经验,从运行特性、等效建模、数值计算以及控制系统试验等方面对柔性直流和直流电网的仿真技术进行研究。在上述研究的基础上,指出柔性直流与直流电网仿真技术的发展方向是具有多时间尺度、多速率建模与变步长计算能力的数字仿真,以及具有全功能极控/阀控实验能力的功率型数模混合仿真。 展开更多
关键词 柔性直流 直流电网 运行特性 等效建模 数值计算 控制系统试验 数模混合仿真
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双极柔性直流输电系统站内接地故障保护策略 被引量:37
16
作者 周杨 贺之渊 +2 位作者 杨杰 李强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第16期4062-4069,共8页
针对双极柔性直流输电系统站内接地故障,对其故障机理及故障特性进行研究,推导故障分量的数学表达式。分析结果表明,故障发生后交流电流会出现直流偏置导致交流断路器无法正常断开,并且故障站子模块持续充电导致子模块严重过压。针对上... 针对双极柔性直流输电系统站内接地故障,对其故障机理及故障特性进行研究,推导故障分量的数学表达式。分析结果表明,故障发生后交流电流会出现直流偏置导致交流断路器无法正常断开,并且故障站子模块持续充电导致子模块严重过压。针对上述情况,制定相应的保护控制策略,并通过仿真结果验证了相关理论计算及控制保护策略的正确性。 展开更多
关键词 双极 柔性直流输电 站内接地故障 保护策略 模块化多电平换流器
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柔性直流输电系统高频稳定性分析及抑制策略(一):稳定性分析 被引量:33
17
作者 李云丰 贺之渊 +3 位作者 阳岳希 季柯 黄伟颖 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第17期5842-5855,共14页
柔性直流输电系统因大链路延时导致的高频振荡现象已经在实际工程出现。为探究高频振荡的机理及关键影响因素,该文首先从换流站和交流系统2个方面分别建立高频状态空间数学模型,换流站模型聚集MMC内部动态过程、控制内外环、锁相环、环... 柔性直流输电系统因大链路延时导致的高频振荡现象已经在实际工程出现。为探究高频振荡的机理及关键影响因素,该文首先从换流站和交流系统2个方面分别建立高频状态空间数学模型,换流站模型聚集MMC内部动态过程、控制内外环、锁相环、环流抑制及Pade函数模拟的大链路延时环节,交流系统则是建立以多个?模型来模拟线路分布式参数特性的通用状态空间模型;其次,采用参与因子分析方法辨识出内环环节、延时大小、电压前馈、锁相环、稳态运行点、交流线路长度、线路电容等因素是导致高频振荡的关键影响环节;最后,以根轨迹方法为研究手段,阐述上述环节及其参数如何影响系统高频稳定性,并对相关环节进行电磁暂态仿真验证。 展开更多
关键词 柔性直流输电 模块化多电平换流器 状态空间模型 高频振荡 稳定性分析 根轨迹 参与因子
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网络化协作任务分解策略与粒度设计 被引量:28
18
作者 方宗德 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期425-430,共6页
针对已有任务分解方法所存在的问题,提出了基于项目-任务-活动框架的定性任务分解策略,引用软件工程中软件度量的思想,建立了任务内聚系数的计算公式,从定量角度提出了任务粒度设计的新方法。该方法可以准确评估网络环境中复杂产品协作... 针对已有任务分解方法所存在的问题,提出了基于项目-任务-活动框架的定性任务分解策略,引用软件工程中软件度量的思想,建立了任务内聚系数的计算公式,从定量角度提出了任务粒度设计的新方法。该方法可以准确评估网络环境中复杂产品协作设计流程不同粒度的任务分解模型,从而实现设计过程的灵活组织和有效管理。最后,给出了应用实例,说明了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 网络协作设计 任务分解策略 任务粒度设计 启发式规则
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考虑环境温度影响的锂离子电池改进双极化模型及其荷电状态估算 被引量:29
19
作者 郭龙 +2 位作者 武龙星 晋佳敏 刘凯 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期2178-2189,共12页
建立准确合理的锂离子电池数学模型,精确估算锂离子电池(LIB)终端电压及荷电状态(SOC)对于开发高效实用的电池管理系统十分重要。首先,该文建立一种改进的环境温度依赖的锂离子电池双极化(DP)模型。然后,基于锂离子电池的动态实验数据,... 建立准确合理的锂离子电池数学模型,精确估算锂离子电池(LIB)终端电压及荷电状态(SOC)对于开发高效实用的电池管理系统十分重要。首先,该文建立一种改进的环境温度依赖的锂离子电池双极化(DP)模型。然后,基于锂离子电池的动态实验数据,利用遗忘因子最小二乘法(FFLS)对该锂离子电池模型关键参数进行辨识,并将其拟合为环境温度的连续函数。同时,根据扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,提出一种适用于不同环境温度的锂离子电池荷电状态估计方法。最后,采用-10℃、20℃和50℃下动态压力测试(DST)和US06循环工况的实验数据,对该文的锂离子电池模型进行仿真分析和验证。结果表明,该文提出的改进DP模型能够准确反映环境温度对模型参数的影响,且在电池终端电压和SOC估算方面具有较高的精度和较宽的温度适用范围。 展开更多
关键词 锂离子电池 环境温度 等效电路模型 模型参数 荷电状态
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多平行齿轮耦合转子系统的振动特性分析 被引量:28
20
作者 方宗德 欧卫林 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期21-25,共5页
通过建立系统各轴的振动方程,联立起来形成多平行齿轮耦合转子系统的振动方程,然后进行数值求解,获得系统固有模态和动态响应。分析了某三平行齿轮减速系统的固有频率及其振型和强迫振动响应特性。结果表明,由于齿轮的耦合作用,多平行... 通过建立系统各轴的振动方程,联立起来形成多平行齿轮耦合转子系统的振动方程,然后进行数值求解,获得系统固有模态和动态响应。分析了某三平行齿轮减速系统的固有频率及其振型和强迫振动响应特性。结果表明,由于齿轮的耦合作用,多平行齿轮转子系统的振动不同于单轴转子,突出表现为各轴间的弯扭耦合振动,派生出许多新的模态,各轴上的不平衡会引起整个系统的振动响应。 展开更多
关键词 齿轮转子系统 固有模态 动态响应 弯扭耦合振动
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