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我国的能源结构调整与能源安全 被引量：20
1
作者 刘山 《国际技术经济研究》 2002年第2期1-7,共7页
我国 2 0世纪 90年代成为石油净进口国。随着经济发展和能源结构调整 ,2 1世纪我国石油、天然气的消费比重上升和对国外油气依存度的加大已是必然趋势。鉴于世界石油价格大幅波动 ,能源问题又是国际政治的一个焦点 ,有必要对我国能源战... 我国 2 0世纪 90年代成为石油净进口国。随着经济发展和能源结构调整 ,2 1世纪我国石油、天然气的消费比重上升和对国外油气依存度的加大已是必然趋势。鉴于世界石油价格大幅波动 ,能源问题又是国际政治的一个焦点 ,有必要对我国能源战略与能源安全展开深入研究。 展开更多
关键词 能源结构 能源战略 能源安全 石油外交 中国
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基于改进势场法的机械臂动态避障规划 被引量：28
2
作者 谢龙 刘山 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1239-1249,共11页
本文针对刚性机械臂提出了一种基于改进势场法的动态避障规划算法.势场产生只作用于机械臂末端的引力和作用于机械臂与障碍物最近点的排斥力,并依据动力学定律分别产生吸引速度和排斥速度.本文直接在笛卡尔空间中构造基于目标速度的吸... 本文针对刚性机械臂提出了一种基于改进势场法的动态避障规划算法.势场产生只作用于机械臂末端的引力和作用于机械臂与障碍物最近点的排斥力,并依据动力学定律分别产生吸引速度和排斥速度.本文直接在笛卡尔空间中构造基于目标速度的吸引速度,使机械臂能够追踪动态目标;构造方向依据障碍物速度变化的排斥速度,使机械臂连杆也具备避开动态障碍的能力.最终两种速度在机械臂关节空间合成,为机械臂规划一条无碰路径并控制机械臂追踪动态目标.仿真结果证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 人工势场法 动态避障 规划 机械臂 最近点
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物理方法在作物种子处理中的应用现状与发展趋势 被引量：24
3
作者 刘山 欧阳西荣 聂荣邦 《作物研究》 2007年第B12期520-524,共5页
种子是农作物最基本的生产资料,通过播前种子处理能增加种子活力,物理方法以时间短、见效快、费用低、设备简单、无污染、易推广等优点,将会受到广泛应用。常见的物理方法有超声波处理、等离子体处理、电磁场和静电处理、核辐射处理、... 种子是农作物最基本的生产资料,通过播前种子处理能增加种子活力,物理方法以时间短、见效快、费用低、设备简单、无污染、易推广等优点,将会受到广泛应用。常见的物理方法有超声波处理、等离子体处理、电磁场和静电处理、核辐射处理、磁化水处理、光子辐射和低能离子照射种子处理,都能引起种子提高发芽率,增加产质量的作用。本文通过综合各种物理方法及其作用机理,得出各种物理方法的优缺点,并对各种方法的发展趋势进行了探讨。 展开更多
关键词 种子 处理 物理方法
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复发性急性胰腺炎的临床特点及其常见病因分析 被引量：21
4
作者 郑本波 刘山 阳勇 《中国普外基础与临床杂志》 CAS 2012年第10期1102-1104,共3页
目的分析复发性急性胰腺炎(AP)的临床特点、常见病因及预防措施。方法回顾性分析2008年10月至2011年11月期间笔者所在医院收治的43例复发性AP患者的临床特点及影像学检查数据,并与同期收治的258例初发性AP患者进行比较,分析复发性AP患... 目的分析复发性急性胰腺炎(AP)的临床特点、常见病因及预防措施。方法回顾性分析2008年10月至2011年11月期间笔者所在医院收治的43例复发性AP患者的临床特点及影像学检查数据,并与同期收治的258例初发性AP患者进行比较,分析复发性AP患者的复发原因。结果复发性AP与初发性AP患者在发热、黄疸、腹痛缓解时间、胰腺局部并发症以及重症AP患者比例方面差异均无统计学意义(P>0.05)。复发性AP与初发性AP患者的发病原因比较,初发性AP患者发病原因以饮食因素(大量饮酒或暴饮暴食)及结石性胆囊炎为主(P值分别为0.038和0.006),但复发性AP患者以高脂血症及胆总管微小结石和十二指肠乳头疾病(狭窄或憩室)居多(P值分别为0.007和0.008)。针对复发性AP患者的发病原因进行治疗后随访观察3个月～2年(平均14.2个月),无一例复发。结论寻找复发性AP准确的病因并针对病因进行早期治疗是治疗及预防胰腺炎复发的关键所在。 展开更多
关键词 复发性急性胰腺炎 高血脂 内镜下逆行胰胆管造影术
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PTCD与ERCP联合术治疗恶性梗阻性黄疸疗效分析 被引量：20
5
作者 孙铎 刘永刚 +2 位作者 杨俊清 刘山 朱广庆 《中华肝胆外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期308-309,共2页
恶性梗阻性黄疸是肿瘤晚期的临床表现之一，既往多采用外科手术治疗，但手术病死率高达20％。目前，临床上对于无法手术的病例多采用经皮肝穿刺胆管造影引流术（percutaneous transhepatin cholangiogzahhy dsainage of the biliang ts... 恶性梗阻性黄疸是肿瘤晚期的临床表现之一，既往多采用外科手术治疗，但手术病死率高达20％。目前，临床上对于无法手术的病例多采用经皮肝穿刺胆管造影引流术（percutaneous transhepatin cholangiogzahhy dsainage of the biliang tsact，PTCD）或内镜逆行胰胆管造影术（endoscopic netsogiade cholangio panczoatogiaphy，ERCP）置管、胆道支架行内、外引流术治疗。在ERCP不成功，PTCD置管外引流又明显降低生存质量的情况下，沈阳市第四人民医院采取PTCD与ERCP联合胆道支架置入治疗恶性梗阻性黄疸取得理想疗效。 展开更多
关键词 恶性梗阻性黄疸 手术治疗 ERCP PTCD 疗效分析 经皮肝穿刺胆管造影引流术 内镜逆行胰胆管造影术 联合术
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重要作用(附66例报道)腹膜前间隙在腹腔镜TAPP及TEP疝修补术中的 被引量：19
6
作者 曾辉 郑本波 +2 位作者 李锋 许进 刘山 《中国普外基础与临床杂志》 CAS 2012年第9期980-983,共4页
目的探讨腹腔镜经腹腹膜前(TAPP)和全腹膜外(TEP)疝修补术中腹膜前间隙的重要性。方法回顾性分析2008年1月至2011年4月期间笔者所在医院实施腹腔镜腹股沟疝修补术66例(78侧)患者的临床资料。结果本组行TAPP疝修补术16例(20侧),TEP疝修补... 目的探讨腹腔镜经腹腹膜前(TAPP)和全腹膜外(TEP)疝修补术中腹膜前间隙的重要性。方法回顾性分析2008年1月至2011年4月期间笔者所在医院实施腹腔镜腹股沟疝修补术66例(78侧)患者的临床资料。结果本组行TAPP疝修补术16例(20侧),TEP疝修补术50例(58侧)。3例TEP疝修补术中转行TAPP疝修补术。单侧手术时间(86.92±36.38)min,术中出血(6.08±3.43)ml。术后并发症发生率为16.7%(11/66),其中术后浆液肿3例,修补区暂时性神经感觉异常3例,阴囊气肿2例,尿潴留2例,肠梗阻1例。复发2例。术后住院时间(4.52±0.99)d。出院后(10.32±1.86)d恢复日常活动和工作。66例均获随访,随访时间(18.56±1.96)个月(1～38个月),未观察到补片感染、慢性疼痛、睾丸萎缩等并发症。结论熟悉和掌握腹腔镜下腹膜前间隙及其重要结构,是避免腹腔镜腹股沟疝修补术术中及术后并发症发生的关键。 展开更多
关键词 腹股沟疝 腹腔镜 腹膜前间隙 经腹腹膜前疝修补 全腹膜外疝修补
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心电图和超声心动图在急性肺栓塞诊断中的价值 被引量：20
7
作者 刘山 张晨 张尉华 《中国老年学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期2675-2676,共2页
目的探讨如何利用心电图、超声心动图等常用的辅助检查结果判断急性肺动脉血栓栓塞症(APTE)的患病风险。方法回顾性调查2009年1月至2012年12月于该院就诊的疑诊APTE患者425例,以CT肺动脉造影(CTPA)结果分为APTE组确诊组(161例)及APTE排... 目的探讨如何利用心电图、超声心动图等常用的辅助检查结果判断急性肺动脉血栓栓塞症(APTE)的患病风险。方法回顾性调查2009年1月至2012年12月于该院就诊的疑诊APTE患者425例,以CT肺动脉造影(CTPA)结果分为APTE组确诊组(161例)及APTE排除组(264例),分析疑诊APTE患者的临床易患因素以及心电图异常(V1~V4导联T波倒置或SIQIIITIII)和超声心动图(右心室内径增大或三尖瓣中度以上的返流或估测肺动脉收缩压升高)异常的发生率,采用多元Logistic回归分析心电图、超声心动图异常患者的APTE患病风险。结果对于疑诊APTE的患者,与排除组比较,确诊组中存在APTE或下肢深静脉血栓(DVT)病史的比例明显增加,近期手术或制动病史比例明显增加,咯血比例明显增加,下肢DVT征象比例明显增加,心电图异常比例明显增加,心脏彩超异常比例明显增加(均P<0.05)。结论对于疑诊APTE的患者,提示右心室负荷增加的心电图和超声心动图异常具有较高的APTE患病风险。 展开更多
关键词 急性肺血栓栓塞症 心电图 超声心动图
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基于逆系统的变轨迹迭代学习控制 被引量：17
8
作者 王晔 刘山 《科技通报》 北大核心 2010年第1期120-124,共5页
针对一类未知非线性时变系统,本文提出一种不同次迭代运行过程中期望轨迹可变的迭代学习控制算法。该算法利用高斯径向基网络逼近系统逆的未知参数,并采用迭代学习的方式修正网络逼近的系数,然后结合变结构技术设计控制律。收敛性分析表... 针对一类未知非线性时变系统,本文提出一种不同次迭代运行过程中期望轨迹可变的迭代学习控制算法。该算法利用高斯径向基网络逼近系统逆的未知参数,并采用迭代学习的方式修正网络逼近的系数,然后结合变结构技术设计控制律。收敛性分析表明,随着迭代次数的增加,逼近系数与最佳系数的差异逐渐减小。最后,在机械臂上的仿真验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 迭代学习控制 逆系统 高斯径向基 可变轨迹 非线性时变系统
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基于支持向量机的多元文本分类研究 被引量：13
9
作者 魏新 冯兴杰 刘山 《海军工程大学学报》 CAS 2004年第5期30-32,42,共4页
根据文本分类的特点,在对最小二乘支持向量机方法进行详细分析的基础上,创建了基于最小二乘支持向量机的多元文本分类器.实验表明,采用该文本分类器能够在保持较高分类精度和召回率的基础上,提高训练效率,具有一定的可行性.
关键词 支持向量机 文本分类 最小二乘支持向量机
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多西他赛一线治疗老年晚期非小细胞肺癌临床分析 被引量：15
10
作者 牟玲 孟令新 +3 位作者 尹强 李玉锋 刘山 李明焕 《中国医药》 2010年第2期100-102,共3页
目的观察多西他赛单药一线治疗老年晚期非小细胞肺癌的临床疗效。方法72例老年晚期非小细胞肺癌初治患者以国产多西他赛（商品名：奥名润）50～60mg／m2，溶于生理盐水250ml中，第1、8天给药，21d为一周期，每完成2周期化疗后评价疗效... 目的观察多西他赛单药一线治疗老年晚期非小细胞肺癌的临床疗效。方法72例老年晚期非小细胞肺癌初治患者以国产多西他赛（商品名：奥名润）50～60mg／m2，溶于生理盐水250ml中，第1、8天给药，21d为一周期，每完成2周期化疗后评价疗效，有效及稳定病例完成4周期，随访疾病进展至患者死亡。结果72例可评价病例中，总有效率为26．4％，疾病控制率为52．8％，中位无进展生存期3．2个月，中位生存期8．4个月，1年、2年生存率分别为33．9％、18．6％。全组患者的性别、ECOG评分和临床分期3项指标在治疗后的中位生存期方面差异有统计学意义（P〈0．05）。不良反应以粒细胞减少、乏力和脱发为主，分别为52．78％、36．11％和43．06％。结论国产多西他赛单药治疗老年晚期非小细胞肺癌显示了较好的疗效，患者安全性及耐受性较好，值得临床推广使用。 展开更多
关键词 肺肿瘤 老年非小细胞肺癌 多西他赛 一线治疗
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270例重症肺炎合并先天性心脏病患儿临床病原学分析 被引量：14
11
作者 李莹莹 吴晓云 +2 位作者 刘山 吕铁伟 田杰 《国际检验医学杂志》 CAS 2014年第15期2026-2028,2030,共4页
目的分析重症肺炎合并先天性心脏病(CHD)患儿的临床特点。方法收集270例重症肺炎合并CHD患儿的病例资料(CHD组),分析相关病史、病原学、细菌耐药及转归情况,并以636例单纯重症肺炎患儿为对照组。结果 CHD组中250例系婴儿,35例反复患肺炎... 目的分析重症肺炎合并先天性心脏病(CHD)患儿的临床特点。方法收集270例重症肺炎合并CHD患儿的病例资料(CHD组),分析相关病史、病原学、细菌耐药及转归情况,并以636例单纯重症肺炎患儿为对照组。结果 CHD组中250例系婴儿,35例反复患肺炎,较对照组发病早、易反复患肺炎。270例中共检出病原220例,总检出率与对照组比较差异无统计学意义(P>0.05);细菌感染179例,革兰阴性杆菌126例,细菌感染阳性率及革兰阴性杆菌检出率较高,与对照组相比差异有统计学意义(P<0.05);病毒感染95例,最常见为合胞病毒,真菌感染30例,以白色假丝酵母菌为主,病毒及真菌感染总阳性率与对照组比较差异无统计学意义(P>0.05);在药敏试验中CHD组产超广谱β内酰胺酶(ESBLs)阳性菌检出率比对照组高(P<0.05),主要革兰阴性杆菌肺炎克雷伯肺炎亚种、大肠埃希氏菌及流感嗜血杆菌对亚安培南、美洛配能、左旋氧氟沙星、环丙沙星较敏感;主要革兰阳性球菌金黄色葡萄球菌及肺炎链球菌对万古霉素、庆大霉素敏感。肺炎克雷伯肺炎亚种、大肠埃希菌及肺炎链球菌对青霉素100%耐药。CHD组平均住院时间为(20.9±12.5)d,出现呼衰207例,心衰88例,205例治疗有效;与对照组相比,其住院时间长,心衰、呼衰发生率高,治疗有效率低(P<0.05)。结论合并CHD的重症肺炎患儿较单纯重症肺炎患儿发病早,易反复患肺炎,更易出现细菌感染,尤其是革兰阴性杆菌,产ESBLs率高,住院时间延长,易出现并发症,需积极治疗。 展开更多
关键词 先天性心脏病 重症肺炎 微生物 抗药性
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长春市社区卫生服务实施双向转诊存在的问题及对策分析 被引量：13
12
作者 万兵华 刘山 +2 位作者 冯晓黎 李晶华 杨杰 《医学与社会》 2007年第8期31-33,共3页
关键词 社区卫生服务工作 双向转诊 长春市 城市卫生服务体系 社区卫生服务机构 务实 卫生服务网络 基本医疗服务
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编写《基础汉语课本》的若干问题 被引量：7
13
作者 李培元 赵淑华 +2 位作者 刘山 邵佩珍 来思平 《语言教学与研究》 1980年第4期140-156,42,共18页
《基础汉语课本》是供外国学生学汉语用的教材,初稿在我校试用了一年,根据试用中发现的问题又作了较大的修改,今年七月由北京外文出版社正式出版。全书共分四册。
关键词 汉语课本 教师 句型 教学法 语言技能 培养学生 汉字 教材 练习 词语
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基于小波逼近的非线性系统鲁棒迭代学习控制 被引量：8
14
作者 刘山 吴铁军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期270-276,共7页
针对存在扰动的未知非线性系统,利用小波逼近将系统参数化,结合变结构控制技术,提出了一种鲁棒迭代学习控制算法.该算法采用迭代学习的方式修正小波逼近的系数,利用具有死区的滑模变结构技术保证算法的鲁棒收敛性.收敛性分析表明,每次... 针对存在扰动的未知非线性系统,利用小波逼近将系统参数化,结合变结构控制技术,提出了一种鲁棒迭代学习控制算法.该算法采用迭代学习的方式修正小波逼近的系数,利用具有死区的滑模变结构技术保证算法的鲁棒收敛性.收敛性分析表明,每次迭代学习都将减小所得到的逼近系数与最佳系数的差异.因此,期望轨迹变化后,该算法针对以前轨迹的学习结果仍然可以起作用,部分克服了传统迭代学习控制的学习结果仅对某一特定轨迹有效的缺点. 展开更多
关键词 鲁棒控制 鲁棒迭代学习控制 小波逼近 非线性系统 变结构控制
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基于机器视觉的接头组件表面缺陷检测系统研究 被引量：13
15
作者 徐伟锋 刘山 《机床与液压》 北大核心 2020年第16期72-77,共6页
为了解决金属软管接头组件表面检测精准度不高和检测效率不高的实际问题,设计一套基于机器视觉的接头组件表面缺陷检测系统。针对接头组件图像背景复杂、噪声干扰多,通过使用图像滤波去噪、Otsu算法二值化以及图像形态学分析,提高图像... 为了解决金属软管接头组件表面检测精准度不高和检测效率不高的实际问题,设计一套基于机器视觉的接头组件表面缺陷检测系统。针对接头组件图像背景复杂、噪声干扰多,通过使用图像滤波去噪、Otsu算法二值化以及图像形态学分析,提高图像的对比度,有效提取目标检测区域。而后采用Canny边缘检测算法,对图像进行边缘轮廓精准识别,并采用快速傅里叶变换方法和R-FCN算法,对缺陷特征信息快速进行匹配提取和分类处理。试验结果表明:此缺陷检测系统能有效提高检测效率,保证较高的检测准确率和精度,满足实际工业检测的需求,具有较好的实用价值。 展开更多
关键词 机器视觉 缺陷检测 图像处理
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基于稳定逆的非最小相位系统的迭代学习控制 被引量：10
16
作者 刘山 吴铁军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期831-837,共7页
针对迭代学习控制在非最小相位系统上应用效果差的缺点,根据最优化性能指标和非因果的稳定逆理论,提出了一种基于稳定逆的最优开闭环综合迭代学习控制,分析了学习律的收敛性并给出了此种非因果的学习律在实际应用中的运用方式.
关键词 迭代学习控制 稳定逆 非最小相位系统 学习律 收敛性
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保定府河溶解性有机质三维荧光光谱分析(英文) 被引量：12
17
作者 汤景梅 梁淑轩 +2 位作者 孙汉文 刘山 王丽华 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期450-454,共5页
利用三维荧光光谱法（3D-EEM ）研究了保定府河溶解性有机质（DOM ）的荧光特性，根据三维荧光光谱图中荧光峰的位置、数量及强度变化，荧光峰之间的相关性，初步判断荧光物质的类别、分布和来源。府河水体溶解性有机质主要有类蛋白质... 利用三维荧光光谱法（3D-EEM ）研究了保定府河溶解性有机质（DOM ）的荧光特性，根据三维荧光光谱图中荧光峰的位置、数量及强度变化，荧光峰之间的相关性，初步判断荧光物质的类别、分布和来源。府河水体溶解性有机质主要有类蛋白质和类溶解性微生物代谢产物两类，类蛋白荧光峰 Ex/Em＝225～230/340 nm（A）；类溶解性微生物代谢产物荧光峰Ex/Em＝275/340～350 nm（B）。不同采样时间和采样点，府河水体基本上都存在类蛋白荧光峰和类溶解性微生物代谢产物荧光峰。分析各荧光峰强度与水质指标相关性发现，两荧光峰之间呈显著性相关，表明研究区域中类蛋白质和类溶解性微生物代谢产物具有同源性；DOM两类荧光峰与COD ，T N ，T P ，N H3-N呈显著正相关，表明通过两类荧光峰强度可推测府河污染程度，为府河污染防治和沿河流域生态环境治理提供参考。 展开更多
关键词 府河 溶解性有机质 三维荧光光谱 相关性
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交流电场下变压器油中气泡动力学特性仿真 被引量：11
18
作者 赵涛 刘云鹏 +1 位作者 律方成 刘山 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期3081-3086,3094,共7页
对交流电压下变压器油中柱板电极间气泡动力学特性进行了数值仿真研究。建立了交流电压下变压器油中气泡运动二维数值模型,通过麦克斯韦应力张量在气泡界面上的面积分求得气泡受到的电动力,通过气泡受力分析获得交流电场中不同位置释放... 对交流电压下变压器油中柱板电极间气泡动力学特性进行了数值仿真研究。建立了交流电压下变压器油中气泡运动二维数值模型,通过麦克斯韦应力张量在气泡界面上的面积分求得气泡受到的电动力,通过气泡受力分析获得交流电场中不同位置释放后气泡的运动轨迹。计算结果显示在工频交流电场作用下,气泡在柱板电极间场强集中区域存在振荡平衡位置,不同大小的气泡对应的振动平衡位置比较接近,且处于柱板电极间场强集中区域。这意味着气泡有可能在该位置出现聚集,导致油间隙击穿电压的降低。 展开更多
关键词 气泡轨迹 聚集 变压器油 电动力
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非最小相位系统的扩展Laguerre基函数迭代学习控制 被引量：11
19
作者 刘山 刘杰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期985-992,共8页
针对非最小相位系统的跟踪问题,提出了一种新的基函数迭代学习控制算法.该算法利用新型的非因果Laguerre扩展基函数逼近系统逆传递函数,设计最优迭代学习律使系统输入收敛到系统的稳定逆,保证了控制性能.算法不依赖于系统的先验模型,仅... 针对非最小相位系统的跟踪问题,提出了一种新的基函数迭代学习控制算法.该算法利用新型的非因果Laguerre扩展基函数逼近系统逆传递函数,设计最优迭代学习律使系统输入收敛到系统的稳定逆,保证了控制性能.算法不依赖于系统的先验模型,仅需以基函数信号作为系统输入进行模型辨识,减少了模型不确定性的影响.通过对单连杆柔性机械臂这样的典型非最小相位系统跟踪问题的仿真,验证了该方法的良好效果. 展开更多
关键词 迭代学习控制 非最小相位系统 稳定逆 扩展Laguerre基函数
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基于单应性矩阵的移动机器人视觉伺服切换控制 被引量：11
20
作者 曹雨 刘山 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期109-119,共11页
针对具有单目视觉的移动机器人,本文提出了一种基于单应性矩阵的视觉伺服控制算法,在缺乏深度信息的情况下利用视觉反馈实现了移动机器人的控制目标,即给定机器人目标位姿下拍摄得到的图像,通过视觉伺服使机器人从初始位姿准确到达目标... 针对具有单目视觉的移动机器人,本文提出了一种基于单应性矩阵的视觉伺服控制算法,在缺乏深度信息的情况下利用视觉反馈实现了移动机器人的控制目标,即给定机器人目标位姿下拍摄得到的图像,通过视觉伺服使机器人从初始位姿准确到达目标位姿.视觉反馈环节采用单应性矩阵中的元素构造状态变量,而非利用常见的单应性分解,此外,考虑到视野约束,本文提出的算法在计算单应性矩阵时结合了单应性的传递特性,从而避免了参考目标的实时可见性.伺服环节设计了切换控制器,在满足非完整约束的同时可驱动机器人到达期望位姿.理论分析及实物仿真验证了该算法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 视觉伺服 移动机器人 单目视觉 单应性 视野约束 切换控制器
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