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大垄宽窄行免耕种植对土壤水分和玉米产量的影响 被引量：45
1
作者 王庆杰 李洪文 +2 位作者 何进 李问盈 刘安东 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期39-43,共5页
为了解决东北玉米小垄原垄免耕播种机具易掉入垄沟的问题,发挥宽窄行优势,加强农机农艺结合,该文提出了大垄宽窄行错茬免耕播种的作业思路。于2007-2009年在辽宁省苏家屯区垄作保护性耕作建立试验区,研究了大垄宽窄行免耕种植对土壤体... 为了解决东北玉米小垄原垄免耕播种机具易掉入垄沟的问题,发挥宽窄行优势,加强农机农艺结合,该文提出了大垄宽窄行错茬免耕播种的作业思路。于2007-2009年在辽宁省苏家屯区垄作保护性耕作建立试验区,研究了大垄宽窄行免耕种植对土壤体积质量、土壤含水率、作物生长及水分利用效率的影响。试验结果表明:大垄宽窄行免耕种植模式能够改善土壤结构,增加土壤蓄水保水能力,其中在出苗期提高土壤水分9.39%～11.03%;与均行小垄免耕种植模式相比,大垄宽窄行免耕种植模式改善了玉米群体结构,促进了个体发育,增加了叶面积指数和干物质积累,作物产量提高了6.70%～9.49%,土壤水分利用效率提高了4.96%～8.56%,是东北地区一种较为理想的保护性耕作模式。 展开更多
关键词 保护性 耕作 土壤含水率 垄作 大垄 宽窄行 玉米 产量
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压实度对路基回弹模量影响分析 被引量：40
2
作者 刘安东 陈伟 《吉林交通科技》 2009年第1期24-26,共3页
压实度是影响路基回弹模量的重要因素。《公路路基设计规范》（JTGD30-2004）对高等级公路的路基项面以下0-80cm要求压实度达到96％，80cm～150cm要求压实度达到94％。本文通过对压实土的物理过程、变形特性、强度特性三个方面的分析得... 压实度是影响路基回弹模量的重要因素。《公路路基设计规范》（JTGD30-2004）对高等级公路的路基项面以下0-80cm要求压实度达到96％，80cm～150cm要求压实度达到94％。本文通过对压实土的物理过程、变形特性、强度特性三个方面的分析得出压实度是影响路基回弹模量的重要因素。 展开更多
关键词 压实度 路基 分析
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玉米垄作免耕播种机研究 被引量：39
3
作者 罗红旗 高焕文 +2 位作者 刘安东 杨文革 王庆杰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期45-47,63,共4页
设计了2BML2型垄作免耕播种机,采用苗带浅旋方式对根茬进行处理,在旋耕带上开沟、施肥、播种、镇压。苗带浅旋参数设计为:单垄旋耕幅宽100～110mm,旋耕深度60～80mm,同一截面的刀片数为3,单垄对应安装两排刀片。根茬处理后,采用尖角式... 设计了2BML2型垄作免耕播种机,采用苗带浅旋方式对根茬进行处理,在旋耕带上开沟、施肥、播种、镇压。苗带浅旋参数设计为:单垄旋耕幅宽100～110mm,旋耕深度60～80mm,同一截面的刀片数为3,单垄对应安装两排刀片。根茬处理后,采用尖角式开沟器,先施肥、后下种,肥种垂直距离保持50mm左右,采用双圆盘覆土、橡胶轮镇压。通过田间试验,证实该播种机破茬防堵性能好,播种后能基本保持垄形,有利于增加地温,使用该机播种的玉米出苗率高于传统方式播种。 展开更多
关键词 垄作 保护性耕作 播种机 旋耕
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2BG-2型玉米垄作免耕播种机 被引量：36
4
作者 林静 刘安东 +3 位作者 李宝筏 李博 赵德芳 吕长义 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期43-46,62,共5页
基于东北垄作区保护性耕作各类模式的需要,对免耕播种的工艺进行了分析,并提出了对免耕播种机的农业技术要求。设计了滚动圆盘式破茬犁刀、圆盘螺旋线形清茬器,该装置既能提高机具通过性又可保持垄形。采用双圆盘施肥开沟器实现侧深施肥... 基于东北垄作区保护性耕作各类模式的需要,对免耕播种的工艺进行了分析,并提出了对免耕播种机的农业技术要求。设计了滚动圆盘式破茬犁刀、圆盘螺旋线形清茬器,该装置既能提高机具通过性又可保持垄形。采用双圆盘施肥开沟器实现侧深施肥,二个地轮行驶在垄沟中可确保播种机横向稳定。设计的2BG-2型玉米垄作免耕播种机,田间播种作业与检测结果表明该机达到了设计要求。 展开更多
关键词 玉米 免耕播种机 垄作 圆盘式破茬犁刀 清垄器
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丹红注射液对大鼠脑缺血再灌注后损伤的保护作用及机制研究 被引量：33
5
作者 金波 刘安东 +1 位作者 李刚 王新水 《实用心脑肺血管病杂志》 2009年第1期3-5,共3页
目的研究丹红注射液对脑缺血再灌注后神经功能恢复及保护作用机制。方法采用改良线拴法制做大脑中动脉缺血2h再灌注模型,随机分为假手术组、缺血再灌注组、缺血再灌注加丹红注射液组,缺血再灌注组及缺血再灌注加丹红注射液组每日尾静脉... 目的研究丹红注射液对脑缺血再灌注后神经功能恢复及保护作用机制。方法采用改良线拴法制做大脑中动脉缺血2h再灌注模型,随机分为假手术组、缺血再灌注组、缺血再灌注加丹红注射液组,缺血再灌注组及缺血再灌注加丹红注射液组每日尾静脉注射相同剂量的0.9%氯化钠溶液或丹红注射液(100mg/kg),观察给药7d后各组大鼠神经行为变化、脑梗死体积,并测定脑组织含水量、丙二醛(MDA)、单胺氧化酶(MAO)活性、超氧化物歧化酶(SOD)活性。结果缺血再灌注加丹红注射液组术后7d时神经功能恢复优于缺血再灌注组,脑梗死体积均小于缺血再灌注组,缺血再灌注加丹红注射液组脑含水量低于缺血再灌注组和假手术组,差异有显著性意义(P<0.05)。缺血再灌注加丹红注射液组能降低脑组织MAO活力、MDA含量,提高SOD活性,同缺血再灌注组相比差异有显著性(P<0.05)。结论丹红注射液能促进脑缺血后神经功能恢复,减小梗死体积,对大鼠脑缺血再灌注损伤有一定保护作用。 展开更多
关键词 丹红注射液 脑缺血 再灌注损伤 超氧化物歧化酶
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东北垄作滚动圆盘式耕播机 被引量：30
6
作者 李宝筏 刘安东 +3 位作者 包文育 杨文革 吴仕宏 吕长义 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期57-59,共3页
基于垄作栽培制度的高留茬秸秆覆盖耕播是东北地区保护性耕作的主流模式,研制了适合于这种模式的双圆盘螺旋线型清垄部件、圆锥台形垄作导向装置,通过试验优选出3种滚动圆盘式破茬犁刀。设计了以小型四轮拖拉机为动力的垄作滚动圆盘式... 基于垄作栽培制度的高留茬秸秆覆盖耕播是东北地区保护性耕作的主流模式,研制了适合于这种模式的双圆盘螺旋线型清垄部件、圆锥台形垄作导向装置,通过试验优选出3种滚动圆盘式破茬犁刀。设计了以小型四轮拖拉机为动力的垄作滚动圆盘式耕播机。 展开更多
关键词 保护性耕作 滚动圆盘式破茬犁刀 清垄部件 垄作导向装置
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基于虚拟结构法的多移动机器人分布式预测控制 被引量：26
7
作者 刘安东 秦冬冬 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期1273-1280,共8页
研究多移动机器人协同编队控制问题,提出一种基于虚拟结构的分布式预测控制算法.与现有编队控制方法相比,基于虚拟结构的方法可以使移动团队更加稳定地保持期望编队队形运动,通过将变换矩阵与虚拟结构相结合可以改善编队结构的灵活性,... 研究多移动机器人协同编队控制问题,提出一种基于虚拟结构的分布式预测控制算法.与现有编队控制方法相比,基于虚拟结构的方法可以使移动团队更加稳定地保持期望编队队形运动,通过将变换矩阵与虚拟结构相结合可以改善编队结构的灵活性,从而有效拓展该方法的应用范围.最后将所提出控制算法与现有编队控制方法进行对比仿真,结果验证了其有效性. 展开更多
关键词 多移动机器人 协同编队控制 虚拟结构法 分布式预测控制
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大垄双行玉米免耕播种技术研究 被引量：20
8
作者 王庆杰 李洪文 +2 位作者 徐迪娟 刘安东 张旭东 《干旱地区农业研究》 CSCD 北大核心 2007年第2期17-20,共4页
主要针对我国东北冷凉风沙区在玉米播种时,难以实现原垄免耕播种的问题,提出了大垄双行玉米错茬免耕垄作播种的作业思路,大垄双行技术是指将传统的一垄一行改为一垄双行,垄台宽度约为传统垄台的3倍,目前设计为700 mm;建立了相应的试验... 主要针对我国东北冷凉风沙区在玉米播种时,难以实现原垄免耕播种的问题,提出了大垄双行玉米错茬免耕垄作播种的作业思路,大垄双行技术是指将传统的一垄一行改为一垄双行,垄台宽度约为传统垄台的3倍,目前设计为700 mm;建立了相应的试验田。试验表明:该项技术能够在田间大量玉米根茬直立覆盖情况下,在大垄上实现两行玉米错茬播种,保持垄形,作业质量满足农艺要求。与传统播种方式相比,具有提高地温、降低作业成本、提高产量等优点,可以提高地温约1℃,降低机械作业成本350元/hm2,提高产量14.42%,是保护性耕作技术在东北冷凉风沙区推广应用的一种较理想的模式。 展开更多
关键词 垄作 保护性耕作 大垄双行 免耕播种机
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开窗减压术与传统刮治术治疗颌骨囊肿的手术效果、生活质量和预后的对比研究 被引量：22
9
作者 李淑华 曹发明 +2 位作者 许从平 黄涛 刘安东 《现代生物医学进展》 CAS 2020年第17期3260-3263,共4页
目的:对比颌骨囊肿经传统刮治术与开窗减压术治疗后的手术效果、生活质量和预后。方法:回顾性选取2016年1月~2018年7月期间我院收治的90例颌骨囊肿患者的临床资料,上述患者根据手术方式的不同分为A组(n=45,传统刮治术)和B组(n=45,开窗... 目的:对比颌骨囊肿经传统刮治术与开窗减压术治疗后的手术效果、生活质量和预后。方法:回顾性选取2016年1月~2018年7月期间我院收治的90例颌骨囊肿患者的临床资料,上述患者根据手术方式的不同分为A组(n=45,传统刮治术)和B组(n=45,开窗减压术),比较两组患者疗效、临床指标、生活质量和预后。结果:B组患者临床总有效率为97.78%(44/45),高于A组的84.44%(38/45)(P<0.05)。B组患者伤口愈合时间、手术时间、均短于A组,术中出血量少于A组(P<0.05)。两组患者末次随访时情绪、外貌、味觉、疼痛、唾液、咀嚼等项目评分均升高,且B组高于A组(P<0.05)。B组并发症发生率、复发率均低于A组(P<0.05)。结论:与传统刮治术治疗相比,开窗减压术治疗颌骨囊肿,在手术效果、生活质量和预后方面效果显著,具有较高的临床应用价值。 展开更多
关键词 开窗减压术 传统刮治术 颌骨囊肿 手术效果 生活质量 预后
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基于Qt的移动机器人上位机软件设计与实现 被引量：14
10
作者 杜召辉 刘安东 《计算机测量与控制》 2018年第5期107-111,共5页
为了实现移动机器人运行过程状态数据的可视化,以面向对象的C++编程语言,设计了一款基于跨平台的Qt图形库框架的上位机监测软件;该软件对接收到的状态数据进行解码、分离并绘制移动机器人实时运行轨迹和状态信息波形曲线等功能;首先概... 为了实现移动机器人运行过程状态数据的可视化,以面向对象的C++编程语言,设计了一款基于跨平台的Qt图形库框架的上位机监测软件;该软件对接收到的状态数据进行解码、分离并绘制移动机器人实时运行轨迹和状态信息波形曲线等功能;首先概述了自行设计搭建的移动机器人硬件平台的结构和原理以及软件的实现流程;然后简要介绍了上位机软件的开发环境,并阐述了软件的各项功能以及其设计与实现过程;最后以移动机器人路径跟踪运动控制作为实验对象,验证了所设计上位机软件的有效性。 展开更多
关键词 QT 上位机 移动机器人 路径跟踪 数据可视化
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V^+注入锐钛矿TiO_2第一性原理研究 被引量：12
11
作者 侯兴刚 刘安东 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期4896-4900,共5页
用金属离子注入方法在锐钛矿TiO2薄膜中掺杂了V+,采用全势线性缀加平面波方法计算了锐钛矿TiO2及V+掺杂TiO2超原胞的电子结构,通过紫外-可见吸收光谱测试方法检测了注入不同剂量的V+对TiO2薄膜吸收光谱的影响.理论计算和实验结果表明,... 用金属离子注入方法在锐钛矿TiO2薄膜中掺杂了V+,采用全势线性缀加平面波方法计算了锐钛矿TiO2及V+掺杂TiO2超原胞的电子结构,通过紫外-可见吸收光谱测试方法检测了注入不同剂量的V+对TiO2薄膜吸收光谱的影响.理论计算和实验结果表明,锐钛矿TiO2薄膜注入V+后,带隙宽度变小,吸收光谱发生红移,并且TiO2的带隙宽度随着注入V+剂量的增加而减小. 展开更多
关键词 v^+注入 TIO2 全势线性缀加平面波方法 能带结构
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β-磷酸三钙人工骨填充空腔对颌骨囊肿空腔性缺损成骨速度的影响 被引量：14
12
作者 刘安东 李峥 +1 位作者 王元银 王艳平 《解放军预防医学杂志》 CAS 2019年第5期61-62,共2页
目的探讨运用β-磷酸三钙人工骨填充治疗对颌骨囊肿空腔性缺损成骨速度的影响。方法共收集安徽省第二人民医院2014年1月-2018年6月口腔颌面外科46例颌骨囊肿空腔性缺损患者,随机数表法分为对照组和观察组,各23例。两组均接受颌骨囊肿刮... 目的探讨运用β-磷酸三钙人工骨填充治疗对颌骨囊肿空腔性缺损成骨速度的影响。方法共收集安徽省第二人民医院2014年1月-2018年6月口腔颌面外科46例颌骨囊肿空腔性缺损患者,随机数表法分为对照组和观察组,各23例。两组均接受颌骨囊肿刮治术彻底刮除囊肿,对照组采用传统填塞物明胶海绵填塞空腔,观察组采用β-磷酸三钙人工骨填塞空腔,围手术期其他处理均相同。结合术后1-6个月曲面断层片(OPG)复查随访,观察两组成骨情况、并发症及复发情况。结果两组术后均Ⅰ期愈合,无创口感染等并发症发生。观察组术后随访1、3、6个月提示,成骨速度明显快于对照组,差异有统计学意义(χ^2=6.900、7.097、4.570,P<0.05)。随访期内未见排斥反应或复发病例。结论β-磷酸三钙人工骨是填充修复骨囊肿空腔性缺损的理想材料,术后愈合和成骨速度满意,安全性好,值得推广运用。 展开更多
关键词 颌骨囊肿 空腔性缺损 β-磷酸三钙人工骨 成骨速度 随访
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C和Ti双注入H13钢抗腐蚀钝化层的形成 被引量：5
13
作者 张通和 吴瑜光 +1 位作者 刘安东 张旭 《北京师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期751-754,共4页
用多次扫描电位法研究了金属 Ti与 C双注入抗腐蚀和抗点蚀钝化层生成的条件 ,用扫描电子显微镜观察了腐蚀坑 ,发现注入层表面已经形成了具有一定厚度钝化层 .这种钝化层既能抗酸性腐蚀 ,又具有优良的抗碱性点蚀特性 .测量结果表明 ,在 ... 用多次扫描电位法研究了金属 Ti与 C双注入抗腐蚀和抗点蚀钝化层生成的条件 ,用扫描电子显微镜观察了腐蚀坑 ,发现注入层表面已经形成了具有一定厚度钝化层 .这种钝化层既能抗酸性腐蚀 ,又具有优良的抗碱性点蚀特性 .测量结果表明 ,在 C注量不变时 ,增加 Ti注量可使抗腐蚀特性增强 ;而在 Ti注量不变时 ,增加 C注量可使抗点蚀特性增强 . 展开更多
关键词 H13钢 抗腐蚀钝化层 C TI 双注入 抗腐蚀特性 电化学测量 碳 钛 离子注入 金属表面改性
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ATP对大鼠三叉神经节小直径神经元胞内钙浓度的调制作用及其机制 被引量：8
14
作者 雷洁 王元银 +8 位作者 刘安东 解敏 杨晨 陈叶俊 赵莉莉 孙辉 周健 王烈成 张志愿 《中国药理学通报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1450-1454,共5页
目的探讨神经递质ATP通过何种途径引起大鼠三叉神经节(trigeminal ganglion,TG)小直径神经元胞内钙离子浓度升高。方法在急性分离的TG神经元上,应用钙离子成像技术检测胞内游离Ca2+浓度([Ca2+]i)的变化。结果在大鼠TG小直径神经元中,ATP... 目的探讨神经递质ATP通过何种途径引起大鼠三叉神经节(trigeminal ganglion,TG)小直径神经元胞内钙离子浓度升高。方法在急性分离的TG神经元上,应用钙离子成像技术检测胞内游离Ca2+浓度([Ca2+]i)的变化。结果在大鼠TG小直径神经元中,ATP(100μmol·L-1),thap-sigargin(1μmol·L-1,内质网钙泵抑制剂)和咖啡因(20mmol·L-1,内质网钙离子通道开放剂)在正常细胞外液和去除细胞外Ca2+的情况下,均能够引起细胞[Ca2+]i升高。在细胞外无Ca2+条件下,thapsigargin能够可逆地抑制ATP引起细胞内[Ca2+]i升高(n=8,P<0.01),而咖啡因对ATP引起的细胞内[Ca2+]i升高无影响(n=6,P>0.05)。然而在正常外液中,thapsigargin不能完全抑制ATP引起的细胞内[Ca2+]i升高,不过ATP引起的细胞内[Ca2+]i升高的幅度明显地低于thapsigargin处理前(n=7,P<0.05)。结论在大鼠TG小直径神经元中,存在有IP3敏感钙库和Ryanod-ine敏感钙库。ATP可通过激动P2Y受体引起IP3敏感钙库的Ca2+释放,也可通过激动P2X受体引起细胞外钙内流。 展开更多
关键词 三磷酸腺苷 三叉神经节 钙通道 钙库 THAPSIGARGIN 咖啡因
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采用内点法和图像反馈的机器人视觉伺服预测控制 被引量：8
15
作者 滕游 刘安东 俞立 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2021年第1期196-200,共5页
针对具有控制量约束和可视性约束的六自由度机器人的视觉伺服系统,研究了基于图像空间局部模型的预测控制器的设计问题.首先对特征点的投影图像的运动学方程进行离散化,得到系统的误差预测模型.然后通过选取合适的性能指标函数,将视觉... 针对具有控制量约束和可视性约束的六自由度机器人的视觉伺服系统,研究了基于图像空间局部模型的预测控制器的设计问题.首先对特征点的投影图像的运动学方程进行离散化,得到系统的误差预测模型.然后通过选取合适的性能指标函数,将视觉伺服控制器设计问题转化为一个具有控制量约束和可视性约束的最优化问题.进一步,利用对数障碍函数处理约束,得到系统的牛顿方程,获得控制量的迭代求解公式.最后,利用数值仿真和实验验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 视觉伺服 机器人 模型预测控制 内点法
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x射线在毛细导管中传输的模拟计算 被引量：8
16
作者 邬鹏举 李玉德 +2 位作者 林晓燕 刘安东 孙天希 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期4478-4482,共5页
阐述了x射线在毛细导管中传输的基本理论,根据光线追迹原理建立了x射线在毛细导管中传输的计算模型.在此基础上使用MATLAB编写程序,实现了对x光经过x光单导管的传输效率和光强分布的模拟计算.计算结果和实验数据进行比较,得到了很好的符合.
关键词 模拟计算 毛细导管 光线追迹 传输效率 光强分布 X射线 导管 MATLAB 编写程序 计算模型
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丹红注射液对急性脑梗死患者血浆内皮素及血清丙二醛和超氧化物歧化酶的影响 被引量：9
17
作者 金波 王军 刘安东 《实用心脑肺血管病杂志》 2008年第7期6-7,共2页
目的探讨丹红注射液对急性脑梗死患者血浆内皮素(ET)、血清丙二醛(MDA)、超氧化物歧化酶(SOD)的影响。方法将96例急性脑梗死患者随机分为A、B两组,各48例。常规治疗基础上,A组给予丹红注射液治疗,B组给予复方丹参治疗,均治疗14d。观察... 目的探讨丹红注射液对急性脑梗死患者血浆内皮素(ET)、血清丙二醛(MDA)、超氧化物歧化酶(SOD)的影响。方法将96例急性脑梗死患者随机分为A、B两组,各48例。常规治疗基础上,A组给予丹红注射液治疗,B组给予复方丹参治疗,均治疗14d。观察治疗前后患者血浆ET、MDA、SOD水平变化,对两组患者治疗前后神经功能缺损评分进行比较,并与46例健康者(C组)进行比较。结果急性脑梗死患者(A、B组)ET、MDA、SOD水平与C组比较,差别有统计学意义(P<0.01);A组患者治疗后ET、MDA、SOD水平及神经功能缺损程度评分较B组差别有统计学意义(P<0.05)。结论丹红注射液能降低急性脑梗死患者血浆ET水平及增强的脂质过氧化反应,纠正抗氧化酶的失衡,改善神经功能缺损,临床疗效肯定。 展开更多
关键词 脑梗死 丹红注射液 内皮素 超氧化物歧化酶 丙二醛
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脉冲辐解法研究大环二氧四胺铜(Ⅱ)配合物歧化超氧离子的动力学 被引量：8
18
作者 沈孟长 罗勤慧 +6 位作者 朱守荣 屠庆云 戴安邦 刘安东 谷洪春 李凤梅 狄少杰 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1990年第12期1322-1326,共5页
用脉冲辐解法研究大环二氧四胺配体的铜配合物12-(4~1-硝基)-苄基-1,4,7,10-四氮杂环十三烷-11,13-二酮合铜(Ⅱ)歧化超氧离子的动力学,求得其歧化速率常数K_(cat)为1.78×10~6 mol^(-1)·L·s^(-1)(pH=7.0)和1.06×10~6... 用脉冲辐解法研究大环二氧四胺配体的铜配合物12-(4~1-硝基)-苄基-1,4,7,10-四氮杂环十三烷-11,13-二酮合铜(Ⅱ)歧化超氧离子的动力学,求得其歧化速率常数K_(cat)为1.78×10~6 mol^(-1)·L·s^(-1)(pH=7.0)和1.06×10~6 mol^(-1)·L·s^(-1)(pH=7.8)。其反应机理与超氧歧化酶有类似之处。 展开更多
关键词 铜配合物 大环二氧四胺 O2^- 歧化
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Al_2O_3/DLC复合膜摩擦磨损性能的研究 被引量：7
19
作者 吴晓玲 李夕金 +4 位作者 薛文斌 侯兴刚 张旭 程国安 刘安东 《材料科学与工艺》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期754-758,共5页
为了提高铝合金零部件的摩擦磨损性能,采用微弧氧化和磁过滤阴极真空弧技术,在其表面制备了Al2O3/DLC复合膜.用X射线衍射分析(XRD)、X射线光电子能谱(XPS)、扫描电镜(SEM)、原子力显微镜(AFM)以及摩擦试验对复合膜的化学成分、结构、表... 为了提高铝合金零部件的摩擦磨损性能,采用微弧氧化和磁过滤阴极真空弧技术,在其表面制备了Al2O3/DLC复合膜.用X射线衍射分析(XRD)、X射线光电子能谱(XPS)、扫描电镜(SEM)、原子力显微镜(AFM)以及摩擦试验对复合膜的化学成分、结构、表面形貌及其对铝合金摩擦磨损性能的影响进行了研究.结果表明,在铝合金表面形成了120μm厚的多孔Al2O3陶瓷膜,与基体结合紧密.外层0.1.μm厚的DLC不改变膜的表面形貌,但是降低摩擦因素,并且进一步提高膜的耐磨性.Al2O3/DLC复合膜为铝合金作为耐磨工件使用提供了很好的承载支持,并且使铝合金表面摩擦磨损性能大大提高. 展开更多
关键词 铝合金 Al2O3/DLC复合膜 微弧氧化 磁过滤阴极真空弧 摩擦磨损性能
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基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制 被引量：7
20
作者 金哲豪 刘安东 俞立 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期2352-2360,共9页
提出了一种基于高斯过程回归与深度强化学习的分层人机协作控制方法,并以人机协作控制球杆系统为例检验该方法的高效性.主要贡献是:1)在模型未知的情况下,采用深度强化学习算法设计了一种有效的非线性次优控制策略,并将其作为顶层期望... 提出了一种基于高斯过程回归与深度强化学习的分层人机协作控制方法,并以人机协作控制球杆系统为例检验该方法的高效性.主要贡献是:1)在模型未知的情况下,采用深度强化学习算法设计了一种有效的非线性次优控制策略,并将其作为顶层期望控制策略以引导分层人机协作控制过程,解决了传统控制方法无法直接应用于模型未知人机协作场景的问题;2)针对分层人机协作过程中人未知和随机控制策略带来的不利影响,采用高斯过程回归拟合人体控制策略以建立机器人对人控制行为的认知模型,在减弱该不利影响的同时提升机器人在协作过程中的主动性,从而进一步提升协作效率;3)利用所得认知模型和期望控制策略设计机器人末端速度的控制律,并通过实验对比验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 深度强化学习 高斯过程回归 人体控制策略感知 分层人机协作
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