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半轴精车、钻孔、孔倒角自动化设计

Automatic Designing of Semi-Axis Finishing, Drilling and Hole Chamfering
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摘要 本项目设计为两组品字形设备排布,每组品字形主要是一台关节机器人负责三台机床上下料,设备有一台七关节机器人、一台数控车床、两台自制数控镗床、一套双层上下料架,一套手动上下料吊具供两组品字形设备上下工件。自动上下料机构是本次设计中的一个重要部分,所谓上料、下料机构是指在加工过程中实现自动给料和自动出料的机械装置,最终实现自动工作循环。
出处 《锻造与冲压》 2022年第5期38-41,共4页 Forging & Metalforming

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