基于STM32的平衡小车控制系统设计被引量：1

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摘要本文提出的基于STM32的平衡小车控制系统采用STM32F103ZET6芯片作为核心控制器,对MPU6050传感器采集的平衡小车的角速度及加速度值进行处理,通过卡尔曼滤波器以及互补滤波器得到小车的姿态,以实现对平衡小车的姿态控制。

作者李声福周恒马超

机构地区贵州大学电气工程学院

出处《电子制作》 2020年第19期5-7,共3页 Practical Electronics

基金贵州大学大学生创新创业训练计划项目【贵大(省)创字2019(017)】。

关键词 STM32 平衡小车 MPU6050 卡尔曼滤波器互补滤波器姿态控制

分类号 TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP368.1 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]

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