基于自动分组的机器人集中换电极帽工艺被引量：3

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摘要本文提出一种适应不同车型混流生产的点焊机器人更换电极帽的新工艺。它先按电极帽寿命指数对机器人进行柔性分组,再对同组别机器人集中更换电极帽。作者首先依据加权系数算法建立了机器人自动分组的数学模型;之后开发了PLC控制程序,只需输入当日各车型产量信息即可完成最优化分组;最后将该工艺成功地应用于神龙公司PF2地板生产线。实践证明,该工艺对多品种混流生产线提升生产节拍效果良好。

作者訾进锋王勤

机构地区东风神龙汽车有限公司

出处《装备维修技术》 2011年第1期51-54,共4页 Equipment Technology

关键词点焊机器人加权系数算法自动分组更换电极帽

分类号 U [交通运输工程]

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