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基于数字PID控制的直流电机控制系统的设计 被引量:17

Design of Control System of DC Motor Based on Digital PID Control
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摘要 利用16位微机为控制器,实现直流电机数字PID闭环速度控制.通过实验,给出PID参数的整定与系统动态特性的关系. A 16bit person computer is played as digital PID controller to realize closed- loop speed control of DC motor. According to the experiments, the relation between PID parameters and dynamic behavior of the system is given.
出处 《福建师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期59-62,共4页 Journal of Fujian Normal University:Natural Science Edition
基金 福建省教育厅资助项目(JA07041)
关键词 直流电机 数字PID控制 计算机控制 DC motor digital PID control computer control
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参考文献6

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