摘要
多输入多输出且相互耦合的过程,具有时延和参数时变的特性。本文提出了一种自适应解耦控制方法。采用了一种前馈补偿的解耦控制策略,针对被控对象的模型不固定,采用在线辨识得到被控对象的数学模型,并根据此模型设计前馈补偿器,然后进行PID参数自整定,通过仿真软件进行仿真分析,结果表明该方法控制效果良好。
Multiple input multiple output and coupling process,with time delay and parameter time-variance characteristics. This paper proposes a kind of feed-forward compensation decoupling control strategy. For the model of the controlled object is not fixed,adopted an advanced online identification algorithm to get the mathematical model of controlled object. A feed-forward compensator is designed according to this model,and then the PID parameters self-tuning. Through the simulation software analysis,the results show that the method control effect is good.
出处
《自动化与仪器仪表》
2016年第2期153-156,共4页
Automation & Instrumentation
基金
甘肃省自然科学基金项目(148RJZA022)
甘肃省工业过程先进控制重点实验室基金项目(XJK201512)
关键词
辨识
自适应
解耦
控制
Identification
Adaptive
Decoupling
Control
